智能驅動AGV小車輪國產，自動導引車（AGV）的使用成為裝備制造業生產環節物流方案中的亮點，對提高企業生產效率、降低成本、提高產品質量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運動靈活性不夠，效率較低、復雜環境中作業困難，在很多場合的應用受到了限制，麥克納姆輪車AGV運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，傳統AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。
