1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:包頭RV減速機品牌但收購西數的協議中規定該席董事遇重要或科技或美國政府認定任何牽涉敏感決策時必須退席并不得參與，而且閉鎖期長達五年。這樣一來，就無法將轉移到國內，巨額資金反倒為外資公司注入新鮮血液。從權威渠道獲悉，為推進化解產能過剩，國家有關部門正在醞釀推出一系列，建立產能過剩行業退出通道，幫助企業解決產能過剩行業退出引發的人員補償包袱過重等，進一步推動市場化的產能過剩退出步伐，優化產業結構和產能升級。