止回閥是指啟閉件為圓形閥瓣并靠自身重量及介質(zhì)壓力產(chǎn)生動作來阻斷介質(zhì)倒流的一種閥門。屬自動閥類，又稱逆止閥、單向閥、回流閥或隔離閥。
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但自動駕駛汽車使用的120fps攝像頭，導(dǎo)致它需要實時處理巨量的視頻數(shù)據(jù)，才能“看”到周邊環(huán)境。在光線特別強（或特別暗）、氣候極端糟糕、或周邊環(huán)境特別復(fù)雜時，圖像處理則需要更多的時間。這樣的延時，對高速運動的無人駕駛汽車（或無人機）是特別危險的。自2009年始，NUT團隊就在開發(fā)這種含有內(nèi)建處理電路的Celex傳感器，其特色是能夠分析每個像素的光強度變化。這避免了對整體圖像進行分析的需求，減少了需要處理的數(shù)據(jù)量，從而加快了這個過程。
閥瓣運動方式分為升降式和旋啟式。升降式止回閥與截止閥結(jié)構(gòu)類似，僅缺少帶動閥瓣的閥桿。介質(zhì)從進口端(下側(cè)）流入，從出口端（上側(cè)）流出。當進口壓力大于閥瓣重量及其流動阻力之和時，閥門被開啟。反之，介質(zhì)倒流時閥門則關(guān)閉。旋啟式止回閥有一個斜置并能繞軸旋轉(zhuǎn)的閥瓣，工作原理與升降式止回閥相似。止回閥常用作抽水裝置的底閥，可以阻止水的回流。止回閥與截止閥組合使用，可起到安全隔離的作用。缺點是阻力大，關(guān)閉時密封性差。 

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結(jié)構(gòu)分類
按結(jié)構(gòu)劃分，可分為升降式止回閥、旋啟式止回閥和蝶式止回閥三種：

1.升降式止回閥分為立式和臥式兩種。

2.旋啟式止回閥分為單瓣式、雙瓣式和多瓣式三種。

3.蝶式止回閥為直通式。

以上幾種止回閥在連接形式上可分為螺紋連接、法蘭連接、焊接連接和對夾連接四種。
材質(zhì)分類

1.鑄鐵止回閥

2.黃銅止回閥

3.不銹鋼止回閥

4.碳鋼止回閥

5.鍛鋼止回閥
功能分類

1.DRVZ靜音式止回閥

2.DRVG靜音式止回閥

3.NRVR靜音式止回閥

4.SFCV橡膠瓣逆止閥

5.DDCV雙瓣逆止閥
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安裝方法

一、旋啟式止回閥：旋啟式止回閥的閥瓣呈圓盤狀，繞閥座通道的轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運動，因閥內(nèi)通道成流線型，流動阻力比升降式止回閥小，適用于低流速和流動不常變化的大口徑場合，但不宜用于脈動流，其密封性能不及升降式。旋啟式止回閥分單瓣式、雙瓣式和多半式三種，這三種形式主要按閥門口徑來分，目的是為了防止介質(zhì)停止流動或倒流時，減弱水力沖擊。

二、升降式止回閥：閥瓣沿著閥體垂直中心線滑動的止回閥，升降式止回閥只能安裝在水平管道上，在高壓小口徑止回閥上閥瓣可采用圓球。升降式止回閥的閥體形狀與截止閥一樣（可與截止閥通用），因此它的流體阻力系數(shù)較大。其結(jié)構(gòu)與截止閥相似，閥體和閥瓣與截止閥相

同。閥瓣上部和閥蓋下部加工有導(dǎo)向套簡，閥瓣導(dǎo)向簡可在閥盞導(dǎo)向簡內(nèi)自由升降，當介質(zhì)順流時，閥瓣靠介質(zhì)推力開啟，當介質(zhì)停流時，閥瓣靠自垂降落在閥座上，起阻止介質(zhì)逆流作用。直通式升降止回閥介質(zhì)進出口通道方向與閥座通道方向垂直；立式升降式止回閥，其介質(zhì)進出口通道方向與閥座通道方向相同，其流動阻力較直通式小。

三、碟式止回閥：閥瓣圍繞閥座內(nèi)的銷軸旋轉(zhuǎn)的止回閥。碟式止回閥結(jié)構(gòu)簡單，只能安裝在水平管道上，密封性較差。

四、管道式止回閥：閥瓣沿著閥體中心線滑動的閥門。管道式止回閥是新出現(xiàn)的一種閥門，它的體積小，重量較輕，加工工藝性好，是止回閥發(fā)展方向之一。但流體阻力系數(shù)比旋啟式止回閥略大。

五、壓緊式止回閥：這種閥門是做為鍋爐給水和蒸汽切斷用閥，它具有升降式止回閥和截止閥或角閥的綜合機能。

此外，還有些不適用于泵出口安裝的止回閥，如底閥、彈簧式，Y型等。