止回閥是指啟閉件為圓形閥瓣并靠自身重量及介質壓力產生動作來阻斷介質倒流的一種閥門。屬自動閥類，又稱逆止閥、單向閥、回流閥或隔離閥。
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使用機器人教育自閉癥兒童彭湃近日了廣東21歲女代課教師在特殊教育學校任職，其弟弟患有自閉癥，也跟隨其在學校念書。幾個月之后，失業沒錢，弟弟也沒法念書，不能接受治療。如果有“人”能持續地照顧弟弟，或許的負擔就沒有那么重了。赫芬頓郵報去年曾過一款能夠照料孩子的機器人。這臺機器人名為“NAO”，能夠觀察兒童的心情，認識其家庭成員，甚至理解其食物和音樂喜好。以NAO為代表的護理機器人越來越多，其中就包括麻省理工學院研發的一款名為“Huggable”的泰迪熊機器人。
閥瓣運動方式分為升降式和旋啟式。升降式止回閥與截止閥結構類似，僅缺少帶動閥瓣的閥桿。介質從進口端(下側）流入，從出口端（上側）流出。當進口壓力大于閥瓣重量及其流動阻力之和時，閥門被開啟。反之，介質倒流時閥門則關閉。旋啟式止回閥有一個斜置并能繞軸旋轉的閥瓣，工作原理與升降式止回閥相似。止回閥常用作抽水裝置的底閥，可以阻止水的回流。止回閥與截止閥組合使用，可起到安全隔離的作用。缺點是阻力大，關閉時密封性差。 

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選型標準
止回閥的選型標準內容如下：

1、為了防止介質逆流，在設備、裝置和管道上都應安裝止回閥；

2、止回閥一般適用于清凈介質，不宜用于含有固體顆粒和粘度較大的介質；

3、一般在公稱通徑50mm的水平管道上都應選用臥式升降止回閥；

4、直通式升降止回閥只能在水平管道安裝；

5、對于水泵進口管路，宜選用底閥，底閥一般只安裝在泵進口的垂直管道上，并且介質自下而上流動；

6、升降式較旋啟式密封性好，流體阻力大，臥式宜裝在水平管道上，立式裝在垂直管道上；

7、旋啟式止回閥的安裝位置不受限制，它可裝在水平、垂直或傾斜的管線上，如裝在垂直管道上，介質流向要由下而上；

8、旋啟式止回閥不宜制成小口徑閥門、可以做成很高的工作壓力，公稱壓力可達到42MPa，而且公稱通徑也可以做到很大，最大可以達到2000mm以上。根據殼體及密封件的材質不同可以適用任何工作介質和任何工作溫度范圍。介質為水、蒸汽、氣體、腐蝕性介質、油品、、等。介質工作溫度范圍在-196--800℃之間；
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9、旋啟式止回閥適用場合是低壓大口徑，而且安裝場合受到限制；

10、蝶式止回閥的安裝位置不受限制，可以安裝在水平管路上，也可以安裝在垂直或傾斜的管線上；

11、隔膜式止回閥適用于易產生水擊的管路上，隔膜可以很好地消除介質逆流時產生的水擊，它一般使用在低壓常溫管道上，特別適用于自來水管道上，一般介質工作溫度在-12--120℃之間，工作壓力<1.6MPa，但隔膜式止回閥可以做到較大口徑，DN最大可以達到2000mm以上；

12、球形止回閥適用于中低壓管路，可以制成大口徑；

13、球形止回閥的殼體材料可以用不銹鋼制作，密封件的空心球體可以包裹聚四氟乙烯工程塑料，所以在一般腐蝕性介質的管路上也可應用，工作溫度在-101--150℃之間，其公稱壓力≤4.0MPa，公稱通經范圍在DN200—DN1200之間；

14、對于不可壓縮性流體用止回閥選擇時首先要對所需要的關閉速度進行評估，第二步是選擇可能滿足所需要的關閉速度的止回閥的類型；

15、對于可壓縮性流體用止回閥選擇時可以根據不可壓縮性流體用止回閥的類似方法來進行選擇，如果介質流動范疇很大，則用于可壓縮性流體的止回閥可使用一減速裝置，如果介質流連續不段地快速停止和啟動，如壓縮機的出口那樣，則使用升降式止回閥；

16、止回閥應確定相應的尺寸，閥門供應商必須選定尺寸的資料數據，這樣就能找到給定流速下閥門全開時的閥門尺寸大??；

17、對于DN50mm以下的高中壓止回閥，宜選用立式升降止回閥和直通式升降止回閥；

18、對于DN50mm以下的低壓止回閥，宜選用蝶式止回閥、立式升降止回閥和隔膜式止回閥；

19、對于DN大于50mm、小于600mm的高中壓止回閥，宜選用旋啟式止回閥；

20、對于DN大于200mm、小于1200mm的中低壓止回閥，宜選用無磨損球形止回閥；

21、對于DN大于50mm、小于2000mm的低壓止回閥，宜選用蝶式止回閥和隔膜式止回閥；

22、對于關閉時水擊沖擊比較小或無水擊的管路，宜選用緩閉式旋啟止回閥和緩閉式蝶形止回閥。

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