止回閥是指啟閉件為圓形閥瓣并靠自身重量及介質壓力產生動作來阻斷介質倒流的一種閥門。屬自動閥類，又稱逆止閥、單向閥、回流閥或隔離閥。
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但自動駕駛汽車使用的120fps攝像頭，導致它需要實時處理巨量的視頻數據，才能“看”到周邊環境。在光線特別強（或特別暗）、氣候極端糟糕、或周邊環境特別復雜時，圖像處理則需要更多的時間。這樣的延時，對高速運動的無人駕駛汽車（或無人機）是特別危險的。自2009年始，NUT團隊就在開發這種含有內建處理電路的Celex傳感器，其特色是能夠分析每個像素的光強度變化。這避免了對整體圖像進行分析的需求，減少了需要處理的數據量，從而加快了這個過程。
閥瓣運動方式分為升降式和旋啟式。升降式止回閥與截止閥結構類似，僅缺少帶動閥瓣的閥桿。介質從進口端(下側）流入，從出口端（上側）流出。當進口壓力大于閥瓣重量及其流動阻力之和時，閥門被開啟。反之，介質倒流時閥門則關閉。旋啟式止回閥有一個斜置并能繞軸旋轉的閥瓣，工作原理與升降式止回閥相似。止回閥常用作抽水裝置的底閥，可以阻止水的回流。止回閥與截止閥組合使用，可起到安全隔離的作用。缺點是阻力大，關閉時密封性差。 

工作原理
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五金產品除了講究結構設計、成本控制、安裝使用、材料選擇和表面處理等,還要工業設計,將產品和美學藝術融合起來,才能形成產品的競爭力和提高附加值。這一點,部分領先的五金制造企業,已經踐行多年,他們講究產品本身的藝術氣質,講究產品的“精致”和實用相結合。要做到這些,產品開發團隊中,工業設計的人才(這部分人才可以自主聘用,也可以外包的設計公司)需要有很高的相關技能。同時,機械結構和電子軟件的設計人員,也必須接受工業設計的相關培訓,提升工業設計素養。
止回閥這種類型的閥門的作用是只允許介質向一個方向流動，而且阻止反方向流動。通常這種閥門是自動工作的，在一個方向流動的流體壓力作用下，閥瓣打開；流體反方向流動時，由流體壓力和閥瓣的自重合閥瓣作用于閥座，從而切斷流動。其中止回閥就屬于這種類型的閥門，它包括旋啟式止回閥和升降式止回閥。旋啟式止回閥有一介鉸鏈機構，還有一個像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達閥座面的合適位置，閥瓣設計在鉸鏈機構，以便閥瓣具有足夠有旋啟空間，并使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬制成，也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者采用合成覆蓋面，這取決于使用性能的。旋啟式止回閥在完全打開的狀況下，流體壓力幾乎不受阻礙，因此閥門的壓力降相對較小。升降式止回閥的閥瓣坐落位于閥體上閥座密封面上。此閥門除了閥瓣可以自由地升降之外，其余部分如同截止閥一樣，流體壓力使閥瓣從閥座密封面上抬起，介質回流導致閥瓣回落到閥座上，并切斷流動。根據使用條件，閥瓣可以是全金屬結構，也可以是在閥瓣架上鑲嵌橡膠墊或橡膠環的形式。像截止閥一樣，流體升降式止回閥的通道也是狹窄的，因此升降式止回閥的壓力降比旋啟式止回閥大些，而且旋啟式止回閥的流量受到的限制很少。


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