齒輪材質不符合要求，使輪齒正面發生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側間隙，當由正扭矩轉成負扭矩效果時，加大了對齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發生變形，了輪齒正、反面嚙合時的對中線程度，造成竄軸。

貴州貴陽H3SH13 H3SH14減速機

撓性聯軸器無彈性元件的撓性聯軸器，不僅能傳遞運動和轉矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能包括齒式聯軸器、聯軸器、鏈條聯軸器、滑塊聯軸器、膜片聯軸器等

主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉中出現的過載啟動以、部分零件的材質問題。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

擺線針輪減速機因具有傳動比大、傳動效率高、重量輕、體積小、運行平穩、拆裝方便、使用可靠、壽命長等優點，在各種機械設備中應用非常普遍。

減速機由電機配合聯軸器實現的。在減速機所配的聯軸器中有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。聯軸器大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。

在輸出軸上安裝傳動件時，不容許用錘子敲擊，平日使用裝置夾具和軸真個內螺紋，用螺栓將傳動件，否則有可能造成減速機內部零件的毀壞。不采納鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝欠妥，會引起不需要的外加載荷，乃至造成軸承的早期毀壞，嚴重時以致造成輸出軸的斷裂。

只有在兩半從動齒輪向外和向內的速度和間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，發生竄軸。

根據補償位移的又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。剛性可移式聯軸器利用聯軸器工作零件間構成的動聯接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯軸器（用來聯接平行位移或角位移很小的兩根軸）、聯軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯軸器（允許綜合位移）、鏈條聯軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯軸器（簡稱彈性聯軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯軸器、徑向多層板簧聯軸器、彈性圈栓銷聯軸器、尼龍栓銷聯軸器、橡膠套筒聯軸器等。