該自動化焊接系統(tǒng)主要由一臺激光主機、一臺連續(xù)激光機,一臺冷水機以及兩臺相應(yīng)夾具組成；此系統(tǒng)僅需單人操作，程序設(shè)定后，可實現(xiàn)全自動焊接；該設(shè)備配備緊急制動可確保操作人員安全與健康。
激光類型 連續(xù)脈沖激光
激光波長 1080nm
最大激光輸出功率 1000W
激光頻率 連續(xù)
光纖輸出數(shù)量 1路
瞄準(zhǔn)定位方式 紅光指示（CCD選配）
冷卻方式 水冷，3P冷水機（標(biāo)配）
電力需求 380V（±5%）
主機耗電功率 ≤4KW
激光能量不穩(wěn)定度 ≤ ±2%
最小光斑直徑 0.2mm
焊接深度 0.2 ~ 2.0mm
控制方式 PC控制操作方便，有軌跡示教功能，使用簡單
性能特點 標(biāo)配三軸，可擴(kuò)充為四軸聯(lián)動實現(xiàn)空間任意立體焊接
驅(qū)動方式 步進(jìn)電機+滾珠絲杠
標(biāo)配 X,Y,Z軸
選配 R軸，或R軸仰俯調(diào)節(jié)
行程 400*500*300mm
X/Y/Z軸定位精度 0.08mm
X/Y/Z軸重復(fù)定位精度 ±0.04mm
準(zhǔn)直頭調(diào)節(jié) XY平面±45°，傾斜角度可調(diào)
外控調(diào)用波形 可以
操作流程：人工將機器人自動前的準(zhǔn)備動作完成，按下啟動開關(guān)后就只要觀察設(shè)備運行情況即可。設(shè)備具體工作流程如下：
⑴人工上料→⑵氣缸壓緊→⑶按下啟動按鈕，等待焊接→⑷焊接完畢氣缸松開，以上動作循環(huán)操作。本設(shè)備采用一個工作臺雙工位焊接，在焊接期間另外的工位上下料確保設(shè)備高效率運轉(zhuǎn)。
工裝夾具說明
在工件下模上，待焊接的三個工件，依次放入下模的圓筒中，兩個定位銷準(zhǔn)確的限制了圓盤的平面位置，依靠周圍兩個轉(zhuǎn)角氣缸的壓緊保證了零件的定位準(zhǔn)確，工件裝夾的重復(fù)性，穩(wěn)定性得到保證。
