庫卡機器人更換電池以及保養(yǎng)注意事項

庫卡機器人保養(yǎng)包括庫卡機器人本體保養(yǎng)，庫卡機器人控制柜保養(yǎng)，具體項目包括;庫卡機器人機械零位調整，庫卡機器人潤滑油更換，庫卡機器人電池更換，庫卡機器人風扇更換等服務。

 庫卡機器人本體保養(yǎng)

 1）檢查機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。 

2）檢查機器人各軸運動狀況。 

3）檢查機器人本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。 

4）檢查機器人零位。

5）檢查機器人電池。

6）檢查機器人各軸馬達與剎車。