連桿式機械手，也叫多臺連線沖壓機械手。 它主要針對多工序生產場合，并且每道工序都需要獨立作業完成的沖壓拉伸場合，其中多臺指的是多臺沖床、液壓機或者拉伸機。它最多可連12臺沖床，實現30米以內的沖壓拉伸自動化生產線。

使用連桿式機械手的要求：
1、沖床中心距必須在2米以內
2、模具需要架到沖床的中心
3、沖床中心距要求相等，手臂走的距離也必須是一樣的
多臺連線沖壓機械手主要適用于產品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場合。