康道昊威資訊：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人助力企業(yè)智能化工廠升級(jí)，智能技術(shù)和智能制造系統(tǒng)的示范應(yīng)用，提高了生產(chǎn)率，優(yōu)化了要素配置，增強(qiáng)了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。利用自動(dòng)化帶來的優(yōu)勢(shì)，以組建智能化制造工廠為目標(biāo)，改變了傳統(tǒng)的制造生產(chǎn)模式。通過對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的夾具和手爪的改變，即可以實(shí)現(xiàn)其他類型盤齒類零件、軸類零件的加工，物料輸送系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)仍然保持不變，適合于批量生產(chǎn)，但也可以在產(chǎn)品更換后，進(jìn)行生產(chǎn)線改造和重組，模塊化的設(shè)計(jì)，方便和適應(yīng)了產(chǎn)品的變化。

1.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人助力企業(yè)智能化工廠升級(jí)

六軸機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化上下料設(shè)備，已成為柔性加工自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重要組成部分，過去未采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料，輸送帶由機(jī)床生產(chǎn)廠自己生產(chǎn)，而今則由外部生產(chǎn)廠來提供;過去的輸送帶驅(qū)動(dòng)或是用一個(gè)油缸，或是減速機(jī)通過鏈條或機(jī)動(dòng)輥?zhàn)域?qū)動(dòng)，各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)來完成，所用時(shí)間較長(zhǎng)且位置精度較差，而今則由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，完成多個(gè)坐標(biāo)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，所用時(shí)間短，效率高，且運(yùn)動(dòng)位置經(jīng)準(zhǔn)。這些的進(jìn)步，都緣于技術(shù)水平的提高，解決了六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)技術(shù)。相信，隨著國(guó)產(chǎn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)水平的不斷提高，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在柔性加工自動(dòng)線上的應(yīng)用會(huì)越來越多，采用桁架機(jī)械手的柔性加工自動(dòng)線將會(huì)成為今后的一大賣點(diǎn)，市場(chǎng)前景非常可觀，從而帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)柔性加工自動(dòng)線有一個(gè)質(zhì)的飛躍。

中國(guó)制造2025，吹響了制造業(yè)向“智造”升級(jí)的進(jìn)軍號(hào)角，上下發(fā)展智能制造已成如火如荼之勢(shì)。面對(duì)千帆競(jìng)發(fā)、百舸爭(zhēng)流，不進(jìn)則退、慢進(jìn)亦退的形勢(shì)，升級(jí)，讓“智能”貫穿企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)全領(lǐng)域。從手工工廠到機(jī)械動(dòng)力生產(chǎn)，再到現(xiàn)在以科技決定勝負(fù)生存，從廉價(jià)的勞工賺取企業(yè)的利潤(rùn)，到現(xiàn)在勞工是企業(yè)發(fā)展的瓶頸和支出，我們唯有改變觀念，著眼未來，與時(shí)俱進(jìn)，為我們的企業(yè)自動(dòng)化工業(yè)大發(fā)展做好準(zhǔn)備。

 2.六軸機(jī)器人替代人工作業(yè)

融合了六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線車間，提高了加工產(chǎn)品精度和可靠性，這也必將帶動(dòng)各裝備制造業(yè)的同步發(fā)展。汽車變速箱齒輪及輸入、輸出軸是汽車的重要零部件之一，突出可靠性與經(jīng)濟(jì)性。從某種程度上說，汽車變速箱齒輪及輸入、輸出軸制造行業(yè)對(duì)中國(guó)的汽車發(fā)展有著至關(guān)重要的作用。

六軸機(jī)器人是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過程自動(dòng)化。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、六軸機(jī)器人和多聯(lián)機(jī)機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。加工作業(yè)對(duì)人來說很枯燥，也很辛苦，利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率。原來需要三個(gè)工人同時(shí)工作的，現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控、機(jī)器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，而且在經(jīng)品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力是關(guān)鍵的影響。

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