二次元機械手/三次元機械手動力源為數個獨立伺服馬達,有運動控制器與沖床同步運作的功能。它由機械手手臂、水平連桿結構、曲柄導軌機構、滑輪、導軌組成,水平連桿機構主要的作用是從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的動作,采用高精密伺服電機進行驅動,速度穩定。
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