A06B-6089-H203

工業自動化是德國得以啟動工業4.0的重要前提之一，主要是在機械制 造和電氣工程領域。目前在德國和國際制造業中廣泛采用的“嵌入式系 統”，正是將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應 用設計的專用計算機系統。數據顯示，這種“嵌入式系統”每年獲得 的市場效益高達200億歐元，而這個數字到2020年將提升至400億歐元。 [2]

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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人 及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機 的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普 遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速 度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的 發揮起到關鍵作用。 A06B-6089-H203

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