MOOG伺服閥J761-003

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伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥完全打開(kāi)，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！

比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥，比例閥，伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結(jié)構(gòu)和功能
4WRDE型閥是三級(jí)高頻響方向閥。該閥可用于開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級(jí)先導(dǎo)控制閥由力矩馬達(dá)( 1 )和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級(jí)的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(jí)(7 ))組成。
2.第三級(jí)(7)用于流量控制。
3.感應(yīng)式位移傳感器( 8),連接第三級(jí)主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過(guò)內(nèi)置電子放大器實(shí)現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號(hào)邏輯連接,位置檢測(cè)系統(tǒng)反饋,和先導(dǎo)閥的控制。
給定值/實(shí)際值比較得到的差動(dòng)電壓經(jīng)過(guò)電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級(jí)。這個(gè)信號(hào)推動(dòng)兩個(gè)控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個(gè)控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差。控制閥芯(4 )因此被推動(dòng),并通過(guò)相應(yīng)的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運(yùn)動(dòng),直到實(shí)際值和給定值信號(hào)再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對(duì)應(yīng)的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過(guò)閥芯( 10 )相對(duì)于控制邊( 13 )的位置,形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開(kāi)度。
閥的動(dòng)態(tài)特性通過(guò)電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上(振蕩器,解調(diào)器)
零點(diǎn)調(diào)節(jié)由廠家預(yù)先設(shè)定,通過(guò)閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器, 零點(diǎn)能在名義行程士10%范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對(duì)內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作。

2、4WREE..型比例控制閥
1.結(jié)構(gòu)和功能原理
該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結(jié)構(gòu);由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨(dú)拆卸,電磁的控制可通過(guò)外部放大器( WRA型)或內(nèi)置的放大器(WRAE型)實(shí)現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥由下列部分組成:
帶安裝底面的閥體( 1 )
帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )
帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )
位移傳感器(7 )
可選帶內(nèi)置放大器( 8 )
機(jī)械零位調(diào)整(9 ),
工作原理:
電磁鐵(5和6 )不帶電時(shí),對(duì)中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位
比例電磁鐵得電被激勵(lì)后,會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵(lì)，控制閥芯(2)被推向左側(cè),位移與輸入電信號(hào)成比例,這時(shí),P口至A口及B口至T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進(jìn)的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對(duì)中彈簧(3)重新推回中位。
在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復(fù)位彈簧的作用保持在機(jī)械中位。這對(duì)機(jī)能符號(hào)”V”的閥芯來(lái)說(shuō),與液壓中位無(wú)關(guān)!當(dāng)閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時(shí),閥芯則置于液壓中位。
必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時(shí)在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

MOOG伺服閥J761-003

穆格MOOG伺服閥
J761-003A
072-1202-10
072-1202-10JCAA011
072-1303-52
4010D02HABF6VSX2-A
D633-303B
D633-308B
D633-317B
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D633R04KO1MONSM2
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