廣州茂名佛山kuka庫卡機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目及步驟-廣州友儀機(jī)器人保養(yǎng)中心

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庫卡機(jī)器人機(jī)械部檢查如下：1：機(jī)器人本體潤滑油更換。
2：機(jī)器人本體電池更換。  
3：機(jī)器人連接電源檢查。
4：各軸動(dòng)作及剎車檢查（根據(jù)客戶公司安全要求手動(dòng)操作機(jī)器人）。
5：機(jī)械本體連接電纜檢查。
6：電機(jī)外觀/減速機(jī)漏洞。
7：機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)記檢查。
8：機(jī)器人本體底座以及其它緊固件檢查。
     控制器檢查如下：1：控制柜內(nèi)電池檢查更換。
                     2：控制柜內(nèi)電纜狀況檢查。
                     3：控制柜清潔檢查。
                     4：門打開/關(guān)閉狀況檢查。
                     5：緊急停止按鈕的功能。
                     6：示教器狀況。
                     7：文件備份。
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