“機器人用RV減速器是智能制造的基礎，只有減速器做好了，的機器人才能做好，智能制造才能發(fā)展好?！敝峭萍际紫茖W家張躍明教授指出。

減速器為何如此重要？為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。而和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。

精密減速器的存在使伺服電機在一個的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、輕和易于控制等特點。

目前，全球機器人產業(yè)的成本構成中減速器占到35%左右，而減速器的核心技術幾乎被企業(yè)壟斷。對本土的機器人制造商來說，關鍵部件進口比例較高，現(xiàn)在國內制造機器人成本較高。

因此，如果想要形成機器人產業(yè)化，國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產化提上日程。

如今，國內有越來越多的減速器產品走向市場，智同科技“CRVE”和“CRVC”系列產品就是其中的勇進者。

重塑民族品牌任重而道遠

張躍明教授說，“制造”無論在國人眼里，還是外國人眼里幾乎是“劣等產品”的代名詞，低價劣等產品對塑造民族品牌危害極大。我國實體經(jīng)濟極其脆弱，如果不能更多對實體經(jīng)濟給予補償和保護，就會痛失良機，對的可發(fā)展帶來重大影響。

近期，張躍明與RV減速器的專家、學者及從業(yè)者通過多番交流后發(fā)現(xiàn)，共識是“從業(yè)艱難、迷?！?。

“國內有很多主營減速器的民營企業(yè)做了十多年，可謂嘔心瀝血，傾注所有，到頭來前途仍然渺茫?！睆堒S明由衷感嘆，他們不畏艱辛，勇于開拓，讓國產機器人制造企業(yè)不再把國外產品作為他們的選擇，也讓國外的RV減速器制造商不再傲慢，把他們過去一直的價格拉下來。

他指出，企業(yè)給國外機器人“四大家族”的RV減速器價格比給國內企業(yè)的價格低一倍左右，這不符合市場規(guī)律。這種做法，不僅是國內機器人產業(yè)，而且從國內機器人企業(yè)中高額壟斷利潤。

因此，國產機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產量達到500-1000臺，才能形成一定的規(guī)模效應。在與國外的競爭中，國產機器人企業(yè)依然處于劣勢。

近年來，國內的RV減速器企業(yè)，有的堅持不下去，已經(jīng)，有的還在進入，前仆后繼?！昂芏嗥髽I(yè)想不明白，我們投入了足夠多的錢，買了很好的設備，每個零件做得足夠好，若單個零件相比，完全不比國外差，為什么還趕不上進口呢？”

在張躍明看來，國內RV減速器企業(yè)進展有限的原因之一是，作為精密機械工業(yè)的之作，減速器的技術門檻非常高。RV減速器全部由高精度的元件構成，齒輪的相互嚙合對材料科學、精密加工裝備、加工精度、裝配技術、高精度檢測技術等提出了極高的要求。

他進一步說道：“減速器的運動是由每個零件相互配合完成的，如同我們穿鞋子一樣，好的鞋子不是它的尺碼有多準確，而是適合你的腳。對于減速器，不在于每個零件多精密，而在于零件間要有很好的配合。”

這就要求制造企業(yè)精通減速器的工作原理，因而在上僅有極少數(shù)能生產RV減速器；國內企業(yè)則在原理方面知之甚少，大多是通過反向工程數(shù)據(jù)，知其然而不知其所以然。

另外，國產RV減速器企業(yè)很，國外已有幾十年甚至上百年的歷史，無論從技術、財力以及市場積淀來看，他們都占有優(yōu)勢。

具體來看，行業(yè)具有實際的機械專業(yè)高端人才和工匠精神，同時國內RV減速器制造企業(yè)的設備多為進口，由此帶來巨大的技術風險。

所以，將來減速器的市場供應會更加緊俏，加速國產減速器的國產化是我們的當務之急。

山坳上的曙光

在實際應用中，業(yè)界逐漸達成一個共識：國產與進口減速器的差距并不在于精度，而是使用中磨損較快，進而影響精度保持性和壽命。

為解決這一老大難，智同科技與北京工業(yè)大合建立了“精動技術研究院”，匯集國內高校和科研機構的研究人員，以及國內機床、汽車、印刷等行業(yè)的專業(yè)技術人員。

通過連續(xù)不斷在精動基礎研究領域投入大量資金，智同科技創(chuàng)造了自己的齒形設計及修形技術，具有受力合理、自適應制造誤差、抗磨損能力強、承載能力大等優(yōu)點。

智同科技自主研制了材料及熱處理工藝，以及所有關鍵零件的加工工藝，并搭建了在線檢測及數(shù)據(jù)采集，大幅降造成本并保證批量生產的性。

同時，智同科技擁有對標國評中心的性能檢測平臺及接近工業(yè)應用的試驗，可對減速器整體性能進行評測。

基于此，智同科技在RV減速器的基礎理論研究、齒形設計、制造工藝、測量及檢測、熱處理工藝等關鍵技術上已取得重大突破。

截至目前，智同科技已擁有8000平方米的研發(fā)生產基地，形成了較強的加工生產能力，并已實現(xiàn)產品的批量生產。

張躍明教授透露，2019年開始，智同科技陸續(xù)與、國內眾多知名工業(yè)機器人企業(yè)建立了合作關系，并已在國內機器人企業(yè)中廣泛應用。

2019年5月，配天機器人開始智同減速器，目前已結束并認可，進一步簽訂了長期采購框架協(xié)議，以及批訂單；新時達開始對智同減速器產品進行，并進行跑機、噪聲和重復定位精度；錢江機器人開始在其QJRH4-1A機器人上智同減速器產品，性能效果，正在進行耐久，目前已確定智同減速器為其公司參加焊接協(xié)會焊接機器賽機器人用減速器，并已進入采購程序。

經(jīng)過幾年的不懈努力，智同科技已被評為“北京經(jīng)濟技術區(qū)智能制造試點示范企業(yè)”，并被高工機器人研究所評為“2019年度國產機器人核心零部件品牌”。

技術創(chuàng)新是出路

2019年，對于減速器的從業(yè)者來說，是在艱難中度過的一年。張躍明始終認為，有有低谷，這是企業(yè)成長周期中再正常不過的事情，這也正是考驗企業(yè)實力的時候，大浪淘沙是歷史的必然。

他對智同科技的評價是，目前國內為數(shù)不多的擁有綜合研究能力的公司，即不僅有單個產品的研究基礎，又有產品組合的研究實力。擁有專業(yè)生產團隊，對成本控制；產品價格、供貨周期及售后服務在市場上具有競爭優(yōu)勢。

2020年，智同科技將繼續(xù)擴大產能，到2020年底實現(xiàn)減速器生產3萬臺，預計2023年達到10萬臺。同時，堅定不移的走高端路線，通過技術水平而非品質來降造成本，為國內高端機器人企業(yè)保駕護航。此外，繼續(xù)在新產品、新技術方面投入，讓智同走向以科技創(chuàng)新為先導，以求真務實為根本的良性發(fā)展的現(xiàn)代企業(yè)。

未來，隨著智同科技產品的、綜合競爭力的增強，將在國內中、高端工業(yè)機器人關節(jié)用RV減速器市場進一步推進國產替代，其發(fā)展目標是取得工業(yè)機器人關鍵零部件RV減速器增量市場30%的份額，為國內機器人精密加工領域帶來質的飛躍。