“機(jī)器人用RV減速器是智能制造的基礎(chǔ)，只有減速器做好了，的機(jī)器人才能做好，智能制造才能發(fā)展好。”智同科技首席科學(xué)家張躍明教授指出。

減速器為何如此重要？為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。而和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、輕和易于控制等特點(diǎn)。

目前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成中減速器占到35%左右，而減速器的核心技術(shù)幾乎被企業(yè)壟斷。對(duì)本土的機(jī)器人制造商來說，關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本較高。

因此，如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化提上日程。

如今，國(guó)內(nèi)有越來越多的減速器產(chǎn)品走向市場(chǎng)，智同科技“CRVE”和“CRVC”系列產(chǎn)品就是其中的勇進(jìn)者。

重塑民族品牌任重而道遠(yuǎn)

張躍明教授說，“制造”無論在國(guó)人眼里，還是外國(guó)人眼里幾乎是“劣等產(chǎn)品”的代名詞，低價(jià)劣等產(chǎn)品對(duì)塑造民族品牌危害極大。我國(guó)實(shí)體經(jīng)濟(jì)極其脆弱，如果不能更多對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)給予補(bǔ)償和保護(hù)，就會(huì)痛失良機(jī)，對(duì)的可發(fā)展帶來重大影響。

近期，張躍明與RV減速器的專家、學(xué)者及從業(yè)者通過多番交流后發(fā)現(xiàn)，共識(shí)是“從業(yè)艱難、迷茫”。

“國(guó)內(nèi)有很多主營(yíng)減速器的民營(yíng)企業(yè)做了十多年，可謂嘔心瀝血，傾注所有，到頭來前途仍然渺茫。”張躍明由衷感嘆，他們不畏艱辛，勇于開拓，讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人制造企業(yè)不再把國(guó)外產(chǎn)品作為他們的選擇，也讓國(guó)外的RV減速器制造商不再傲慢，把他們過去一直的價(jià)格拉下來。

他指出，企業(yè)給國(guó)外機(jī)器人“四大家族”的RV減速器價(jià)格比給國(guó)內(nèi)企業(yè)的價(jià)格低一倍左右，這不符合市場(chǎng)規(guī)律。這種做法，不僅是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，而且從國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)中高額壟斷利潤(rùn)。

因此，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量達(dá)到500-1000臺(tái)，才能形成一定的規(guī)模效應(yīng)。在與國(guó)外的競(jìng)爭(zhēng)中，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)依然處于劣勢(shì)。

近年來，國(guó)內(nèi)的RV減速器企業(yè)，有的堅(jiān)持不下去，已經(jīng)，有的還在進(jìn)入，前仆后繼。“很多企業(yè)想不明白，我們投入了足夠多的錢，買了很好的設(shè)備，每個(gè)零件做得足夠好，若單個(gè)零件相比，完全不比國(guó)外差，為什么還趕不上進(jìn)口呢？”

在張躍明看來，國(guó)內(nèi)RV減速器企業(yè)進(jìn)展有限的原因之一是，作為精密機(jī)械工業(yè)的之作，減速器的技術(shù)門檻非常高。RV減速器全部由高精度的元件構(gòu)成，齒輪的相互嚙合對(duì)材料科學(xué)、精密加工裝備、加工精度、裝配技術(shù)、高精度檢測(cè)技術(shù)等提出了極高的要求。

他進(jìn)一步說道：“減速器的運(yùn)動(dòng)是由每個(gè)零件相互配合完成的，如同我們穿鞋子一樣，好的鞋子不是它的尺碼有多準(zhǔn)確，而是適合你的腳。對(duì)于減速器，不在于每個(gè)零件多精密，而在于零件間要有很好的配合。”

這就要求制造企業(yè)精通減速器的工作原理，因而在上僅有極少數(shù)能生產(chǎn)RV減速器；國(guó)內(nèi)企業(yè)則在原理方面知之甚少，大多是通過反向工程數(shù)據(jù)，知其然而不知其所以然。

另外，國(guó)產(chǎn)RV減速器企業(yè)很，國(guó)外已有幾十年甚至上百年的歷史，無論從技術(shù)、財(cái)力以及市場(chǎng)積淀來看，他們都占有優(yōu)勢(shì)。

具體來看，行業(yè)具有實(shí)際的機(jī)械專業(yè)高端人才和工匠精神，同時(shí)國(guó)內(nèi)RV減速器制造企業(yè)的設(shè)備多為進(jìn)口，由此帶來巨大的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

所以，將來減速器的市場(chǎng)供應(yīng)會(huì)更加緊俏，加速國(guó)產(chǎn)減速器的國(guó)產(chǎn)化是我們的當(dāng)務(wù)之急。

山坳上的曙光

在實(shí)際應(yīng)用中，業(yè)界逐漸達(dá)成一個(gè)共識(shí)：國(guó)產(chǎn)與進(jìn)口減速器的差距并不在于精度，而是使用中磨損較快，進(jìn)而影響精度保持性和壽命。

為解決這一老大難，智同科技與北京工業(yè)大合建立了“精動(dòng)技術(shù)研究院”，匯集國(guó)內(nèi)高校和科研機(jī)構(gòu)的研究人員，以及國(guó)內(nèi)機(jī)床、汽車、印刷等行業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員。

通過連續(xù)不斷在精動(dòng)基礎(chǔ)研究領(lǐng)域投入大量資金，智同科技創(chuàng)造了自己的齒形設(shè)計(jì)及修形技術(shù)，具有受力合理、自適應(yīng)制造誤差、抗磨損能力強(qiáng)、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。

智同科技自主研制了材料及熱處理工藝，以及所有關(guān)鍵零件的加工工藝，并搭建了在線檢測(cè)及數(shù)據(jù)采集，大幅降造成本并保證批量生產(chǎn)的性。

同時(shí)，智同科技擁有對(duì)標(biāo)國(guó)評(píng)中心的性能檢測(cè)平臺(tái)及接近工業(yè)應(yīng)用的試驗(yàn)，可對(duì)減速器整體性能進(jìn)行評(píng)測(cè)。

基于此，智同科技在RV減速器的基礎(chǔ)理論研究、齒形設(shè)計(jì)、制造工藝、測(cè)量及檢測(cè)、熱處理工藝等關(guān)鍵技術(shù)上已取得重大突破。

截至目前，智同科技已擁有8000平方米的研發(fā)生產(chǎn)基地，形成了較強(qiáng)的加工生產(chǎn)能力，并已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。

張躍明教授透露，2019年開始，智同科技陸續(xù)與、國(guó)內(nèi)眾多知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè)建立了合作關(guān)系，并已在國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)中廣泛應(yīng)用。

2019年5月，配天機(jī)器人開始智同減速器，目前已結(jié)束并認(rèn)可，進(jìn)一步簽訂了長(zhǎng)期采購(gòu)框架協(xié)議，以及批訂單；新時(shí)達(dá)開始對(duì)智同減速器產(chǎn)品進(jìn)行，并進(jìn)行跑機(jī)、噪聲和重復(fù)定位精度；錢江機(jī)器人開始在其QJRH4-1A機(jī)器人上智同減速器產(chǎn)品，性能效果，正在進(jìn)行耐久，目前已確定智同減速器為其公司參加焊接協(xié)會(huì)焊接機(jī)器賽機(jī)器人用減速器，并已進(jìn)入采購(gòu)程序。

經(jīng)過幾年的不懈努力，智同科技已被評(píng)為“北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)區(qū)智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)”，并被高工機(jī)器人研究所評(píng)為“2019年度國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心零部件品牌”。

技術(shù)創(chuàng)新是出路

2019年，對(duì)于減速器的從業(yè)者來說，是在艱難中度過的一年。張躍明始終認(rèn)為，有有低谷，這是企業(yè)成長(zhǎng)周期中再正常不過的事情，這也正是考驗(yàn)企業(yè)實(shí)力的時(shí)候，大浪淘沙是歷史的必然。

他對(duì)智同科技的評(píng)價(jià)是，目前國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的擁有綜合研究能力的公司，即不僅有單個(gè)產(chǎn)品的研究基礎(chǔ)，又有產(chǎn)品組合的研究實(shí)力。擁有專業(yè)生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，對(duì)成本控制；產(chǎn)品價(jià)格、供貨周期及售后服務(wù)在市場(chǎng)上具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

2020年，智同科技將繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，到2020年底實(shí)現(xiàn)減速器生產(chǎn)3萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2023年達(dá)到10萬臺(tái)。同時(shí)，堅(jiān)定不移的走高端路線，通過技術(shù)水平而非品質(zhì)來降造成本，為國(guó)內(nèi)高端機(jī)器人企業(yè)保駕護(hù)航。此外，繼續(xù)在新產(chǎn)品、新技術(shù)方面投入，讓智同走向以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)，以求真務(wù)實(shí)為根本的良性發(fā)展的現(xiàn)代企業(yè)。

未來，隨著智同科技產(chǎn)品的、綜合競(jìng)爭(zhēng)力的增強(qiáng)，將在國(guó)內(nèi)中、高端工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用RV減速器市場(chǎng)進(jìn)一步推進(jìn)國(guó)產(chǎn)替代，其發(fā)展目標(biāo)是取得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件RV減速器增量市場(chǎng)30%的份額，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人精密加工領(lǐng)域帶來質(zhì)的飛躍。