關節機器人優點：
1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2、提高生產效率，可控制的錯誤率
3、可以自由編程，完成全自動化的工作
4、代替很多不適合人力完成、有害身體jian康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊
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