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特點(diǎn)：
強(qiáng)化基本性能的機(jī)器人本體：LS3
•標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.45S，高速運(yùn)動的重復(fù)定位精度±10µm
•低振動特性，即使高速下迅速停止也能保證高精度，可以顯著提高作業(yè)效率
輕量緊湊型設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)更小的占用空間和更大的運(yùn)動范圍
2.臂長400mm，覆蓋人手對應(yīng)的常用工作區(qū)域，方便實(shí)現(xiàn)取放、組裝等作業(yè)
方便使用且配備專業(yè)接口的控制器：RC90
3.配合使用簡單易用的EPSON RC+ 編程軟件
4.獨(dú)特的USB一鍵狀態(tài)備份功能:U盤插入U(xiǎn)SB接口，長按狀態(tài)保存鍵，就可以方便的
將控制器狀態(tài)輸出到U盤，狀態(tài)包括控制器配置，歷史運(yùn)行，故障解析等信息
小型的手持編程器：TP2
5.屬于控制器選件，輕量小型設(shè)計(jì)，高性價(jià)比
技術(shù)參數(shù)：
臂長 （第一臂/ 第二臂） |
400mm ( 225 mm / 175 mm ) |
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最大運(yùn)動范圍 |
第一關(guān)節(jié) |
±132 deg |
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第二關(guān)節(jié) |
±141 deg |
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第三關(guān)節(jié) |
150 mm / 120mm※3 |
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第四關(guān)節(jié) |
±360 deg |
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運(yùn)動速度 |
第1 關(guān)節(jié)+ 第2 關(guān)節(jié) |
6000 mm /s |
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第3 關(guān)節(jié) |
1100mm /s |
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第4 關(guān)節(jié) |
2600 deg/s |
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重復(fù)定位精度 |
第1 關(guān)節(jié)+ 第2 關(guān)節(jié) |
±0.01 mm |
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第3 關(guān)節(jié) |
±0.01 mm |
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第4 關(guān)節(jié) |
±0.01 deg |
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第4 關(guān)節(jié) 容許慣性力矩 額定/ 最大 |
0.005 kg?ｍ 2/ 0.05 kg?ｍ2 |
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第3關(guān)節(jié) 向下力 |
100 N |
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本體重量（不含線纜） |
14kg |
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負(fù)載 額定/ 最大 |
1 kg / 3 kg |
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馬達(dá)功率 |
第1 關(guān)節(jié) |
200W |
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第2 第3 第4 關(guān)節(jié) |
各100 W |
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可適用的控制器 |
RC90 |
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可適用的手持編程器 |
TP2 |
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