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1.CENTUM CS3000 R3 FIO系統(tǒng)概述
日本橫河電機(jī)公司自1915年成立以來,致力于計(jì)測儀表與控制裝置的研究開發(fā)和制造,始終處于國際儀器儀表領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。1975年推出世界上第一套分散型控制系統(tǒng)(DCS):CENTUM系統(tǒng),使工業(yè)過程自動(dòng)化控制技術(shù)產(chǎn)生了一次歷史性的飛躍。自CENTUM系統(tǒng)問世以來,橫河DCS產(chǎn)品以其可靠性高、技術(shù)先進(jìn)、功能強(qiáng)大、使用方便等特點(diǎn)而深受世界各地用戶的信賴。
當(dāng)前,隨著產(chǎn)業(yè)信息技術(shù)的飛速發(fā)展,以提高綜合經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)的綜合生產(chǎn)及管理的自動(dòng)化成為必然趨勢。為此,橫河在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造、研究開發(fā)上提出了面向21世紀(jì)的ETS(Enterprise Technology Solution)的概念,從企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)行和綜合效益為出發(fā)點(diǎn),充分滿足工廠的各種需求,以最先進(jìn)的技術(shù)及最可靠的產(chǎn)品,為用戶提供從設(shè)計(jì)開發(fā)到現(xiàn)場服務(wù)的完善的優(yōu)化的適用的綜合決策方案。CS( Concentrate Solution)就來自于綜合和解決方案兩個(gè)含義。CS3000就是CS系列中最新的產(chǎn)品。
1.1系統(tǒng)特點(diǎn)
Ø 綜合性:
CENTUM-CS3000是一個(gè)功能齊全的系統(tǒng)。它綜合了各種控制、各種管理、各種自動(dòng)化以及實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)和其它信息數(shù)據(jù)。
Ø 開放性:
CS3000系統(tǒng)是緊跟IT技術(shù)發(fā)展的開放性局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)。操作站的硬件采用最新開發(fā)出來的PC機(jī);系統(tǒng)軟件它采用中文版的最新的Windows 2000 或 XP作為操作系統(tǒng)(不是英文版加中文字庫);應(yīng)用軟件提供DDE和OPC,它可以直接同用戶的上位信息管理系統(tǒng)(MIS)、Internet網(wǎng) ,Intranet網(wǎng)(企業(yè)內(nèi)部的局域網(wǎng))連接和通信;還可以直接使用PC機(jī)的各種通用應(yīng)用軟件如MS-Excel,Visual Basic等;也可以與在UNIX上運(yùn)行的大型Oracal數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;此外還可以同其它多種子系統(tǒng)如各種PLC、FF現(xiàn)場總線及Profibus-DP、Profibus-PA現(xiàn)場總線等進(jìn)行通信。
Ø 高可靠性:
FIO控制站可采用4個(gè)CPU的冗余技術(shù)(Pair & Spare),可以實(shí)現(xiàn)在任何故障及隨機(jī)錯(cuò)誤產(chǎn)生的情況下連續(xù)不間斷地運(yùn)行;FIO的輸入輸出模塊均可實(shí)現(xiàn)雙重化,包括FF現(xiàn)場總線通信模塊(世界第一);V net總線采用交替工作模式的雙重化(區(qū)別于備用模式的雙重化),隨時(shí)能檢測出有故障的通信總線;FF現(xiàn)場總線與CS3000系統(tǒng)的連接測試已獲得FF現(xiàn)場總線基金會(huì)的通過(2000年9月,世界第一);模塊采用表面安裝技術(shù),可帶電拔插并具有1500VAC/分抗沖擊性能;系統(tǒng)接地電阻為100歐姆等多項(xiàng)高可靠性尖端技術(shù),使系統(tǒng)具有極高的抗干擾和耐環(huán)境等特點(diǎn),非常適用于石化及化工行業(yè)的運(yùn)行環(huán)境。
Ø 高性能:
FIO控制站采用高速RISC處理器VR5432(233 MHz),可進(jìn)行64位浮點(diǎn)運(yùn)算,具有強(qiáng)大的運(yùn)算和處理功能,可進(jìn)行50ms控制周期的模擬和邏輯控制及各種復(fù)雜的運(yùn)算功能。
Ø 高效簡捷的工程:
CENTUM-CS3000提供高效CAE(計(jì)算機(jī)輔助工程),直接用Control Drawing圖或填表格的方式進(jìn)行軟件組態(tài),使軟件組態(tài)變得非常簡單和直觀(沒有計(jì)算機(jī)概念,無須計(jì)算機(jī)知識);并且可以幾位儀表人員同時(shí)離線進(jìn)行組態(tài),最大限度地縮短了工程時(shí)間。此外,可提供測試軟件和FCS仿真軟件,使用戶在系統(tǒng)安裝前已完成了組態(tài)和調(diào)試工作,有效地減少了現(xiàn)場的工程時(shí)間。
Ø 可擴(kuò)展性:
CS3000系統(tǒng)可從2個(gè)站擴(kuò)展到256個(gè)站;向上可連廠/公司上位計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及Internet網(wǎng);向下可連各種PLC及現(xiàn)場總線等子系統(tǒng)。
CENTUM-CS300 R3 FIO還可與橫河以往的DCS系統(tǒng)如CENTUM-V、CENTUN XL、XL、CENTUM CS、CENTUM CS1000等系統(tǒng)通過總線轉(zhuǎn)換器方便地連接在一起,實(shí)現(xiàn)對既有系統(tǒng)的監(jiān)-視和操作。
CS3000控制系統(tǒng)是技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、成熟的系統(tǒng);其軟硬件配置合理、完善、易于擴(kuò)展。能完全滿足化工裝置流程生產(chǎn)的過程控制、檢測與管理的需要。
1.2系統(tǒng)圖
1.3 系統(tǒng)設(shè)備
Ø HIS工程師站:
采用Windows 2000 或 XP作為操作系統(tǒng)的通用PC機(jī)。用于系統(tǒng)組態(tài)和仿真調(diào)試等工程;也可以用于對過程控制的操作和監(jiān)-視。
Ø HIS人機(jī)接口站(操作站):
采用Windows NT 或 2000作為操作系統(tǒng)的通用PC機(jī)。用于對過程控制的操作和監(jiān)-視。
Ø FCS控制站:
FCS現(xiàn)場控制站具有冗余CPU的結(jié)構(gòu);它的最新種類是具有FIO節(jié)點(diǎn)(現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)IO子系統(tǒng))的KFCS,該控制站通過高速的通信總線(128Mbps的ESB總線,10Mbps的ER總線)與輸入輸出模塊相連。它的安裝方式可以是
Ø 通信網(wǎng)絡(luò):
CENTUM-CS3000系統(tǒng)具有三級分層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),將過程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、運(yùn)行操作監(jiān)-視數(shù)據(jù)(信息)同非實(shí)時(shí)信息和共享資源信息分開,分別使用不同的網(wǎng)絡(luò)。有效地提高了通信的效率,降低了通信負(fù)荷。
¨ 信息層:Ethernet
用于工程師站、操作站以及上位計(jì)算機(jī)之間信息數(shù)據(jù)的交換。
通信標(biāo)準(zhǔn):符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)
通信規(guī)程:TCP/IP、FTP
控制方式:CSMA/CD
通信速率:10Mbps
¨ 控制層:V net
用于工程師站、操作站及控制站等之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換(雙重化)。
通信標(biāo)準(zhǔn):符合IEEE802.4標(biāo)準(zhǔn),交互式冗余
通信規(guī)程:Token- Passing(令牌傳遞)
每個(gè)站發(fā)令牌次數(shù):200-1000次/秒,( V-NET極限通信負(fù)荷時(shí)>200次/秒)
校驗(yàn)方式:CRC循環(huán)冗余碼及Sum 總和碼雙重校驗(yàn)
通信速率:10Mbps
通信距離:最大
傳輸介質(zhì):同軸電纜/光纖
雙重化方式:交互使用,約500次/秒
¨ 輸入/輸出層:有RIO、ESB和ER
用于控制站中的控制單元與遠(yuǎn)程I/O中的現(xiàn)場信號交換。
通信方式:Puling/Selecting
通信速率:2Mbps
RIO節(jié)點(diǎn):最多8個(gè)
通信距離:最大
傳輸介質(zhì):雙絞線、同軸電纜、光纖
ESB (Extended Serial Backboard bus)
通信速率:128Mbps
FIO節(jié)點(diǎn):最多10個(gè)(就地節(jié)點(diǎn))
通信距離:最大
ER (Enhanced Remote bus)
通信方式:符合Ethernet 標(biāo)準(zhǔn)
通信速率:10Mbps
FIO節(jié)點(diǎn):最多15個(gè)(遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn))
通信距離:最大
傳輸介質(zhì):雙絞線、同軸電纜或光纖