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PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向
1、產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大:I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。
小:由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。
2、PLC在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛
3、不斷加強(qiáng)通訊功能
4、新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。
5、編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句
表等編程語(yǔ)言,亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)
6、發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。
7、追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。
發(fā)展歷史
起源:1968年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP—14 ,在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這是第一代可編程序控制器,稱Programmable,是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。
1969年,美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14
1971年,日本研制出第一臺(tái)DCS-8
1973年,德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC
1974年,中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC
發(fā)展:20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器,使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。
20世紀(jì)70年代中末期,可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀(jì)80年代初,可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期,可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
PLC就業(yè)前景
中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展主要特點(diǎn):
1 、中國(guó)還是制造業(yè)大國(guó),是世界的生產(chǎn)加工中心,有大量的制造業(yè),就必須用各種生產(chǎn)設(shè)備,大部分生產(chǎn)設(shè)備都和 PLC 有關(guān),需要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。
2 、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整,逐漸有勞動(dòng)力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型,大量的新設(shè)備被采用,這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān),需大量的高技術(shù)人才。
和 PLC 有關(guān)的從業(yè)人員主要有:
1 、企業(yè)的設(shè)備維護(hù)和維修人員
2 、從事工控設(shè)備銷售的人員
3 、從事設(shè)備開發(fā),編程的電氣工程師
平面光波導(dǎo)技術(shù)
PLC是英文Planar Lightwave Circuit的縮寫,翻譯成中文為:平面光波導(dǎo)(技術(shù))。所謂平面光波導(dǎo),也就是說(shuō)光波導(dǎo)位于一個(gè)平面內(nèi)。正如大家所熟悉的單層電路板,所有電路都位于基板的一個(gè)平面內(nèi)一樣。因此,PLC是一種技術(shù),它不是泛指某類產(chǎn)品,更不是分路器! 我們最常見的PLC分路器是用二氧化硅(SiO2)做的,其實(shí)PLC技術(shù)所涉及的材料非常廣泛,如玻璃/二氧化硅(Quartz/Silica/SiO2)、鈮酸鋰(LiNbO3)、III-V族半導(dǎo)體化合物(如InP,GaAs等)、絕緣體上的硅(Silicon-on-Insulator,SOI/SIMOX)、氮氧化硅(SiON)、高分子聚合物(Polymer)等。
基于平面光波導(dǎo)技術(shù)解決方案的器件包括:分路器(Splitter)、星形耦合器(Star coupler)、可調(diào)光衰減器(Variable Optical Attenuator,VOA)、光開關(guān)(Optical switch)、光梳(Interleaver)和陣列波導(dǎo)光柵(Array Waveguide Grating,AWG)等。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合的需求(如響應(yīng)時(shí)間、環(huán)境溫度等),這些器件可以選擇不同的材料體系以及加工工藝制作而成。值得一提的是,這些器件都是光無(wú)源器件,并且是獨(dú)立的。他們之間可以相互組合,或者和其他有源器件相互組合,能構(gòu)成各種不同功能的高端器件。
運(yùn)行過(guò)程
輸入采樣階段
在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō),輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號(hào)的丟失。
程序執(zhí)行階段
在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō),每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。
輸出刷新階段
程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。[10]發(fā)展現(xiàn)狀
相對(duì)于國(guó)際大公司而言,國(guó)內(nèi)PLC廠商具有如下明顯的劣勢(shì):
品牌劣勢(shì)在市場(chǎng)開拓初期,國(guó)產(chǎn)PLC的品牌在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)不為用戶認(rèn)可,從而加大了市場(chǎng)開拓難度。
應(yīng)用業(yè)績(jī)劣勢(shì)
相對(duì)于國(guó)際著名的PLC廠商而言,國(guó)內(nèi)公司的PLC應(yīng)用業(yè)績(jī)較少,用戶對(duì)國(guó)產(chǎn)PLC的性能、產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)支持持懷疑態(tài)度。
產(chǎn)品線劣勢(shì)
在國(guó)內(nèi)公司開展PLC業(yè)務(wù)的最初幾年,PLC產(chǎn)品線不完善,產(chǎn)品的品種較少,不利于全方位的市場(chǎng)開拓。
研發(fā)實(shí)力劣勢(shì)
相對(duì)于實(shí)力雄厚的著名PLC廠商而言,國(guó)內(nèi)公司的研發(fā)實(shí)力較弱。
在清醒地認(rèn)識(shí)到國(guó)內(nèi)PLC廠商競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)的同時(shí),人們也高興地看到國(guó)內(nèi)公司在開展PLC業(yè)務(wù)時(shí)存在較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì):
需求優(yōu)勢(shì)
國(guó)內(nèi)PLC廠商能夠確切了解中國(guó)用戶的需求,并適時(shí)地根據(jù)中國(guó)用戶的要求開發(fā)、生產(chǎn)適銷對(duì)路的PLC產(chǎn)品。例如,和利時(shí)公司具有12年的控制類產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售及工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn),積累了大量客戶資源,了解國(guó)內(nèi)不同行業(yè)、不同地區(qū)、不同所有制用戶的真正需求,因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)可以充分考慮中國(guó)用戶的需求和使用習(xí)慣,產(chǎn)品的針對(duì)性和易用性更強(qiáng)。
產(chǎn)品定制優(yōu)勢(shì)
由于是完全本地化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持,國(guó)內(nèi)PLC廠商可以根據(jù)用戶的特殊需求定制個(gè)性化產(chǎn)品。在實(shí)際工作中,有些用戶希望在一個(gè)PLC模塊上同時(shí)具有開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等功能,同時(shí)輸出既要有繼電器的,還要有晶體管的。這種一般通用PLC不能提供的特殊需求,國(guó)內(nèi)PLC廠商可以快速為用戶專門定制。跨國(guó)公司的中國(guó)用戶和中國(guó)雇員很難迅速將這種特殊需求直接反饋到國(guó)外的生產(chǎn)廠家,難以促成產(chǎn)品的改進(jìn)。
成本優(yōu)勢(shì)
由于是完全本地化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持,國(guó)內(nèi)PLC廠商具有較大的成本優(yōu)勢(shì),這種成本優(yōu)勢(shì)直接轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
服務(wù)優(yōu)勢(shì)
國(guó)內(nèi)PLC廠商的服務(wù)由公司相關(guān)人員去實(shí)施,PLC生產(chǎn)廠商可以直接面向最終用戶。由于公司技術(shù)人員充分了解自己的產(chǎn)品,能夠迅速解決實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,因而能顯著提高服務(wù)水平和服務(wù)質(zhì)量。另外,國(guó)內(nèi)PLC廠商可以在PLC的售前、售中和售后中為用戶提供免費(fèi)增值服務(wù)。例如,面對(duì)眾多的中小用戶,和利時(shí)公司開展了免費(fèi)培訓(xùn)和免費(fèi)方案設(shè)計(jì)服務(wù),得到了廣大用戶的一致好評(píng)。
響應(yīng)速度優(yōu)勢(shì)相對(duì)于國(guó)際PLC廠商而言,國(guó)內(nèi)PLC廠商能更快響應(yīng)用戶的要求。
PLC應(yīng)用
自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái),迄今已近30多年了 ,它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變,但又比同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微機(jī)處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)地形象編程語(yǔ)言和模塊化地軟件結(jié)構(gòu),使用程序地編制清晰直觀、方便易學(xué),調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。
用戶買到所需PLC后,只需按說(shuō)明書或提示,座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作,就可以靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。這樣就破除了”電腦“的神秘感,推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍運(yùn)用。可編程控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。
PLC現(xiàn)已成為工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、以易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制,具備高速計(jì)數(shù)與位控等性能模塊等優(yōu)異性能,日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電—接觸控制系統(tǒng),在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)的重要標(biāo)志之一。
AAV141-S50/A4D00模擬輸入模塊