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PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動向
1、產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大:I/O點數(shù)達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。
?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。
2、PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛
3、不斷加強通訊功能
4、新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。
5、編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語言趨向標準化 有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語句
表等編程語言,亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)
6、發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。
7、追求軟硬件的標準化。
發(fā)展歷史
起源:1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年,美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ,在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這是第一代可編程序控制器,稱Programmable,是世界上公認的第一臺PLC。
1969年,美國研制出世界第一臺PDP-14
1971年,日本研制出第一臺DCS-8
1973年,德國研制出第一臺PLC
1974年,中國研制出第一臺PLC
發(fā)展:20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器,使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。
20世紀70年代中末期,可編程控制器進入實用化發(fā)展階段,計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀80年代初,可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀末期,可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
PLC就業(yè)前景
中國經(jīng)濟的發(fā)展主要特點:
1 、中國還是制造業(yè)大國,是世界的生產(chǎn)加工中心,有大量的制造業(yè),就必須用各種生產(chǎn)設(shè)備,大部分生產(chǎn)設(shè)備都和 PLC 有關(guān),需要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。
2 、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整,逐漸有勞動力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型,大量的新設(shè)備被采用,這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān),需大量的高技術(shù)人才。
和 PLC 有關(guān)的從業(yè)人員主要有:
1 、企業(yè)的設(shè)備維護和維修人員
2 、從事工控設(shè)備銷售的人員
3 、從事設(shè)備開發(fā),編程的電氣工程師
平面光波導(dǎo)技術(shù)
PLC是英文Planar Lightwave Circuit的縮寫,翻譯成中文為:平面光波導(dǎo)(技術(shù))。所謂平面光波導(dǎo),也就是說光波導(dǎo)位于一個平面內(nèi)。正如大家所熟悉的單層電路板,所有電路都位于基板的一個平面內(nèi)一樣。因此,PLC是一種技術(shù),它不是泛指某類產(chǎn)品,更不是分路器! 我們最常見的PLC分路器是用二氧化硅(SiO2)做的,其實PLC技術(shù)所涉及的材料非常廣泛,如玻璃/二氧化硅(Quartz/Silica/SiO2)、鈮酸鋰(LiNbO3)、III-V族半導(dǎo)體化合物(如InP,GaAs等)、絕緣體上的硅(Silicon-on-Insulator,SOI/SIMOX)、氮氧化硅(SiON)、高分子聚合物(Polymer)等。
基于平面光波導(dǎo)技術(shù)解決方案的器件包括:分路器(Splitter)、星形耦合器(Star coupler)、可調(diào)光衰減器(Variable Optical Attenuator,VOA)、光開關(guān)(Optical switch)、光梳(Interleaver)和陣列波導(dǎo)光柵(Array Waveguide Grating,AWG)等。根據(jù)不同應(yīng)用場合的需求(如響應(yīng)時間、環(huán)境溫度等),這些器件可以選擇不同的材料體系以及加工工藝制作而成。值得一提的是,這些器件都是光無源器件,并且是獨立的。他們之間可以相互組合,或者和其他有源器件相互組合,能構(gòu)成各種不同功能的高端器件。
運行過程
輸入采樣階段
在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
程序執(zhí)行階段
在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當前狀態(tài)。然后進行相應(yīng)的運算,運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
輸出刷新階段
程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點閉合,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。[10]發(fā)展現(xiàn)狀
相對于國際大公司而言,國內(nèi)PLC廠商具有如下明顯的劣勢:
品牌劣勢在市場開拓初期,國產(chǎn)PLC的品牌在較長一段時間內(nèi)不為用戶認可,從而加大了市場開拓難度。
應(yīng)用業(yè)績劣勢
相對于國際著名的PLC廠商而言,國內(nèi)公司的PLC應(yīng)用業(yè)績較少,用戶對國產(chǎn)PLC的性能、產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)支持持懷疑態(tài)度。
產(chǎn)品線劣勢
在國內(nèi)公司開展PLC業(yè)務(wù)的最初幾年,PLC產(chǎn)品線不完善,產(chǎn)品的品種較少,不利于全方位的市場開拓。
研發(fā)實力劣勢
相對于實力雄厚的著名PLC廠商而言,國內(nèi)公司的研發(fā)實力較弱。
在清醒地認識到國內(nèi)PLC廠商競爭劣勢的同時,人們也高興地看到國內(nèi)公司在開展PLC業(yè)務(wù)時存在較大的競爭優(yōu)勢:
需求優(yōu)勢
國內(nèi)PLC廠商能夠確切了解中國用戶的需求,并適時地根據(jù)中國用戶的要求開發(fā)、生產(chǎn)適銷對路的PLC產(chǎn)品。例如,和利時公司具有12年的控制類產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售及工程實施經(jīng)驗,積累了大量客戶資源,了解國內(nèi)不同行業(yè)、不同地區(qū)、不同所有制用戶的真正需求,因此在產(chǎn)品設(shè)計時可以充分考慮中國用戶的需求和使用習(xí)慣,產(chǎn)品的針對性和易用性更強。
產(chǎn)品定制優(yōu)勢
由于是完全本地化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持,國內(nèi)PLC廠商可以根據(jù)用戶的特殊需求定制個性化產(chǎn)品。在實際工作中,有些用戶希望在一個PLC模塊上同時具有開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等功能,同時輸出既要有繼電器的,還要有晶體管的。這種一般通用PLC不能提供的特殊需求,國內(nèi)PLC廠商可以快速為用戶專門定制??鐕镜闹袊脩艉椭袊蛦T很難迅速將這種特殊需求直接反饋到國外的生產(chǎn)廠家,難以促成產(chǎn)品的改進。
成本優(yōu)勢
由于是完全本地化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持,國內(nèi)PLC廠商具有較大的成本優(yōu)勢,這種成本優(yōu)勢直接轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品價格優(yōu)勢。
服務(wù)優(yōu)勢
國內(nèi)PLC廠商的服務(wù)由公司相關(guān)人員去實施,PLC生產(chǎn)廠商可以直接面向最終用戶。由于公司技術(shù)人員充分了解自己的產(chǎn)品,能夠迅速解決實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題,因而能顯著提高服務(wù)水平和服務(wù)質(zhì)量。另外,國內(nèi)PLC廠商可以在PLC的售前、售中和售后中為用戶提供免費增值服務(wù)。例如,面對眾多的中小用戶,和利時公司開展了免費培訓(xùn)和免費方案設(shè)計服務(wù),得到了廣大用戶的一致好評。
響應(yīng)速度優(yōu)勢相對于國際PLC廠商而言,國內(nèi)PLC廠商能更快響應(yīng)用戶的要求。
PLC應(yīng)用
自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺PLC問世以來,迄今已近30多年了 ,它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變,但又比同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微機處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求,同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式,獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)地形象編程語言和模塊化地軟件結(jié)構(gòu),使用程序地編制清晰直觀、方便易學(xué),調(diào)試和查錯都很容易。
用戶買到所需PLC后,只需按說明書或提示,座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作,就可以靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了”電腦“的神秘感,推動了計算機技術(shù)的普遍運用??删幊炭刂破?/span>PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。
PLC現(xiàn)已成為工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性高、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能、以易與計算機接口、能對模擬量進行控制,具備高速計數(shù)與位控等性能模塊等優(yōu)異性能,日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電—接觸控制系統(tǒng),在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進的重要標志之一。
AAV141-S50/A4D00模擬輸入模塊