■   間隙作用

▼ 間隙增益

間隙作用在偏差在預設的間隙寬度范圍內時，通過降低比例增益緩活控制效果，

●     間隙作用的非線性增益特性

如果非線性增益系數（Knl）被設定，當偏差在間隙寬度（GW）內時，通過下列表達得到有效比例增益（Kpe）

        Kpe=Kp·Knl

一旦偏差超過間隙寬度（GW）的極限，通過下列表達得到有效比例增益（Kpe）

Kpe={1-（1-Knl）·GW/|En|}·Kp

       下圖給出間隙作用的非線性增益特性：

●     設定間隙作用

使用功能塊細節定義生成器設定非線性增益系數

·間隙增益：選擇“1.0”“0.5”“0.25”或“0”,默認為“1.0”

下表給出非線性系數和有效比例增益間的關系

●     設定間隙作用參數

間隙作用的參數：

·間隙寬度（GW）

0和PV范圍見的工程單元數據

默認值為0

■   平方偏差作用

平方偏差作用當偏差在預設寬度（GW）之內按與偏差程度成正比改變比例增益

●     平方偏差作用的非線性增益特性

如果設定好間隙寬度（GW），有效比例增益（Kpe）由下式表達：

Kpe=|En|/GW·Kp

一旦偏差超過間隙寬度（GW）的極限，通過下列表達得到有效比例增益（Kpe）

Kpe=Kp

       下圖給出平方偏差作用的非線性增益特性：

●     設定平方偏差作用參數

平方偏差作用的參數：

·間隙寬度（GW）

0和PV范圍見的工程單元數據

默認值為0

■   控制輸出作用

▼ 輸出作用

控制輸出作用轉變每一控制周期的操作輸出變化（ΔMV）到實際操作輸出值，有兩種類型的控制輸出作用：速度型和位置型

●     速度型

增加當前操作輸出變化（ΔMV）到從輸出目的讀回的值（MVrb），確定操作輸出值（MVn）

速度型控制輸出作用的計算表達為：

        MVn=MVrb + ΔMV

●     位置型

增加當前操作輸出變化（ΔMV）到先前輸入值（MVn-1），確定操作輸出值（MVn）

位置型控制輸出作用的計算表達為：

        MVn=MVn-1 + ΔMV

■   控制作用方向

▼ 輸出作用

控制輸出作用轉變每一控制周期的操作輸出變化（ΔMV）到實際操作輸出值，有兩種類型的控制輸出作用：速度型和位置型

AET4D-05端子板AET4D-05端子板