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控制計算過程
以PID為代表的各種類型的控制器塊，具有一些共同的計算處理功能，本章敘述這些控制計算功能
■ 控制器塊通用的控制計算處理
下表示出控制器塊相同的控制計算處理功能
在常規功能塊中，當過程變量（PV）的數據狀態有操作站設定為CAL時，進行校正
下列為功能塊的校正狀態的指示：
控制計算處理 |
說明 |
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非線性獲取 |
根據偏差程度改變比例增益，這樣偏差和控制輸出間的關系變為非線性 |
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間隙作用 |
當偏差在間隙寬度范圍內時，降低比例增益到中等控制效果 |
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平方偏差作用 |
當偏差在間隙寬度范圍內時，根據偏差程度改變比例增益 |
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控制輸出動作 |
在每一控制周期，轉換操作輸出變化（ΔMV）到實際操作輸出值，控制輸出動作包括“位置型”和“速度型” |
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控制動作方向 |
根據偏差的增減切換輸出動作的方向 |
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復位限位功能 |
在PID控制計算期間，使用從輸入端子RL1和RL2的連接目的站讀取的值進行修正計算，該功能避免環繞 |
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靜區動作 |
為了停止操作輸出量變化，當偏差在范圍內時當偏差在范圍內時，調整操作輸出變化（ΔMV）到“0” |
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I/O補差 |
當控制塊自動操作時，把從外部受到的I/O補償值（VN）加到PID計算的輸入信號或控制輸出信號 |
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輸入補償 |
把從外部受到的I/O補償值（VN）加到PID計算的輸入信號 |
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輸出補償 |
把從外部受到的I/O補償值（VN）加到PID計算的輸出信號 |
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過程變量跟蹤 |
調整點值與過程變量一致 |
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調整點值 |
限制調整點值在調整點上下限范圍內 |
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調整點值捋出 |
三個調整點中的兩個與剩余的一個一致 |
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■ 非線性增益
▼ 非線性增益
非線性增益功能在控制計算中根據PV離設置點值（SV）的偏差改變比例增益，結果，在輸出量變化（ΔMV）和PV離設置點值（SV）偏差之間形成非線性關系
非線性增益功能用于pH控制，其中過程增益經常變化且在目標值處變得很高。非線性增益也用于緩沖罐控制，其目的是穩定排出量，保持罐中液位在限度之內
實現非線性增益功能的作用包括“間隙動作”和“平方偏差作用”
