橫河AEC4D-65端子板AEC4D-65端子板
》》》》PLC培訓(xùn)資料：

  plc家族PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)

執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或

生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

PLC= Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采

用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字

或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。
另外，PLC還有以下幾個(gè)名稱：
PLC= Power Line Communication，電力線通信，即我們俗稱的“電力線上網(wǎng)”

各時(shí)期的PLC(8張)。
PLC= Public Listed Company，公開上市公司，指已經(jīng)在證券交易市場(chǎng)掛牌交易的上市公司。
PLC= Power-line Carrier，輸電線載波，電力線載波，電源線車。
PLC= Power Loading Control，動(dòng)力負(fù)載控制。
PLC= Preparative Layer Chromatography，制備層色譜法。
PLC= Programming Language Committee，程序設(shè)計(jì)語言委員會(huì)[美]。
PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。[1]PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 簡(jiǎn)稱PLC效應(yīng)，是材料學(xué)科中的名詞。
編程簡(jiǎn)介
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著

技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控

制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC。PLC自1969年美國(guó)

數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)、日本、德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：
a、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源

的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
b、中央處理單元（CPU)
中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存

儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置

的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)

運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整

個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

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c、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
d、輸入輸出接口電路
1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相

應(yīng)的控制信號(hào)。
e、功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
f、通信模塊
如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃

描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
（一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元

內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單

元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，

該輸入均能被讀入。
(二） 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左

邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果

，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯

形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM

存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯

形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用

。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序

直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
（三） 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再

經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
4、PLC內(nèi)部運(yùn)作方式
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存

與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上

PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過程包括三大

步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：
步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中

對(duì)應(yīng)之位置Xn。
步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥］敵鼍�圈

之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。
步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。
此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間，PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性

。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。

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5.PLC掃描周期（T）
掃描周期T=（輸入—點(diǎn)時(shí)間*輸入端子數(shù)）+（指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)）+（輸出一點(diǎn)的時(shí)間*輸出端子書）+故障診斷時(shí)間+通訊時(shí)

間
從上式可看出，掃描周期已經(jīng)決定了：
1.CPU執(zhí)行執(zhí)行的速度
2.執(zhí)行每條指令所占用的時(shí)間
3.程序中指令條數(shù)的多少
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，一般來說，一個(gè)掃描的過程中，故障診斷時(shí)間，

通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。
6、PLC的特點(diǎn)
PLC具有以下鮮明的特點(diǎn)。
（1） 功能完善，組合靈活，擴(kuò)展方便，實(shí)用性強(qiáng)。現(xiàn)代PLC所具有的功能及其各種擴(kuò)展單元、智能單元和特殊功能模塊，可以方便

、靈活地組成不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。以開關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制

；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。[2]（2） 使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯

形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。 PLC的運(yùn)用能夠做到在線修改程序

，改變控制的方案而無需拆開機(jī)器設(shè)備。它能在不同環(huán)境下運(yùn)行，可靠性十分強(qiáng)悍。
（3）安裝簡(jiǎn)單，容易維修。PLC可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行，只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，寫入程序即可

運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。PLC還有強(qiáng)大的自檢功能，這為它的維修提供了方

便。
（4）抗干擾能力和可靠性能力都強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。隔離和濾波，是抗干擾的兩大主要措施。對(duì)PLC的內(nèi)部電源還采取了屏

蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，以減少外界干擾，保證供電質(zhì)量。另外使輸入/輸出接口電路的電源彼此獨(dú)立，以免電源之間的干擾。正確

的選擇接地地點(diǎn)和完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。為適應(yīng)工作現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，還采用密封、防塵、抗

震的外殼封裝結(jié)構(gòu)。通過以上措施，保證了PLC能在惡劣環(huán)境中可靠工作，使平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)，故障修復(fù)時(shí)間短。
（5）環(huán)境要求低。PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠工作。這是PLC

產(chǎn)品的市場(chǎng)生存價(jià)值。
（6）易學(xué)易用。PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。PLC編程大多采用類似繼電器控制

電路的梯形圖形式，對(duì)使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此，很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。
[3]7、PLC主要品牌
三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Unitronics（以色列）[1]臺(tái)達(dá)PLC、松下PLC、歐姆龍PLC、富士PLC、西門子PLC、GE PLC、光洋PLC、

永宏P(guān)LC、LG PLC、顧美PLC 、日立PLC、羅克韋爾PLC、德維森PLC、ABB-PLC、A-B PLC、科威PLC、嘉華PLC、信捷PLC、研華PLC、

和利時(shí)PLC……
8、PLC的選型方法
因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱plc的選型方法，大家可以做一個(gè)參

考來選擇使用PLC。
（一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確

定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
（二）如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器

、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）如何選擇三菱PLC
三菱 PLC選擇包括對(duì)三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱PLC外圍硬件線路
分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第2步中進(jìn)行。
2.  設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣

原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）三菱plc程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各

子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主

要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)

進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.   程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式

不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到

PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可

采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：
1） 設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3）根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
（七）三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、

再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
(八)  PLC程序設(shè)計(jì)方法
1、分析控制系統(tǒng)的控制要求
熟悉被控對(duì)象的工藝要求，確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序，歸納出順序功能圖。
2、選擇適當(dāng)類型的PLC
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬

量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字；對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合

市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。
3、硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電

氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
4、軟件設(shè)計(jì)
（1）軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器

、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。
（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模

擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修

改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。
5、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O

連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試

運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長(zhǎng)久記憶功能的存儲(chǔ)器中，做好備份。
（九） PLC可編程磨刀機(jī)DMSQ-K系列機(jī)型簡(jiǎn)介
PLC可編程磨刀機(jī)又稱CNC磨刀機(jī)或數(shù)控磨刀機(jī)。
PLC可編程磨刀機(jī)DMSQ-K系列采用步進(jìn)電機(jī)，PLC編程控制系統(tǒng)；砂輪自動(dòng)進(jìn)給，能自動(dòng)調(diào)節(jié)粗磨、精磨次數(shù)；可記憶、儲(chǔ)存和動(dòng)態(tài)

跟蹤。有效節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
PLC可編程磨刀機(jī)DMSQ-K系列是小型磨刀中心、中小型印刷包裝等行業(yè)用戶的最佳選擇。
主要功能配置
● 燕尾式導(dǎo)軌
● 集中加油裝置
● PLC編程控制系統(tǒng)
● 防塵罩裝置
● 進(jìn)口電器元件（選配裝置）
●刮刀夾具（選配裝置）
主要技術(shù)參數(shù)
砂輪尺寸 杯型Φ200x100x 150mm
最大磨刀寬度 以22°為準(zhǔn)180 mm
砂輪與工作臺(tái)有效高度 80 mm
工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度 0～±90°
磨頭轉(zhuǎn)速 1400轉(zhuǎn)/分
磨頭移動(dòng)速度 6m/min （米/分）
行走電機(jī)功率 55KW
磨頭電機(jī)功率 5KW
水泵電機(jī)功率 25KW

備注：PLC可編程磨刀機(jī)DMSQ-K型系列有磨刀長(zhǎng)度為1.73米、2.2米、2.4米、2.6米、2.8米、3米、3.2米、3.5米、4米、4.5米、5米

，共計(jì)10種規(guī)格。
（十） PLC的日常維護(hù)保養(yǎng)
PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單，主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池，基本沒有其它易損元器件。存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）、計(jì)

數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，而其壽命約為5年。當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低致使PLC基本單元上電池電壓跌

落到指示燈亮，即是提示用戶注意由鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池。這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。
調(diào)換鋰電池的步驟為：
■在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15秒以上（這樣可使存儲(chǔ)器備用電源中的電容器充電，當(dāng)斷開后，該電容可對(duì)PLC做短暫供電，以保護(hù)

RAM 中的信息不丟失）；
■斷開PLC的交流電源；
■打開基本單元的電池蓋板；
■取下舊電池，裝上新電池；
■蓋上電池蓋板。
注意更換電池時(shí)間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。否則，RAM中的程序?qū)⑾А?br /> 此外,應(yīng)注意更換保險(xiǎn)絲時(shí)要采用指定型號(hào)的產(chǎn)品。
I/O模塊的更換
當(dāng)需要替換某個(gè)模塊時(shí)，用戶應(yīng)確認(rèn)要安裝的模塊是否同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源更換。若更換

完，在相對(duì)較短時(shí)間后又發(fā)生故障，那么應(yīng)檢查產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載。若更換后，保險(xiǎn)絲易被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超

限，或輸出設(shè)備被短路。
PLC的故障診斷十分重要，本文對(duì)常用的故障診斷方法進(jìn)行了探討。在實(shí)際工作過程中，應(yīng)充分考慮到各種對(duì)PLC的不利因素。對(duì)PLC

進(jìn)行定期檢查和日常維護(hù)，是保證PLC控制系統(tǒng)正常、安全、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。[4]編程標(biāo)準(zhǔn)
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131是國(guó)際電工委員會(huì)(IEC) 制定的可編程邏輯控制器標(biāo)準(zhǔn)。[5]其中 IEC 61131-3是關(guān)于編程語言的，在IEC 61131-3中對(duì)編

程語言有清晰的界定。
IEC 61131-3
IEC 61131-3的制定，集中了美國(guó)、加拿大、歐洲（主要是德國(guó)、法國(guó)）以及日本等7家國(guó)際性工業(yè)控制企業(yè)的專家和學(xué)者的智慧，

以及數(shù)十年在工控方面的經(jīng)驗(yàn)。在制定這一編程語言標(biāo)準(zhǔn)的過程中，PLC正處在其發(fā)展和推廣應(yīng)用的鼎盛時(shí)期。主要是在北美和日本

，普遍運(yùn)用梯形圖（LD）語言編程；在歐洲，則使用功能塊圖（FBD）和順序功能圖（SFC）；德國(guó)和日本，又常常采用指令表（IL

）對(duì)PLC進(jìn)行編程。為了擴(kuò)展PLC的功能，特別是加強(qiáng)它的數(shù)據(jù)處理、文字處理，以及通信功能的能力，許多PLC還允許使用高級(jí)語言

（如BASIC語言、C語言）。因此，制定這一標(biāo)準(zhǔn)的首要任務(wù)就是把現(xiàn)代軟件的概念和現(xiàn)代軟件工程的機(jī)制應(yīng)用于傳統(tǒng)的PLC編程語言

。IEC 61133-3規(guī)定了二大類編程語言：文本化編程語言和圖形化編程語言。前者包括指令清單語言（IL）和結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）

，后者包括梯形圖語言（LD）和功能塊圖語言（FBD）。至于順序功能圖（SFC），標(biāo)準(zhǔn)不把它單獨(dú)列入編程語言的一種，而是將它

在公用元素中予以規(guī)范。這就是說，不論在文本化語言中，或者在圖形化語言中，都可以運(yùn)用SFC的概念、句法和語法。于是，在我

們所使用的編程語言中，可以在梯形圖語言中使用SFC，也可以在指令清單語言中使用SFC。

編程語言(3張)IEC 61131-3允許在同一個(gè)PLC中使用多種編程語言，允許程序開發(fā)人員對(duì)每一個(gè)特定的任務(wù)選擇最合適的編程語言，

還允許在同一個(gè)控制程序中其不同的軟件模塊用不同的編程語言編制。這一規(guī)定妥善繼承了PLC發(fā)展歷史中形成的編程語言多樣化的

現(xiàn)實(shí)，又為PLC軟件技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提供了足夠的空間。
自IEC 61131-3正式公布后，它獲得了廣泛的接受和支持。
編程軟件的現(xiàn)狀
全球有眾多的PLC廠家，都有自己的產(chǎn)品及編程軟件，即使同一個(gè)廠家的不同產(chǎn)品都需要不同的編程軟件，在兼容IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的

同時(shí)，不同的軟件的編制的程序還是不能互相直接采用的。
編程軟件下載
關(guān)于編軟件，有很多免費(fèi)試用的版本，可以通過安裝一個(gè)版本學(xué)習(xí)PLC的軟件。
S7-200編程軟件：[6]PLC調(diào)試
調(diào)試步驟
檢查路線、確認(rèn)地址
這一步需要比較細(xì)心逐點(diǎn)進(jìn)行，要保證路線、地址正確無誤。否則會(huì)影響后面的調(diào)試。可不帶電核對(duì)，那就是查線，較麻煩。也可

帶電查，加上信號(hào)后，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。
2.  檢查與測(cè)試指示燈
控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是

反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。
3.  檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系
完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)

應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。
4.  半自動(dòng)工作
如系統(tǒng)可自動(dòng)工作，那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著

手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問題。
5.  自動(dòng)工作
在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
6.  模擬量調(diào)試、參數(shù)確定
以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主

要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出最優(yōu)者。有的PLC，它的

PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。[7]注意事項(xiàng)
（1）熟悉現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及設(shè)備。
（2）熟悉電源模塊的配置。例如，電源模塊通常有5A和10A的分別，如果模塊較少，可以選用功率小的電源模塊；如果模塊較多，

則應(yīng)該選用大功率的電源模塊。而一般，如果現(xiàn)場(chǎng)儀表需要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不是采用外部電源供電（如RTU）的情景，通常

CPU所在的機(jī)架上選用大功率的電源比較合理。
（3）基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊

到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，

會(huì)導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不

那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候

，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。
（4）做好靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國(guó)的北方、干燥的場(chǎng)

所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其他任何電子

器件就足以致命了。要避免靜電的沖擊有下列三種方式：1）在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請(qǐng)先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；

2）不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；3）電子組件不使用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器

件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。
（5）檢查接線，這是要強(qiáng)調(diào)的一個(gè)問題，也是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)遇到的PLC接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽

略的一個(gè)問題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常，如果現(xiàn)

場(chǎng)接線是由用戶或者其他的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所

有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地

檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且可以省去你后面大量的時(shí)間。
（6）在設(shè)計(jì)交底的過程中要指出的是，對(duì)于設(shè)計(jì)中的任何變更，你只能提建議，而不是擅自做修改。因?yàn)椋F(xiàn)場(chǎng)工程師的職責(zé)是按

照設(shè)計(jì)施工，而不是設(shè)計(jì)。因此，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)的任何不合理的東西，你可以提出意見，但必須要等到設(shè)計(jì)變更確認(rèn)書到你手里后

，你才能按照變更后的設(shè)計(jì)工作，盡管這個(gè)變更可能是你的意見。還有，即使最初的設(shè)計(jì)也是你做的，你在變更后，也要通知用戶

，并取得用戶的書面同意。
（7）現(xiàn)場(chǎng)修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽略的一個(gè)問題是，工程師忘記將PLC切換到編程模式，雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)現(xiàn)，但工程師在疏忽時(shí)

，往往會(huì)誤以為PLC發(fā)生了故障，因此耽誤了許多時(shí)間。
[8]三菱PLC
三菱PLC英文名又稱：Mitsubishi Power Line Communication，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見的有以

下型號(hào)：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q
三菱PLC產(chǎn)品系列
FX1S系列：三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的

選擇。
FX1N系列：是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用

于一般的順序控制三菱PLC。
FX2N系列：是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)

用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U系列：是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC，可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本

單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。
FX1NC FX2NC FX3UC系列三菱PLC：在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大

大節(jié)省了時(shí)間。
Q系列三菱PLC：三菱機(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU，運(yùn)動(dòng)控制CPU，冗余CPU等。可以滿

足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)三菱PLC，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，

三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開關(guān)量

輸入及2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價(jià)

比。
A系列三菱PLC：使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無

限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；有多種特殊模

塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。
L系列三菱PLC：L系列作為MELSEC超長(zhǎng)產(chǎn)品線中的一顆新星，以杰出的性能和堅(jiān)若磐石的穩(wěn)定性著稱。
L系列在其令人難以置信的小巧機(jī)身中集成了高性能、多功能性及大容量，即使在當(dāng)今最為嚴(yán)苛的各項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)合中也游刃有余。

MELSEC-L系列極大地拓寬了功能性范圍（這一點(diǎn)小型PLC通常難以做到），并充分運(yùn)用以用戶為中心的設(shè)計(jì)，使其在易用性方面取得

了重大突破。
三菱PLC的主要特點(diǎn)
① 結(jié)構(gòu)靈活
不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動(dòng)性方面可與WLAN媲美。
② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定
可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺(tái)提供保證。最新的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已

經(jīng)達(dá)到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時(shí)分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測(cè)機(jī)能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議

，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。
③ 范圍廣
無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對(duì)于高層建筑來說，其必需布設(shè)N多個(gè)AP才能滿足需

求，而且同樣不能避免信號(hào)盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。由此，運(yùn)營(yíng)商就

可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)

展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。
④ 低成本
充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對(duì)建筑物、公用設(shè)施、家庭裝

潢的破壞，同時(shí)也節(jié)省了人力。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。國(guó)內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)

的地方，其包月使用費(fèi)用一般為50-80元/月左右，這樣的價(jià)格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤ 適用面廣
PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安

防等領(lǐng)域。
PLC使用

  PLC使用注意事項(xiàng)（1）

  PLC使用注意事項(xiàng)（2）

  PLC使用注意事項(xiàng)（3）
PLC程序加密
各個(gè)應(yīng)用PLC的廠家都會(huì)保護(hù)自己的程序不被別人抄寫，和設(shè)備廠家為了能控制使用和回收貨款.在程序內(nèi)設(shè)定一些參數(shù)進(jìn)行控制。

各廠家都有各自的加密方式：三菱PLC的解密最簡(jiǎn)單，其中以西門子S7-200CN的加密最復(fù)雜，只有拆機(jī)從芯片破解。
日常維護(hù)
PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單，主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）、

計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約為5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí)，PLC基

本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護(hù)的主要

內(nèi)容。[9]調(diào)換鋰電池的步驟為：
　　■在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15秒以上（這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電，當(dāng)其斷開后，該電容可對(duì)PLC做短暫供電

，以保護(hù)RAM 中的信息不丟失）；
　　■斷開PLC的交流電源；
　　■打開基本單元的電池蓋板；
　　■取下舊電池，裝上新電池；
　　■蓋上電池蓋板。
　　注意更換電池時(shí)間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。如果時(shí)間過長(zhǎng)，RAM中的程序?qū)⑾А?br /> 　　此外,應(yīng)注意更換保險(xiǎn)絲時(shí)要采用指定型號(hào)的產(chǎn)品。
　　I/O模塊的更換
　　若需替換一個(gè)模塊，用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源。若替換后可解

決問題，但在一相對(duì)較短時(shí)間后又發(fā)生故障，那么用戶應(yīng)檢查產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載，甚至還需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險(xiǎn)

絲在更換后易被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超限，或輸出設(shè)備被短路。
　　PLC的故障診斷是一個(gè)十分重要的問題，是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。本文對(duì)常用的故障診斷方法進(jìn)行了探討。

在實(shí)際工作過程中，應(yīng)充分考慮到對(duì)PLC的各種不利因素，定期進(jìn)行檢查和日常維護(hù)，以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行。
電力線通信
一、電力線通信PLC的概念
通常，我們上網(wǎng)的方式一般有：利用電話線的撥號(hào)﹑xDSL方式；利用有線電視線路的CABLE MODEM方式，或利用雙絞線的以太網(wǎng)方式

。我們又多了一種更方便，更經(jīng)濟(jì)的選擇：利用電線，這就是PLC！ PLC的英文全稱是Power Line Communication，即電力線通信。

通過利用傳輸電流的電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享

受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)﹑語音﹑視頻，以及電力于一體的"四網(wǎng)

合一"！另外，可將房屋內(nèi)的電話﹑電視﹑音響﹑冰箱等家電利用PLC連接起來，進(jìn)行集中控制，實(shí)現(xiàn)"智能家庭"的夢(mèng)想。PLC主要是

作為一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)"最后一公里"的解決方案，適用于居民小區(qū)，學(xué)校，酒店，寫字樓等領(lǐng)域。
廣義電力線通信（Power Line Communication，簡(jiǎn)稱PLC）技術(shù)早在六十多年前就應(yīng)用在輸電線路上，用于發(fā)電廠及變電站的調(diào)度指

揮通信。
通常所說的PLC是指利用低壓配電線路傳輸高速數(shù)據(jù)、語音、圖象等多媒體業(yè)務(wù)信號(hào)的一種通信方式，主要應(yīng)用于家庭Internet“寬

帶”接入和家電智能化聯(lián)網(wǎng)控制，即高速數(shù)據(jù)PLC。
二、PLC的技術(shù)原理
PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號(hào)。在發(fā)送時(shí)，利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，然后在電力線上進(jìn)行傳輸，在接

收端，先經(jīng)過濾波器將調(diào)制信號(hào)濾出，再經(jīng)過解調(diào)，就可得到原通信信號(hào)。可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M~45M之間。PLC

設(shè)備分局端和調(diào)制解調(diào)器，局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時(shí)，來自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器

調(diào)制后，通過用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備，局端將信號(hào)解調(diào)出來，再轉(zhuǎn)到外部的Internet。
三、PLC的優(yōu)點(diǎn)
1．實(shí)現(xiàn)成本低 由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路，所以不用進(jìn)行額外布線，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資，降低了成

本。
2．范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。PLC可以輕松地滲透到每個(gè)家庭，為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展

創(chuàng)造極大的空間。
3．高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。其傳輸速率依設(shè)備廠家的不同而4.5M~45Mbps之間。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于撥號(hào)上網(wǎng)和ISDN，比ADSL更快！

足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。
4．永遠(yuǎn)在線 PLC屬于"即插即用"，不用煩瑣的撥號(hào)過程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)！
5．便捷。不管在家里的哪個(gè)角落，只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有PLC帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受！
四、PLC技術(shù)問答
使用 PLC上網(wǎng)是否有觸電危險(xiǎn)？會(huì)不會(huì)損壞電腦？
PLC 設(shè)備采取了多種保護(hù)措施來確保設(shè)備使用的絕對(duì)安全：
1） 利用線圈的耦合原理將高頻信號(hào)耦合到電力線中并從電力線中分離，PLC 設(shè)備中數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸線路不得與 220V 電線直接連

接。
2） 電路設(shè)計(jì)中，強(qiáng)、弱電路分開設(shè)計(jì)，保證信號(hào)線路中不會(huì)出現(xiàn)高電壓。
3） PLC 設(shè)備電路中設(shè)置過壓保護(hù)裝置，避免由于感應(yīng)或短路造成對(duì)計(jì)算機(jī)和用戶的傷害。
電力調(diào)制解調(diào)器（電力貓）耗電量多大，是否有強(qiáng)大的輻射？
耗電量相當(dāng)于5W燈泡。已通過國(guó)家無線電監(jiān)測(cè)量中心檢測(cè)，輻射符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
USB接口和以太網(wǎng)接口哪個(gè)更穩(wěn)定？
一樣穩(wěn)定，家庭用戶USB接口更為常見。
PLC電力寬帶是否耗電？
通過PLC上網(wǎng)不耗電。PLC上網(wǎng)方式只是通過電線為載體傳輸信號(hào)，信號(hào)在電線中傳輸是不耗電的，耗電的只是電力調(diào)制解調(diào)器設(shè)備

，但只是相當(dāng)于5瓦燈泡的耗電量。
利用 PLC上網(wǎng)需要什么設(shè)備？
用 PLC 上網(wǎng)需要增加的設(shè)備有兩種：PLC 的局端設(shè)備以及 PLC 調(diào)制解調(diào)器。其中， PLC 調(diào)制解調(diào)器（電力“貓”）與用戶家中電

源插座相連，另一端接到用戶電腦上；
怎樣才能用到 PLC？
用戶要想使用 PLC 上網(wǎng)，需要 PLC網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的支持。運(yùn)營(yíng)商提供 Internet 出口，并在用戶所在小區(qū)組建好 PLC 網(wǎng)絡(luò)；用戶購(gòu)

買或租用 PLC 調(diào)制解調(diào)器（電力“貓”）并進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)試后，就可以用 PLC 來上網(wǎng)了。請(qǐng)查看PLC接入流程。
通過 PLC上網(wǎng)網(wǎng)速有多快？
平均速率不低于512kb/s。用電高峰網(wǎng)速略有影響。為了保持上網(wǎng)信號(hào)的良好，建議用戶最好直接把電力貓插頭插在墻壁電源上，若

必須通過插線板，也最好是單獨(dú)使用一個(gè)插線板，不宜和別的用電器一同使用一個(gè)插線板。如果以上兩種方法都不行，嘗試一下把

電力貓插在空調(diào)插座上。
PLC電力寬帶是否支持組建家庭局域網(wǎng)？
支持。
是否可瀏覽國(guó)外網(wǎng)站，做何限制？
可以，沒有做任何限制，但用戶訪問非法網(wǎng)站，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)封用戶IP。
小區(qū)PLC網(wǎng)絡(luò)屬于什么網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，是否提供公網(wǎng)IP？
小區(qū)PLC網(wǎng)絡(luò)屬于局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)。用戶IP如為DHCP方式獲取，則為公網(wǎng)IP，如為手動(dòng)設(shè)置，則為私網(wǎng)IP。
非上市公司
根據(jù)英國(guó)公司法，公司注冊(cè)形態(tài)主要分為有限及無限公司兩種，而有限公司又分為公開有限公司（Public Limited Company）即股

票上市公司及私人有限公司（Private Limited Company）（即非上市公司）。
設(shè)立公開有限公司，公司名稱中必需包括Public Limited Company或縮寫為PLC字樣
比較
PLC和記錄儀的比較
PLC在功能上比記錄儀強(qiáng)上很多，但是在簡(jiǎn)單的控制和記錄上面，可能記錄儀顯得的簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型，而且PLC又需要編程，需要

電腦或者觸摸屏等等。但是記錄儀做為一個(gè)成品，穩(wěn)定性顯得的比較的好。
PLC和專用控制器的比較
1、編程方式：多數(shù)PLC都是支持符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的編程語言（以語句表和梯形圖為主），符合電氣工程師使用習(xí)慣；單片機(jī)主要

是采用匯編語言或者C語言之類的高級(jí)語言。不過部分PLC也支持高級(jí)語言編程。
2、功能性：PLC功能比較豐富，涉及面廣，能在各種不同的控制場(chǎng)合使用。而專用的控制器只具有使用中需要的那些功能。
3、運(yùn)行效率：其實(shí)運(yùn)行效率很難比較，在芯片處理能力相當(dāng)?shù)那闆r下，應(yīng)該說是專用控制器的運(yùn)行效率更高一些，因?yàn)樗旧淼墓?/p>

能單一，軟硬件結(jié)構(gòu)比PLC要簡(jiǎn)單，自然處理速度快，運(yùn)行效率也高。
4、可靠性：從市場(chǎng)綜合統(tǒng)計(jì)來看，肯定是PLC的可靠性高許多，因?yàn)镻LC的銷售量足以支撐較高的研發(fā)、測(cè)試的費(fèi)用，整體提高了

PLC的可靠性。如果在單片機(jī)的研發(fā)中也能有同等的投入，其可靠性應(yīng)該說會(huì)更高些。
5、靈活性：PLC可以用于各種控制場(chǎng)合，專用控制器卻只能用在特定的場(chǎng)合。
6、研發(fā)成本：從平均單套控制器的研發(fā)成本考慮，應(yīng)該說PLC的要低，但是因?yàn)镻LC的使用量很大導(dǎo)致其總體的研發(fā)成本要高許多。
7、生產(chǎn)成本：肯定是單片機(jī)的生產(chǎn)成本要低得多。
從PLC和專用控制器的這些不同之處，我們可以總結(jié)出來，在控制工藝統(tǒng)一、明確，同時(shí)行業(yè)用量很大的應(yīng)用行業(yè)，PLC是有可能被

單片機(jī)取代。因?yàn)榭刂乒に嚱y(tǒng)一、明確就可以針對(duì)這樣的行業(yè)應(yīng)用開發(fā)出功能和性能很高的專用控制器，而大的行業(yè)用量可以保證

產(chǎn)品的平均成本降到比PLC低。注塑機(jī)行業(yè)基本上被單片機(jī)壟斷了，電梯行業(yè)也有這樣的趨勢(shì)。
另外，隨著單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的提高，開發(fā)平臺(tái)更完善，開發(fā)周期更短，開發(fā)出來的產(chǎn)品可靠性更強(qiáng)以后，單片機(jī)會(huì)在更多的行業(yè)對(duì)

PLC產(chǎn)生沖擊。不過PLC的廠商也不用擔(dān)心，這將是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程，也許要5年到10年，也許要20年甚至更長(zhǎng)時(shí)間。也許在那一天到

來之前，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的革命，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)、生物計(jì)算機(jī)等取代了計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)體系，現(xiàn)有的控制器技術(shù)也將

發(fā)生一場(chǎng)革命，包括PLC，也包括單片機(jī)。
發(fā)展動(dòng)向
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯

運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程

。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，它具有高

可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活，易學(xué)易用、體積小，重量輕，價(jià)格便宜的特點(diǎn)。
PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向
1、產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。

小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。
2、PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛
3、不斷加強(qiáng)通訊功能
4、新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模

塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。
5、編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句

表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)
6、發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。
7、追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。
發(fā)展歷史
起源：1968年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP—

14 ，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱

Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。
1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14
1971年，日本研制出第一臺(tái)DCS-8
1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC
1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC
發(fā)展：20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正

具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和

反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的

運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這

標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能

力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的

DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊

功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
PLC就業(yè)前景
中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展主要特點(diǎn)：
1 、中國(guó)還是制造業(yè)大國(guó)，是世界的生產(chǎn)加工中心，有大量的制造業(yè)，就必須用各種生產(chǎn)設(shè)備，大部分生產(chǎn)設(shè)備都和 PLC 有關(guān)，需

要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。
2 、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動(dòng)力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大

量的高技術(shù)人才。
和 PLC 有關(guān)的從業(yè)人員主要有：
1 、企業(yè)的設(shè)備維護(hù)和維修人員
2 、從事工控設(shè)備銷售的人員
3 、從事設(shè)備開發(fā)，編程的電氣工程師
平面光波導(dǎo)技術(shù)
PLC是英文Planar Lightwave Circuit的縮寫，翻譯成中文為：平面光波導(dǎo)（技術(shù)）。所謂平面光波導(dǎo)，也就是說光波導(dǎo)位于一個(gè)平

面內(nèi)。正如大家所熟悉的單層電路板，所有電路都位于基板的一個(gè)平面內(nèi)一樣。因此，PLC是一種技術(shù)，它不是泛指某類產(chǎn)品，更不

是分路器！ 我們最常見的PLC分路器是用二氧化硅（SiO2）做的，其實(shí)PLC技術(shù)所涉及的材料非常廣泛，如玻璃/二氧化硅

（Quartz/Silica/SiO2）、鈮酸鋰（LiNbO3）、III-V族半導(dǎo)體化合物（如InP,GaAs等）、絕緣體上的硅（Silicon-on-

Insulator,SOI/SIMOX）、氮氧化硅（SiON）、高分子聚合物（Polymer）等。
基于平面光波導(dǎo)技術(shù)解決方案的器件包括：分路器（Splitter）、星形耦合器（Star coupler）、可調(diào)光衰減器（Variable

Optical Attenuator,VOA）、光開關(guān)（Optical switch）、光梳（Interleaver）和陣列波導(dǎo)光柵（Array Waveguide Grating,AWG

）等。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合的需求（如響應(yīng)時(shí)間、環(huán)境溫度等），這些器件可以選擇不同的材料體系以及加工工藝制作而成。值得一

提的是，這些器件都是光無源器件，并且是獨(dú)立的。他們之間可以相互組合，或者和其他有源器件相互組合，能構(gòu)成各種不同功能

的高端器件。
運(yùn)行過程
輸入采樣階段
在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄

存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描

階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸

入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。
程序執(zhí)行階段
在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳

轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存

器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算

結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來說，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。
輸出刷新階段
程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存

器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過輸出端

子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。[10]發(fā)展現(xiàn)狀
相對(duì)于國(guó)際大公司而言，國(guó)內(nèi)PLC廠商具有如下明顯的劣勢(shì)：
品牌劣勢(shì)
在市場(chǎng)開拓初期，國(guó)產(chǎn)PLC的品牌在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)不為用戶認(rèn)可，從而加大了市場(chǎng)開拓難度。
應(yīng)用業(yè)績(jī)劣勢(shì)
相對(duì)于國(guó)際著名的PLC廠商而言，國(guó)內(nèi)公司的PLC應(yīng)用業(yè)績(jī)較少，用戶對(duì)國(guó)產(chǎn)PLC的性能、產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)支持持懷疑態(tài)度。
產(chǎn)品線劣勢(shì)
在國(guó)內(nèi)公司開展PLC業(yè)務(wù)的最初幾年，PLC產(chǎn)品線不完善，產(chǎn)品的品種較少，不利于全方位的市場(chǎng)開拓。
研發(fā)實(shí)力劣勢(shì)
相對(duì)于實(shí)力雄厚的著名PLC廠商而言，國(guó)內(nèi)公司的研發(fā)實(shí)力較弱。
在清醒地認(rèn)識(shí)到國(guó)內(nèi)PLC廠商競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)的同時(shí)，人們也高興地看到國(guó)內(nèi)公司在開展PLC業(yè)務(wù)時(shí)存在較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：
需求優(yōu)勢(shì)
國(guó)內(nèi)PLC廠商能夠確切了解中國(guó)用戶的需求，并適時(shí)地根據(jù)中國(guó)用戶的要求開發(fā)、生產(chǎn)適銷對(duì)路的PLC產(chǎn)品。例如，和利時(shí)公司具有

12年的控制類產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售及工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，積累了大量客戶資源，了解國(guó)內(nèi)不同行業(yè)、不同地區(qū)、不同所有制用戶的真正需求

，因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)可以充分考慮中國(guó)用戶的需求和使用習(xí)慣，產(chǎn)品的針對(duì)性和易用性更強(qiáng)。
產(chǎn)品定制優(yōu)勢(shì)
由于是完全本地化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持，國(guó)內(nèi)PLC廠商可以根據(jù)用戶的特殊需求定制個(gè)性化產(chǎn)品。在實(shí)際工作中，有些用

戶希望在一個(gè)PLC模塊上同時(shí)具有開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等功能，同時(shí)輸出既要有繼電器的，還要有晶

體管的。這種一般通用PLC不能提供的特殊需求，國(guó)內(nèi)PLC廠商可以快速為用戶專門定制。跨國(guó)公司的中國(guó)用戶和中國(guó)雇員很難迅速

將這種特殊需求直接反饋到國(guó)外的生產(chǎn)廠家，難以促成產(chǎn)品的改進(jìn)。
成本優(yōu)勢(shì)
由于是完全本地化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持，國(guó)內(nèi)PLC廠商具有較大的成本優(yōu)勢(shì)，這種成本優(yōu)勢(shì)直接轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
服務(wù)優(yōu)勢(shì)
國(guó)內(nèi)PLC廠商的服務(wù)由公司相關(guān)人員去實(shí)施，PLC生產(chǎn)廠商可以直接面向最終用戶。由于公司技術(shù)人員充分了解自己的產(chǎn)品，能夠迅

速解決實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題，因而能顯著提高服務(wù)水平和服務(wù)質(zhì)量。另外，國(guó)內(nèi)PLC廠商可以在PLC的售前、售中和售后中為用戶

提供免費(fèi)增值服務(wù)。例如，面對(duì)眾多的中小用戶，和利時(shí)公司開展了免費(fèi)培訓(xùn)和免費(fèi)方案設(shè)計(jì)服務(wù)，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。
響應(yīng)速度優(yōu)勢(shì)
相對(duì)于國(guó)際PLC廠商而言，國(guó)內(nèi)PLC廠商能更快響應(yīng)用戶的要求。
PLC應(yīng)用
自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開發(fā)的第一臺(tái)PLC問世以來，迄今已近30多年了 ，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的

繼承和演變，但又比同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微機(jī)處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要

求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)形式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼

電器梯形圖為基礎(chǔ)地形象編程語言和模塊化地軟件結(jié)構(gòu)，使用程序地編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。
用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示，座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作，就可以靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐

。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)。這樣就破除了”電腦“的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)

的普遍運(yùn)用。可編程控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。
PLC現(xiàn)已成為工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有

遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、以易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制，具備高速計(jì)數(shù)與位控等性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間

繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電—接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食

品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)的重要標(biāo)志之一。AEC4D-65端子板