AEC4D-65端子板

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》》》》PLC培訓資料：

  plc家族PLC是一種專門在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲

執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或

生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。

PLC= Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采

用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字

或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。
另外，PLC還有以下幾個名稱：
PLC= Power Line Communication，電力線通信，即我們俗稱的“電力線上網”

各時期的PLC(8張)。
PLC= Public Listed Company，公開上市公司，指已經在證券交易市場掛牌交易的上市公司。
PLC= Power-line Carrier，輸電線載波，電力線載波，電源線車。
PLC= Power Loading Control，動力負載控制。
PLC= Preparative Layer Chromatography，制備層色譜法。
PLC= Programming Language Committee，程序設計語言委員會[美]。
PLC= Phospholipase C，磷脂酶C。[1]PLC= Portevin-Le Chatelier Effect 簡稱PLC效應，是材料學科中的名詞。
編程簡介
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著

技術的發展，這種采用微型計算機技術的工業控制裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控

制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC。PLC自1969年美國

數據設備公司（DEC）研制出現，現行美國、日本、德國的可編程序控制器質量優良，功能強大。
2、PLC的基本結構
PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：
a、電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源

的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%）范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
b、中央處理單元（CPU)
中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存

儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置

的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數

運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整

個系統仍能正常運行。

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c、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
d、輸入輸出接口電路
1．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。
2．現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相

應的控制信號。
e、功能模塊
如計數、定位等功能模塊。
f、通信模塊
如以太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃

描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
（一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元

內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單

元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，

該輸入均能被讀入。
(二） 用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左

邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果

，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯

形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM

存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯

形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用

。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序

直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
（三） 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再

經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
4、PLC內部運作方式
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存

與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上

PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大

步驟，“輸入狀態檢查”、“程式執行”、“輸出狀態更新”說明如下：
步驟一“輸入狀態檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態（1 或0 代表開或關），并將其狀態寫入內存中

對應之位置Xn。
步驟二“程式執行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈

之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。
步驟三“輸出狀態更新”：將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。
此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應時間，則有誤讀的可能性

。每次程式執行后與下一次程式執行前，輸出與輸入狀態會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結束再生”。

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5.PLC掃描周期（T）
掃描周期T=（輸入—點時間*輸入端子數）+（指令執行速度*指令的條數）+（輸出一點的時間*輸出端子書）+故障診斷時間+通訊時

間
從上式可看出，掃描周期已經決定了：
1.CPU執行執行的速度
2.執行每條指令所占用的時間
3.程序中指令條數的多少
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，

通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，執行的時間是占了絕大部分。
6、PLC的特點
PLC具有以下鮮明的特點。
（1） 功能完善，組合靈活，擴展方便，實用性強。現代PLC所具有的功能及其各種擴展單元、智能單元和特殊功能模塊，可以方便

、靈活地組成不同規模和要求的控制系統，以適應各種工業控制的需要。以開關量控制為其特長；也能進行連續過程的PID回路控制

；并能與上位機構成復雜的控制系統，如DDC和DCS等，實現生產過程的綜合自動化。[2]（2） 使用方便，編程簡單，采用簡明的梯

形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統開發周期短，現場調試容易。 PLC的運用能夠做到在線修改程序

，改變控制的方案而無需拆開機器設備。它能在不同環境下運行，可靠性十分強悍。
（3）安裝簡單，容易維修。PLC可以在各種工業環境下直接運行，只需將現場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接，寫入程序即可

運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。PLC還有強大的自檢功能，這為它的維修提供了方

便。
（4）抗干擾能力和可靠性能力都強，遠高于其他各種機型。隔離和濾波，是抗干擾的兩大主要措施。對PLC的內部電源還采取了屏

蔽、穩壓、保護等措施，以減少外界干擾，保證供電質量。另外使輸入/輸出接口電路的電源彼此獨立，以免電源之間的干擾。正確

的選擇接地地點和完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。為適應工作現場的惡劣環境，還采用密封、防塵、抗

震的外殼封裝結構。通過以上措施，保證了PLC能在惡劣環境中可靠工作，使平均故障間隔時間長，故障修復時間短。
（5）環境要求低。PLC的技術條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環境下工作，能在強電磁干擾環境下可靠工作。這是PLC

產品的市場生存價值。
（6）易學易用。PLC是面向工礦企業的工控設備，接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。PLC編程大多采用類似繼電器控制

電路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此，很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。
[3]7、PLC主要品牌
三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Unitronics（以色列）[1]臺達PLC、松下PLC、歐姆龍PLC、富士PLC、西門子PLC、GE PLC、光洋PLC、

永宏PLC、LG PLC、顧美PLC 、日立PLC、羅克韋爾PLC、德維森PLC、ABB-PLC、A-B PLC、科威PLC、嘉華PLC、信捷PLC、研華PLC、

和利時PLC……
8、PLC的選型方法
因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱plc的選型方法，大家可以做一個參

考來選擇使用PLC。
（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，確

定控制方案，擬定設計任務書。
（二）如何確定三菱plc的輸入/輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器

、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
（三）如何選擇三菱PLC
三菱 PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
（四）三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第2步中進行。
2.  設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣

原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
（五）三菱plc程序設計
程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各

子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主

要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態

進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.   程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式

不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到

PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可

采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
（六）三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1） 設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3）根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
（七）三菱plc聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、

再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
(八)  PLC程序設計方法
1、分析控制系統的控制要求
熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。
2、選擇適當類型的PLC
根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有余量。

根據經驗，對于一般開關量控制系統，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬

量需要100個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時，還要結合

市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。
3、硬件設計
根據所選用的PLC產品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電

氣控制系統原理接線圖。
4、軟件設計
（1）軟件設計的主要任務是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程序設計的時候最好將使用的軟元件（如內部繼電器

、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便于程序設計、調試和系統運行維護、檢修時查閱。
（2）模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關模擬輸入信號，用指示燈模

擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態是否符合設計要求，并及時修

改和調整程序，直到滿足設計要求為止。
5、現場調試
在模擬調試合格的前提下，將PLC與現場設備連接?，F場調試前要全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、設備連接線、I/O

連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試，消除可能出現的問題。當試

運一定時間且系統運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。
（九） PLC可編程磨刀機DMSQ-K系列機型簡介
PLC可編程磨刀機又稱CNC磨刀機或數控磨刀機。
PLC可編程磨刀機DMSQ-K系列采用步進電機，PLC編程控制系統；砂輪自動進給，能自動調節粗磨、精磨次數；可記憶、儲存和動態

跟蹤。有效節省生產準備時間，減輕勞動強度。
PLC可編程磨刀機DMSQ-K系列是小型磨刀中心、中小型印刷包裝等行業用戶的最佳選擇。
主要功能配置
● 燕尾式導軌
● 集中加油裝置
● PLC編程控制系統
● 防塵罩裝置
● 進口電器元件（選配裝置）
●刮刀夾具（選配裝置）
主要技術參數
砂輪尺寸 杯型Φ200x100x 150mm
最大磨刀寬度 以22°為準180 mm
砂輪與工作臺有效高度 80 mm
工作臺旋轉角度 0～±90°
磨頭轉速 1400轉/分
磨頭移動速度 6m/min （米/分）
行走電機功率 55KW
磨頭電機功率 5KW
水泵電機功率 25KW

備注：PLC可編程磨刀機DMSQ-K型系列有磨刀長度為1.73米、2.2米、2.4米、2.6米、2.8米、3米、3.2米、3.5米、4米、4.5米、5米

，共計10種規格。
（十） PLC的日常維護保養
PLC的日常維護和保養比較簡單，主要是更換保險絲和鋰電池，基本沒有其它易損元器件。存放用戶程序的隨機存儲器（RAM）、計

數器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，而其壽命約為5年。當鋰電池的電壓逐漸降低致使PLC基本單元上電池電壓跌

落到指示燈亮，即是提示用戶注意由鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池。這是日常維護的主要內容。
調換鋰電池的步驟為：
■在拆裝前，應先讓PLC通電15秒以上（這樣可使存儲器備用電源中的電容器充電，當斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護

RAM 中的信息不丟失）；
■斷開PLC的交流電源；
■打開基本單元的電池蓋板；
■取下舊電池，裝上新電池；
■蓋上電池蓋板。
注意更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。否則，RAM中的程序將消失。
此外,應注意更換保險絲時要采用指定型號的產品。
I/O模塊的更換
當需要替換某個模塊時，用戶應確認要安裝的模塊是否同類型。有些I/O系統允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源更換。若更換

完，在相對較短時間后又發生故障，那么應檢查產生電壓的感性負載。若更換后，保險絲易被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超

限，或輸出設備被短路。
PLC的故障診斷十分重要，本文對常用的故障診斷方法進行了探討。在實際工作過程中，應充分考慮到各種對PLC的不利因素。對PLC

進行定期檢查和日常維護，是保證PLC控制系統正常、安全、可靠運行的關鍵。[4]編程標準
國際標準
IEC 61131是國際電工委員會(IEC) 制定的可編程邏輯控制器標準。[5]其中 IEC 61131-3是關于編程語言的，在IEC 61131-3中對編

程語言有清晰的界定。
IEC 61131-3
IEC 61131-3的制定，集中了美國、加拿大、歐洲（主要是德國、法國）以及日本等7家國際性工業控制企業的專家和學者的智慧，

以及數十年在工控方面的經驗。在制定這一編程語言標準的過程中，PLC正處在其發展和推廣應用的鼎盛時期。主要是在北美和日本

，普遍運用梯形圖（LD）語言編程；在歐洲，則使用功能塊圖（FBD）和順序功能圖（SFC）；德國和日本，又常常采用指令表（IL

）對PLC進行編程。為了擴展PLC的功能，特別是加強它的數據處理、文字處理，以及通信功能的能力，許多PLC還允許使用高級語言

（如BASIC語言、C語言）。因此，制定這一標準的首要任務就是把現代軟件的概念和現代軟件工程的機制應用于傳統的PLC編程語言

。IEC 61133-3規定了二大類編程語言：文本化編程語言和圖形化編程語言。前者包括指令清單語言（IL）和結構化文本語言（ST）

，后者包括梯形圖語言（LD）和功能塊圖語言（FBD）。至于順序功能圖（SFC），標準不把它單獨列入編程語言的一種，而是將它

在公用元素中予以規范。這就是說，不論在文本化語言中，或者在圖形化語言中，都可以運用SFC的概念、句法和語法。于是，在我

們所使用的編程語言中，可以在梯形圖語言中使用SFC，也可以在指令清單語言中使用SFC。

編程語言(3張)IEC 61131-3允許在同一個PLC中使用多種編程語言，允許程序開發人員對每一個特定的任務選擇最合適的編程語言，

還允許在同一個控制程序中其不同的軟件模塊用不同的編程語言編制。這一規定妥善繼承了PLC發展歷史中形成的編程語言多樣化的

現實，又為PLC軟件技術的進一步發展提供了足夠的空間。
自IEC 61131-3正式公布后，它獲得了廣泛的接受和支持。
編程軟件的現狀
全球有眾多的PLC廠家，都有自己的產品及編程軟件，即使同一個廠家的不同產品都需要不同的編程軟件，在兼容IEC 61131標準的

同時，不同的軟件的編制的程序還是不能互相直接采用的。
編程軟件下載
關于編軟件，有很多免費試用的版本，可以通過安裝一個版本學習PLC的軟件。
S7-200編程軟件：[6]PLC調試
調試步驟
檢查路線、確認地址
這一步需要比較細心逐點進行，要保證路線、地址正確無誤。否則會影響后面的調試?？刹粠щ姾藢?，那就是查線，較麻煩。也可

帶電查，加上信號后，看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。
2.  檢查與測試指示燈
控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是

反映系統工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。
3.  檢查手動動作及手動控制邏輯關系
完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對

應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現。如有問題，立即解決。
4.  半自動工作
如系統可自動工作，那先調半自動工作能否實現。調試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環節出現問題，就著

手解決哪個步驟或環節的問題。
5.  自動工作
在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。要多觀察幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。
6.  模擬量調試、參數確定
以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統調試時，首先要調通的。這些調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。最主

要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出最優者。有的PLC，它的

PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。[7]注意事項
（1）熟悉現場環境及設備。
（2）熟悉電源模塊的配置。例如，電源模塊通常有5A和10A的分別，如果模塊較少，可以選用功率小的電源模塊；如果模塊較多，

則應該選用大功率的電源模塊。而一般，如果現場儀表需要PLC也供應24V直流電源而不是采用外部電源供電（如RTU）的情景，通常

CPU所在的機架上選用大功率的電源比較合理。
（3）基座安裝（RACK）時，在決定控制箱內各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊

到基座牢固為止。在裝上電源供應模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結，若無則須接上。接地不好的話，

會導致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此不少經驗不足的工程師就誤以為接地不

那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護纜繩一樣，雖然你正常前進的時候，保護纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候

，沒有那根繩子，你的生命就完結了。PLC的接地，就相當于給PLC系上保護纜繩。
（4）做好靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因為不會對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場

所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其他任何電子

器件就足以致命了。要避免靜電的沖擊有下列三種方式：1）在進行維修或更換組件時，請先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；

2）不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；3）電子組件不使用時，請用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器

件是一個嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會導致這個嬰兒死亡，你就會更容易以正確的態度對待這個問題了。
（5）檢查接線，這是要強調的一個問題，也是十分簡單但卻幾乎每個項目都會遇到的PLC接線。這往往是經驗不足的工程師常常忽

略的一個問題。其實，現場調試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經驗的工程師首先應當檢查現場的接線。通常，如果現

場接線是由用戶或者其他的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質量有個大致的判斷。然后要對所

有的接線進行一次完整而認真的檢查。現場由于接線錯誤而導致PLC被燒壞的情況屢次發生，在進行真正的調試之前，一定要認真地

檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務和責任，而且可以省去你后面大量的時間。
（6）在設計交底的過程中要指出的是，對于設計中的任何變更，你只能提建議，而不是擅自做修改。因為，現場工程師的職責是按

照設計施工，而不是設計。因此，對于現場發現的任何不合理的東西，你可以提出意見，但必須要等到設計變更確認書到你手里后

，你才能按照變更后的設計工作，盡管這個變更可能是你的意見。還有，即使最初的設計也是你做的，你在變更后，也要通知用戶

，并取得用戶的書面同意。
（7）現場修改已經運行時常被忽略的一個問題是，工程師忘記將PLC切換到編程模式，雖然這個錯誤不難發現，但工程師在疏忽時

，往往會誤以為PLC發生了故障，因此耽誤了許多時間。
[8]三菱PLC
三菱PLC英文名又稱：Mitsubishi Power Line Communication，是三菱電機在大連生產的主力產品。三菱PLC在中國市場常見的有以

下型號：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q
三菱PLC產品系列
FX1S系列：三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的

選擇。
FX1N系列：是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用

于一般的順序控制三菱PLC。
FX2N系列：是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應

用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U系列：是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，可能稱得上是小型至尊產品。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本

單元內置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。
FX1NC FX2NC FX3UC系列三菱PLC：在保持了原有強大功能的基礎上實現了極為可觀的規模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大

大節省了時間。
Q系列三菱PLC：三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU，運動控制CPU，冗余CPU等。可以滿

足各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業的快速發展，為了更好地滿足國內用戶對三菱PLC，Q系列產品高性能、低成本的要求，

三菱電機自動化特推出經濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量

輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價

比。
A系列三菱PLC：使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數目無

限制，可隨內存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內存量可擴充到2M字節；有多種特殊模

塊可選擇，包括網絡，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。
L系列三菱PLC：L系列作為MELSEC超長產品線中的一顆新星，以杰出的性能和堅若磐石的穩定性著稱。
L系列在其令人難以置信的小巧機身中集成了高性能、多功能性及大容量，即使在當今最為嚴苛的各項應用場合中也游刃有余。

MELSEC-L系列極大地拓寬了功能性范圍（這一點小型PLC通常難以做到），并充分運用以用戶為中心的設計，使其在易用性方面取得

了重大突破。
三菱PLC的主要特點
① 結構靈活
不受環境的限制，有電即可組建網絡，同時可以靈活擴展接入端口數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。
② 傳輸質量高、速度快、帶寬穩定
可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平臺提供保證。最新的電力線標準HomePlug AV傳輸速度已

經達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協議

，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。
③ 范圍廣
無所不在的電力線網絡也是這種技術的優勢。雖然無線網絡可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設N多個AP才能滿足需

求，而且同樣不能避免信號盲區的存在。而電力線是最基礎的網絡，它的規模之大，是其他任何網絡無法比擬的。由此，運營商就

可以輕松地把這種網絡接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業化階段，將給互聯網普及帶來極大的發

展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現因特網接入，電視頻道接收節目，打電話或者是可視電話。
④ 低成本
充分利用現有的低壓配電網絡基礎設施，無需任何布線，節約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設施、家庭裝

潢的破壞，同時也節省了人力。相對傳統的組網技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。國內已開通電力寬帶上網

的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤ 適用面廣
PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬帶網絡“最后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區，酒店，辦公區，監控安

防等領域。
PLC使用

  PLC使用注意事項（1）

  PLC使用注意事項（2）

  PLC使用注意事項（3）
PLC程序加密
各個應用PLC的廠家都會保護自己的程序不被別人抄寫，和設備廠家為了能控制使用和回收貨款.在程序內設定一些參數進行控制。

各廠家都有各自的加密方式：三菱PLC的解密最簡單，其中以西門子S7-200CN的加密最復雜，只有拆機從芯片破解。
日常維護
PLC的日常維護和保養比較簡單，主要是更換保險絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機存儲器（RAM）、

計數器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約為5年，當鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時，PLC基

本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護的主要

內容。[9]調換鋰電池的步驟為：
　　■在拆裝前，應先讓PLC通電15秒以上（這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，當其斷開后，該電容可對PLC做短暫供電

，以保護RAM 中的信息不丟失）；
　　■斷開PLC的交流電源；
　　■打開基本單元的電池蓋板；
　　■取下舊電池，裝上新電池；
　　■蓋上電池蓋板。
　　注意更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。如果時間過長，RAM中的程序將消失。
　　此外,應注意更換保險絲時要采用指定型號的產品。
　　I/O模塊的更換
　　若需替換一個模塊，用戶應確認被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源。若替換后可解

決問題，但在一相對較短時間后又發生故障，那么用戶應檢查產生電壓的感性負載，甚至還需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險

絲在更換后易被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超限，或輸出設備被短路。
　　PLC的故障診斷是一個十分重要的問題，是保證PLC控制系統正常、可靠運行的關鍵。本文對常用的故障診斷方法進行了探討。

在實際工作過程中，應充分考慮到對PLC的各種不利因素，定期進行檢查和日常維護，以保證PLC控制系統安全、可靠地運行。
電力線通信
一、電力線通信PLC的概念
通常，我們上網的方式一般有：利用電話線的撥號﹑xDSL方式；利用有線電視線路的CABLE MODEM方式，或利用雙絞線的以太網方式

。我們又多了一種更方便，更經濟的選擇：利用電線，這就是PLC！ PLC的英文全稱是Power Line Communication，即電力線通信。

通過利用傳輸電流的電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享

受4.5~45Mbps的高速網絡接入，來瀏覽網頁﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實現集數據﹑語音﹑視頻，以及電力于一體的"四網

合一"！另外，可將房屋內的電話﹑電視﹑音響﹑冰箱等家電利用PLC連接起來，進行集中控制，實現"智能家庭"的夢想。PLC主要是

作為一種接入技術，提供寬帶網絡"最后一公里"的解決方案，適用于居民小區，學校，酒店，寫字樓等領域。
廣義電力線通信（Power Line Communication，簡稱PLC）技術早在六十多年前就應用在輸電線路上，用于發電廠及變電站的調度指

揮通信。
通常所說的PLC是指利用低壓配電線路傳輸高速數據、語音、圖象等多媒體業務信號的一種通信方式，主要應用于家庭Internet“寬

帶”接入和家電智能化聯網控制，即高速數據PLC。
二、PLC的技術原理
PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號。在發送時，利用GMSK或OFDM調制技術將用戶數據進行調制，然后在電力線上進行傳輸，在接

收端，先經過濾波器將調制信號濾出，再經過解調，就可得到原通信信號?？蛇_到的通信速率依具體設備不同在4.5M~45M之間。PLC

設備分局端和調制解調器，局端負責與內部PLC調制解調器的通信和與外部網絡的連接。在通信時，來自用戶的數據進入調制解調器

調制后，通過用戶的配電線路傳輸到局端設備，局端將信號解調出來，再轉到外部的Internet。
三、PLC的優點
1．實現成本低 由于可以直接利用已有的配電網絡作為傳輸線路，所以不用進行額外布線，從而大大減少了網絡的投資，降低了成

本。
2．范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網絡，它的規模是其他任何網絡無法比擬的。PLC可以輕松地滲透到每個家庭，為互聯網的發展

創造極大的空間。
3．高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。其傳輸速率依設備廠家的不同而4.5M~45Mbps之間。遠遠高于撥號上網和ISDN，比ADSL更快！

足以支持現有網絡上的各種應用。更高速率的PLC產品正在研制之中。
4．永遠在線 PLC屬于"即插即用"，不用煩瑣的撥號過程，接入電源就等于接入網絡！
5．便捷。不管在家里的哪個角落，只要連接到房間內的任何電源插座上，就可立即擁有PLC帶來的高速網絡享受！
四、PLC技術問答
使用 PLC上網是否有觸電危險？會不會損壞電腦？
PLC 設備采取了多種保護措施來確保設備使用的絕對安全：
1） 利用線圈的耦合原理將高頻信號耦合到電力線中并從電力線中分離，PLC 設備中數據信號的傳輸線路不得與 220V 電線直接連

接。
2） 電路設計中，強、弱電路分開設計，保證信號線路中不會出現高電壓。
3） PLC 設備電路中設置過壓保護裝置，避免由于感應或短路造成對計算機和用戶的傷害。
電力調制解調器（電力貓）耗電量多大，是否有強大的輻射？
耗電量相當于5W燈泡。已通過國家無線電監測量中心檢測，輻射符合國家標準。
USB接口和以太網接口哪個更穩定？
一樣穩定，家庭用戶USB接口更為常見。
PLC電力寬帶是否耗電？
通過PLC上網不耗電。PLC上網方式只是通過電線為載體傳輸信號，信號在電線中傳輸是不耗電的，耗電的只是電力調制解調器設備

，但只是相當于5瓦燈泡的耗電量。
利用 PLC上網需要什么設備？
用 PLC 上網需要增加的設備有兩種：PLC 的局端設備以及 PLC 調制解調器。其中， PLC 調制解調器（電力“貓”）與用戶家中電

源插座相連，另一端接到用戶電腦上；
怎樣才能用到 PLC？
用戶要想使用 PLC 上網，需要 PLC網絡運營商的支持。運營商提供 Internet 出口，并在用戶所在小區組建好 PLC 網絡；用戶購

買或租用 PLC 調制解調器（電力“貓”）并進行簡單調試后，就可以用 PLC 來上網了。請查看PLC接入流程。
通過 PLC上網網速有多快？
平均速率不低于512kb/s。用電高峰網速略有影響。為了保持上網信號的良好，建議用戶最好直接把電力貓插頭插在墻壁電源上，若

必須通過插線板，也最好是單獨使用一個插線板，不宜和別的用電器一同使用一個插線板。如果以上兩種方法都不行，嘗試一下把

電力貓插在空調插座上。
PLC電力寬帶是否支持組建家庭局域網？
支持。
是否可瀏覽國外網站，做何限制？
可以，沒有做任何限制，但用戶訪問非法網站，一經發現封用戶IP。
小區PLC網絡屬于什么網絡結構，是否提供公網IP？
小區PLC網絡屬于局域網結構。用戶IP如為DHCP方式獲取，則為公網IP，如為手動設置，則為私網IP。
非上市公司
根據英國公司法，公司注冊形態主要分為有限及無限公司兩種，而有限公司又分為公開有限公司（Public Limited Company）即股

票上市公司及私人有限公司（Private Limited Company）（即非上市公司）。
設立公開有限公司，公司名稱中必需包括Public Limited Company或縮寫為PLC字樣
比較
PLC和記錄儀的比較
PLC在功能上比記錄儀強上很多，但是在簡單的控制和記錄上面，可能記錄儀顯得的簡單和經濟實惠型，而且PLC又需要編程，需要

電腦或者觸摸屏等等。但是記錄儀做為一個成品，穩定性顯得的比較的好。
PLC和專用控制器的比較
1、編程方式：多數PLC都是支持符合IEC61131標準的編程語言（以語句表和梯形圖為主），符合電氣工程師使用習慣；單片機主要

是采用匯編語言或者C語言之類的高級語言。不過部分PLC也支持高級語言編程。
2、功能性：PLC功能比較豐富，涉及面廣，能在各種不同的控制場合使用。而專用的控制器只具有使用中需要的那些功能。
3、運行效率：其實運行效率很難比較，在芯片處理能力相當的情況下，應該說是專用控制器的運行效率更高一些，因為它本身的功

能單一，軟硬件結構比PLC要簡單，自然處理速度快，運行效率也高。
4、可靠性：從市場綜合統計來看，肯定是PLC的可靠性高許多，因為PLC的銷售量足以支撐較高的研發、測試的費用，整體提高了

PLC的可靠性。如果在單片機的研發中也能有同等的投入，其可靠性應該說會更高些。
5、靈活性：PLC可以用于各種控制場合，專用控制器卻只能用在特定的場合。
6、研發成本：從平均單套控制器的研發成本考慮，應該說PLC的要低，但是因為PLC的使用量很大導致其總體的研發成本要高許多。
7、生產成本：肯定是單片機的生產成本要低得多。
從PLC和專用控制器的這些不同之處，我們可以總結出來，在控制工藝統一、明確，同時行業用量很大的應用行業，PLC是有可能被

單片機取代。因為控制工藝統一、明確就可以針對這樣的行業應用開發出功能和性能很高的專用控制器，而大的行業用量可以保證

產品的平均成本降到比PLC低。注塑機行業基本上被單片機壟斷了，電梯行業也有這樣的趨勢。
另外，隨著單片機應用技術的提高，開發平臺更完善，開發周期更短，開發出來的產品可靠性更強以后，單片機會在更多的行業對

PLC產生沖擊。不過PLC的廠商也不用擔心，這將是一個漫長的過程，也許要5年到10年，也許要20年甚至更長時間。也許在那一天到

來之前，計算機技術已經發生了翻天覆地的革命，神經網絡計算機、生物計算機等取代了計算機結構體系，現有的控制器技術也將

發生一場革命，包括PLC，也包括單片機。
發展動向
PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯

運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程

。PLC已經廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，它具有高

可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。
PLC技術發展呈現新的動向
1、產品規模向大、小兩個方向發展 大：I/O點數達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。

?。河烧w結構向小型模塊化結構發展，增加了配置的靈活性，降低了成本。
2、PLC在閉環過程控制中應用日益廣泛
3、不斷加強通訊功能
4、新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數模

塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。
5、編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句

表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統
6、發展容錯技術 采用熱備用或并行工作、多數表決的工作方式。
7、追求軟硬件的標準化。
發展歷史
起源：1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數字設備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—

14 ，在美國通用汽車公司的生產線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱

Programmable，是世界上公認的第一臺PLC。
1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14
1971年，日本研制出第一臺DCS-8
1973年，德國研制出第一臺PLC
1974年，中國研制出第一臺PLC
發展：20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正

具有計算機特征的工業控制裝置。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和

反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的

運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。
20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這

標志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能

力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的

DCS系統。
20世紀末期，可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊

功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業控制設備的配套更加容易。
PLC就業前景
中國經濟的發展主要特點：
1 、中國還是制造業大國，是世界的生產加工中心，有大量的制造業，就必須用各種生產設備，大部分生產設備都和 PLC 有關，需

要大量的精通 PLC 控制的從業人員。
2 、產業結構已發生調整，逐漸有勞動力密集型轉化為技術密集型，大量的新設備被采用，這些設備很多都和 PLC 控制相關，需大

量的高技術人才。
和 PLC 有關的從業人員主要有：
1 、企業的設備維護和維修人員
2 、從事工控設備銷售的人員
3 、從事設備開發，編程的電氣工程師
平面光波導技術
PLC是英文Planar Lightwave Circuit的縮寫，翻譯成中文為：平面光波導（技術）。所謂平面光波導，也就是說光波導位于一個平

面內。正如大家所熟悉的單層電路板，所有電路都位于基板的一個平面內一樣。因此，PLC是一種技術，它不是泛指某類產品，更不

是分路器！ 我們最常見的PLC分路器是用二氧化硅（SiO2）做的，其實PLC技術所涉及的材料非常廣泛，如玻璃/二氧化硅

（Quartz/Silica/SiO2）、鈮酸鋰（LiNbO3）、III-V族半導體化合物（如InP,GaAs等）、絕緣體上的硅（Silicon-on-

Insulator,SOI/SIMOX）、氮氧化硅（SiON）、高分子聚合物（Polymer）等。
基于平面光波導技術解決方案的器件包括：分路器（Splitter）、星形耦合器（Star coupler）、可調光衰減器（Variable

Optical Attenuator,VOA）、光開關（Optical switch）、光梳（Interleaver）和陣列波導光柵（Array Waveguide Grating,AWG

）等。根據不同應用場合的需求（如響應時間、環境溫度等），這些器件可以選擇不同的材料體系以及加工工藝制作而成。值得一

提的是，這些器件都是光無源器件，并且是獨立的。他們之間可以相互組合，或者和其他有源器件相互組合，能構成各種不同功能

的高端器件。
運行過程
輸入采樣階段
在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄

存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描

階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢?，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸

入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。
程序執行階段
在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳

轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存

器中“讀入”對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算

結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程序執行過程而變化。
輸出刷新階段
程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存

器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端

子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。[10]發展現狀
相對于國際大公司而言，國內PLC廠商具有如下明顯的劣勢：
品牌劣勢
在市場開拓初期，國產PLC的品牌在較長一段時間內不為用戶認可，從而加大了市場開拓難度。
應用業績劣勢
相對于國際著名的PLC廠商而言，國內公司的PLC應用業績較少，用戶對國產PLC的性能、產品質量和技術支持持懷疑態度。
產品線劣勢
在國內公司開展PLC業務的最初幾年，PLC產品線不完善，產品的品種較少，不利于全方位的市場開拓。
研發實力劣勢
相對于實力雄厚的著名PLC廠商而言，國內公司的研發實力較弱。
在清醒地認識到國內PLC廠商競爭劣勢的同時，人們也高興地看到國內公司在開展PLC業務時存在較大的競爭優勢：
需求優勢
國內PLC廠商能夠確切了解中國用戶的需求，并適時地根據中國用戶的要求開發、生產適銷對路的PLC產品。例如，和利時公司具有

12年的控制類產品生產、銷售及工程實施經驗，積累了大量客戶資源，了解國內不同行業、不同地區、不同所有制用戶的真正需求

，因此在產品設計時可以充分考慮中國用戶的需求和使用習慣，產品的針對性和易用性更強。
產品定制優勢
由于是完全本地化的研發、生產、銷售和技術支持，國內PLC廠商可以根據用戶的特殊需求定制個性化產品。在實際工作中，有些用

戶希望在一個PLC模塊上同時具有開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等功能，同時輸出既要有繼電器的，還要有晶

體管的。這種一般通用PLC不能提供的特殊需求，國內PLC廠商可以快速為用戶專門定制?？鐕镜闹袊脩艉椭袊蛦T很難迅速

將這種特殊需求直接反饋到國外的生產廠家，難以促成產品的改進。
成本優勢
由于是完全本地化的研發、生產、銷售和技術支持，國內PLC廠商具有較大的成本優勢，這種成本優勢直接轉變為產品價格優勢。
服務優勢
國內PLC廠商的服務由公司相關人員去實施，PLC生產廠商可以直接面向最終用戶。由于公司技術人員充分了解自己的產品，能夠迅

速解決實際應用中發現的問題，因而能顯著提高服務水平和服務質量。另外，國內PLC廠商可以在PLC的售前、售中和售后中為用戶

提供免費增值服務。例如，面對眾多的中小用戶，和利時公司開展了免費培訓和免費方案設計服務，得到了廣大用戶的一致好評。
響應速度優勢
相對于國際PLC廠商而言，國內PLC廠商能更快響應用戶的要求。
PLC應用
自1969年針對工業自動控制的特點和需要而開發的第一臺PLC問世以來，迄今已近30多年了 ，它的發展雖然包含了前期控制技術的

繼承和演變，但又比同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微機處理器的優點來滿足各種工業領域的實時控制要

求，同時也照顧到現場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風格地形成一套以繼

電器梯形圖為基礎地形象編程語言和模塊化地軟件結構，使用程序地編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。
用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示，座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作，就可以靈活而方便地將PLC應用于生產實踐

。而且用戶程序的編制、修改和調試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了”電腦“的神秘感，推動了計算機技術

的普遍運用。可編程控制器PLC在現代工業自動化控制中是最值得重視的先進控制技術。
PLC現已成為工業控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性高、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有

遠程通信聯網功能、以易與計算機接口、能對模擬量進行控制，具備高速計數與位控等性能模塊等優異性能，日益取代由大量中間

繼電器、時間繼電器、計數繼電器等組成的傳統繼電—接觸控制系統，在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食

品、交通等行業得到廣泛應用。PLC應用深度和廣度已經成為一個國家工業先進的重要標志之一。AEC4D-65端子板