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845H-SJDB26CMY2C/845H-SJDB26CSY2C
編碼器主要用來檢測和實現它的最高精度，檢測元件，主要用來檢測電機轉角位置并且可以換算成直線運行距離，當然，也可以通過計算單位時間內的脈沖數來算出電機轉速，不管是用來檢測速度還是位置--都是為了實現精確控制。
編碼器一般都是用來定位。
845H-SJDB26CMY2C/845H-SJDB26CSY2C
可以是直線定位，也可以是圓周定位。
特別是在伺服系統里面，編碼器是必不可少的。
另外，編碼器也可以用來檢測電機是不是按照系統設定的方向、速度在運行，起到一個監控的作用
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