Givi Misu推出全新自對準直線光柵，新的PBS-HR可以完全取代PBS和PBS-HP，而無需做任何機械和電氣上的調整。

在PBS-HR內部，滑座材質為鋼，配上硬化鋼導軌及哥德式拱形軸承設計。系統能自動補償由磨損引起的偏差，甚至在惡劣的環境中傳感器仍能保持精度，掉到滑道上的任何顆粒都會被推到不接觸的空間，以保證滑道的潔凈。

系統精度為正負2.5 µm/m。在最大行程處，誤差小于1.5 µm，且背隙不超過0.2µm。光柵尺帶為不銹鋼帶，線性的熱膨脹系數(λ = 10.6x10-6)，適合金屬加工應用。光柵的柵距為40或20µm，分辨率從10µm 到0,5 µm不等，可滿足大多高性能的需求。

具有電源極性反接保護和輸出端口短路保護。零位信號可為每10mm一個或是磁致零位由使用者自行定義。輸出線纜采用超軟PUR線纜適合連續運動，并可更換輸出方向。