視覺點膠機的作業原理及代表性的運用

產品價格：	20000/人民幣
最后更新：	2014-12-22 11:28:06
產品產地：	江蘇蘇州
發貨地：	江蘇蘇州 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
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公司基本資料信息

蘇州力高檢測設備有限公司
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產品詳細說明

視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個攝像頭只能獲得物體的二維圖畫,立體視覺雖能供給三維信息,但關于外形一樣,僅深度有差別的物體難以辨認（如有孔物體、階梯狀物等）。且對環境光線有必定的需要具有對光線、物體資料等不靈敏,構造簡單,能直接獲取待測點至傳感器的間隔等特色,因此在運用視覺點膠機是對作業環境的需要很高，并斷定機械手結尾執行器的空間方位與姿勢,使其能在適宜的部位精確點膠作業。

體系由機械手、CCD、視覺傳感器和相應的信號處置單元等構成。CCD安裝在機械手結尾執行器上,構成手眼視覺,由CCD獲取待辨認和獲取點膠的二維圖畫。

視覺點膠機器人自動辨認點膠體系
圖畫處置首要完成對物體外形的精確描繪,包括以下幾個過程:圖畫邊際獲取、周線盯梢。
特征點獲取：曲線切割及分段匹配、圖形描繪與辨認，在獲取物體圖畫邊際后選用周線盯梢進行邊際細化,去掉偽邊際點及噪聲點,并對組成封閉曲線的邊際點進編碼,記載每一條鏈碼方向和曲線上各點的X-Y坐標值,便于進一步對物體的幾何特性進行剖析。
具有較好的降噪及平滑效果，獲取的物體圖畫經處置后,可獲取目標的某些特征,如物體的形心坐標、面積、曲率、邊際、角點及短軸方向等。依據這些特征信息,可得到對物體形狀的根本描繪,在圖畫處置的基礎上,計算機將視覺信息推斷后,進行圖畫匹配、辨認,并操控機械手以最適宜的點膠軌道進行點膠作業。

視覺點膠機的運用，代表性COB封裝：

COB封裝即chip On board，就是將裸芯片用導電或非導電膠粘附在互連基板上，然后進行引線鍵合實現其電氣銜接。
在cob封裝中有兩個工序要用到點膠機：1.背膠。將擴好晶的擴晶環放在已刮好銀漿層的背膠機面上，背上銀漿。點銀漿。適用于散裝LED芯片。選用點膠機將適當的銀漿點在PCB打印線路板上。 2.點膠。選用點膠機將分配好的AB膠適當地點到邦定好的LED晶粒上，IC則用黑膠封裝，然后依據客戶需要進行外觀封裝。
COB點膠機以工控機作為操控主機，經過運動卡操控伺服電機，再用PLC可編程操控器來操控電機運作，運用視覺定位體系對可編程操控器進行定位，來確保定位的精確。

信息技能的不斷進步，芯片封裝技能的不斷開展，人工操作無法滿意作業的需要，COB點膠機的質量需要也逐步進步，不斷增加的企業開端引入高速COB封膠機來替代人工操作。不斷增加先進的集成電路開端運用在芯片中，技能水平也不斷的進步，對技術的需要也越來越高。www.ligaojc.com

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