4WREE10E50-23/G24K31/A1V

4WREE10E50-23/G24K31/A1V REXROTH比例電磁閥，武漢百士自動化設備有限公司供應產品，現貨庫存，原廠原裝，質量保障，假一罰十，價格優惠；移動電話：15307180902，商務QQ：980227448，傳真：027-87680708-608，聯系人：雷青；歡迎新老客戶咨詢購買！

(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題，只要系統穩定，閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。

液壓或氣動技術在工業中的應用
液壓傳動和氣壓傳動統稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理，利用液體與氣體來傳遞能量的一門新興技術，是工農業生產中廣為應用的一門技術。液壓技術最初用水作為工作介質，以水壓機的形式將其應用于工業上，后來隨著技術的逐步進步，介質改為油，至今大部分的液壓機械仍然是使用油作為介質，但制造出來的產品無論在性能、范圍、用途等各方面都是以往的技術所不能比及的。經過二百多年的發展，到如今，流體與氣體傳動技術水平的高低已成為一個國家工業發展水平的重要標志。液壓與氣動技術開始大范圍的應用是在二十世紀，特別是1920年以后，發展更為迅速。液壓元件大約在19世紀術20世紀初的20年間，才開始進入正規的工業生產階段。1925年維克斯發明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業或液壓傳動標準的逐步建立奠定了基礎。20世紀初康斯坦丁尼斯克對能量波動傳遞進行了理論及實際研究。
液壓技術一般應用于重型、大型、特大型設備，如冶金行業軋機壓下系統，連鑄機壓下系統等;高速響應隨動系統等工程機械，抗沖擊，要求功重比較高系統一般都采用液壓系統，這是應用液壓技術的最大的三個領域。

液壓傳動基本原理
從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統產生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是最常見的一-種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執行元件是用來執行將液壓泵提供的液壓能轉變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉換稱為機械能，從而對外做功。液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性,使得液壓控制系統能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器.蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件，我們就能夠建設出一個液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構成的相應的控制回路。根據不同的控制目標，我們能夠設計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據液壓傳動的結構及其特點，在液壓系統的設計中，首先要進行系統分析，然后擬定系統的原理圖，其中這個原理圖是用液壓機械符號來表示的。
之后通過計算選擇液壓器件，進而再完成系統的設計和調試。這個過程中，原理圖的繪制是最關鍵的。它決定了一個設計系統的優劣。液壓傳動的應用性是很強的，比如裝卸堆碼機液壓系統，它作為一種倉儲機械，在現代化的倉庫里利用它實現紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應用在萬能外圓磨床液壓系統等生產實踐中。這些系統的特點是功率比較大，生產的效率比較高，平穩性比較好。

因為氣液壓傳動有許多突出的優點，因此它在民用工業中的應用更加廣泛。小到一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等;行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等;大到鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置、核發電廠等國;船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等;特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。
現在的工業已經發展成為了一個相當龐大的工業體系，可以分為制造業、建筑業、服務業等幾大部門，液壓與氣動技術在制造業和建筑業中應用的較多，特別是大型的裝備制造業中,氣液壓的作用相當重要,例如我們經常見到的挖掘機、推土機、鏟車等，都是通過一個個的液壓桿來傳遞動力，從而指使各個部件運動，最終達到工作目的。建筑業中，大型的軌行式施工機械，可以將重達幾百噸幾千噸的材料運送到規定的地點并完成工作，例如高鐵高架橋的修建，大部分的橋梁
部件都是在一個地方澆灌鑄成，然后再用運輸車運送到大橋上安裝上的，整個過程需要功率相當大的液壓組合機械來完成。
氣液壓作為一個廣泛應用的技術，在未來更是有廣闊的前景。隨著社會主義建設步伐的加快，我國交通、能源、鐵路、民航等基礎設施建設進程的快速發展，大型建筑施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場上的需求大大增加，各個方面對于氣壓液壓的依賴會越來越強，而且要求也會越來越高，同時，這些大型工程面臨的作業環境更為苛刻、工祝條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對氣液壓傳動技術的深入研究，隨著計算機技術的深入發展，液壓控制系統可以和智能控制的技術、計算機控制的技術等技術結合起來，這樣就能夠在更多的場合中發揮作用。以更加精巧的、更加靈活地完成預期的控制任務。氣液壓傳動技術已經在各個方面改變了人類的生活，但始終不能滿足人們的要求，氣液壓傳動技術還有很大的發展空間。

4WREE10E50-23/G24K31/A1V REXROTH比例電磁閥

力士樂REXROTH二位四通和三位四通比例方向閥直控式，閥芯帶位移電反饋，帶集成式放大版（OBE）4WREE
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力士樂REXROTH二位四通和三位四通比例方向閥直控式，閥芯帶位移電反饋，帶集成式放大版（OBE）4WREE
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六、單向閥、液控單向閥、SV/SL型液控單向閥、疊加式液控單向閥
1.結構和工作原理
單向閥又稱止回閥或逆止閥。用于液壓系統中防止油流反向流動。單向閥有直通式和直角式兩種。如圖15、圖16所示。
SV和SL型液控單向閥都是座式閥，由液壓開啟，能給出反向流。
這種閥用來隔離局部壓力回路，即作為在管子破裂時防止負載降落的保護，也可防止負載下爬。這種液控單向閥主要包括閥體、主閥、先導閥、壓縮彈簧和控制活塞 。
SV型閥(無泄油口)一一泄漏油內部回油
由A口至B口始終可以流動。反方向上則導閥和主閥被壓縮彈簧和系統壓力保持在閥座上。若X口供給壓力油則控制活塞被推向右。
這首先打開導閥，然后打開主閥。于是油液先通過導閥，然后通過主
導閥。為了保證用控制活塞能可靠地操縱，需要一定的最低控制壓力。
SL型閥(帶泄油口)-一-泄漏油外部回油
在原理上，此閥與SV型有相同的功能。不同之處在于增加了泄油口Y,這就可使控制活的環形面積與A口隔離。A口來的油壓只作用在控制活塞的面積A4上，從而有效地降低此條件下所需的控制壓力。
Z2S型疊加式液控單向閥
Z2S型單向閥是疊加式液控單向閥。它可用于關閉一個或兩個工作油口，無泄漏持續時間長，穩定性好。
油液從A到A1或B到B1自由流通，反向則被截止。如果油流通過閥，例
如從A到A1，壓力油作用在閥芯上，閥芯則向右運動并推動鋼球離開閥座。單向閥被控制油打開時，油可從B1到B流通。壓力在B1腔卸荷，單向閥全部開啟。為保證兩個主單向閥在換向閥中位時能可靠的關閉，閥的A、B口與回油路連接。
2.單向閥的主要故障
單向閥可能出現的最主要的故障，是當油液從P2腔反向進入時，錐閥芯(或鋼球)不能將油液嚴格封閉而產生滲漏。這種滲漏現象更容易出現在反向流油的壓力比較低的情況。這時需要檢查閥芯錐面(或鋼球)與閥座的接觸是否緊密;或檢查閥座孔與閥芯孔是否保證所需要的同軸度要求，或者當閥座壓入閥體孔時有沒有壓歪。如不符合要求，則需將閥芯錐面(或鋼球)與閥座重新配研，或者將閥座拆出重新壓裝，直到與閥芯錐面(或鋼球)嚴密接觸為止。
另外單向閥的閥座或閥套與閥體間的密封裝配或拆裝時擠傷，而造成內部泄漏。
如果單向閥啟閉不靈活，這種閥芯有卡阻現象，則需檢查閥體孔與閥芯的加工幾何精度，以及二者的配合間隙是否符合要求。這種現象有可能出現于正向開啟壓力很小的單向閥，或者這種開啟壓力很小的單向閥是閥芯軸線沿水平方向安裝使用時的場合;另外，也應檢查彈簧是否斷裂或者過分彎曲而引起卡阻。這里應該注意的是，不論是直通型單向閥還是直角型單向閥，都不允許閥芯錐面向上安裝。

七、電磁換向閥和電液換向閥
1.結構和工作原理
WE型電磁換向閥采用濕式交流或直流電磁鐵。該閥是通過電磁鐵控制閥芯的不同工作位置。當電磁鐵斷電時，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位置(脈沖式閥除外)。電磁鐵通電，閥芯被推到工作位置上，斷電后又恢復到初始狀態。這時用手推動故障檢查按鈕可使閥芯移動。
由于濕式電磁鐵內部與回油腔相通，這樣銜鐵油里移動，可以減少磨損、緩沖，并且提高了散熱性能，提高了使用壽命。交流電磁鐵具有動作時間短，電氣控制線路簡單，不需特殊的觸頭保護等特點。直流電磁鐵是切換特性軟，動作頻率高，對過載或低電壓反應不敏感，工作可靠。
WE型換向閥是由電磁鐵控制的滑閥式換向閥，它主要用于控制液體的通斷和流動方向。
其結構主要是由閥體、電磁鐵、滑閥以及復位彈簧等組成。在不通電的情況下被復位彈簧保持在中間位置或初始位置上(脈沖閥除外)。電磁鐵的推力通過推桿作用在滑閥上，并且把它從靜止位置推到工作位置上(終端位置)，由此改變了液流的方向P→A和B→T或者P→B和A→T。當電磁鐵斷電后，滑閥被復位彈簧重新推到原來的靜止位置上。在電磁鐵斷電時，用故障檢查按鈕推動滑閥移動。
WEH型換向閥
WEH型換向閥是由電磁閥作為先導控制的滑閥工換向閥。用于控制液流的通斷和流動方向。
換向閥是由主閥體、主閥芯、-個或二個復位彈簧和帶一個或二個電磁鐵的先導閥組成。主閥芯借助于彈簧力或液壓力保持中間位置。先導閥可選擇濕式直流(或交流)電磁鐵，用先導閥的控制油使主閥芯換向(移位)。
當電磁鐵不通電時，推動故障檢查按鈕可導閥芯移動?？刂朴偷妮斎肱c輸出可選用內控或外控。
彈簧對中的三位四通換向閥( 4WEH25,, 60/,型)
主閥芯是靠兩個彈簧保持在中間位置，兩彈簧腔與導閥T腔相通(無背壓)?？刂朴蛷耐ǖ酪牍┙o先導閥，當先導閥換向后控制油作用在主閥芯兩端中的一端上，推動主閥芯換向，從而使各油口按滑閥機能接通。當電磁鐵斷電時，導閥芯回到初始位置(脈沖閥除外)，控制油腔
通過導閥T腔與油箱接通，在彈簧力的作用下，主閥芯回到中間位置。彈簧內的控制油經先導閥T腔或外排口Y排出。
壓力對中的三位四通換向閥(4WEH25H,,60/,型)
在這種結構中是通過壓力油作用在主閥芯的兩端面上，由閥體內的定位套使主閥芯保持在中間位置上。
如果主閥芯一端卸荷，則主閥換向，使相應的油口接通;此卸荷端的控制油通過先導閥通過通道Y排出。
二位四通換向閥有4種不同的結構
1.4WEH,, /,型:先導閥和主閥中各有一個復位彈簧(當電磁鐵斷電時，
使主閥芯固定在初始位置上)
2.4WEH，H/,, /,型:先導閥有一個復位彈簧，由它來控制導閥芯保持在初始位置上。
3.4WEH,, H，/0.,型: 先導閥有兩個電磁鐵。在先導閥和主閥里都沒有復位彈簧，在這種情況下分別由電磁鐵和壓力油的同時作用下使主閥芯換向。因此就總有一個電磁鐵處于工作狀態。
4.4WEH, H/,, /0F,型:先導閥有兩個電磁鐵，可使閥芯停在某個工作位置上(脈沖式閥)。
主閥上沒有定位器，是在壓力油作用下移到相應的工作位置。
在上述結構中，主閥芯只有在控制油作用下才能正常動作。
型號H.4WEH25,, 60/,, 6A,:在這種結構里控制油是外供外排型的?？刂茮]從外排口X引入，并通過外排Y排出。

2.電磁換向閥的主要故障及損排除
(一)電磁鐵通電，閥芯不換向;或電磁鐵斷電，閥芯不復位;
1.檢查電磁鐵的電源電壓是否符合使用的要求，如電源電壓太低，則電磁鐵推力不足，不能推動閥芯正常換向。
2.閥芯卡住。如果電磁換向閥的各項性能指標都合格，而在使用中出現上述故障，主要檢查使用條件是否超過規定的指標。如工作的壓力，通過的流量，油溫以及油液的過濾精度等。再檢查復位彈簧是否折斷或卡住。對于板式連接的電磁換向閥，應檢查安裝底板表面的不平度，以及安裝螺釘是否擰得太緊，以至引起閥體變形。另外，閥芯磨削加工時的毛刺、飛邊， 被擠入徑向平衡槽中未清除干凈，在長期工作中，被油流沖出擠入徑向間隙中使閥芯卡住，這時應拆開仔細清洗。
3.電磁換向閥的軸線，必須按水平方向安裝。如垂直安裝，受閥芯、銜鐵等零件重量的影響，將造成換向或復位的不正常。
4.有專用泄油口的電磁換向閥，泄油口沒有接回油箱，或泄油管路背壓太高，造成閥芯“悶死”，不能正常工作。
(二)電磁鐵燒毀
1.電源電壓比電磁鐵規定的使用電壓高而引起線圈過熱。
2.推桿伸出長度過長，與電磁鐵的行程配合不當，電磁鐵銜鐵不能吸合，使電流過大，線圈過熱。當一個電磁鐵因其他原因燒毀后，使用者自行更換電磁鐵時更容易出現這種情況。由于電磁鐵的銜鐵與鐵芯的吸合面到與閥體安裝表面的距離誤差較大,與原來電磁鐵相配合的推桿的伸出長度就不一定能完全適合更換后的電磁鐵。如更換后的電磁鐵的安裝距離比原來的短，則與閥裝配后，由于推桿過長，將有可能使銜鐵不能吸合，而產生噪聲，抖動甚至燒毀。如果更換的電磁鐵的安裝距離比原來的長，則與閥裝配后，由于推桿顯得短了,在工作時，閥芯的換向行程比規定的行程要小，閥的開口度也變小，使壓力損失增大，油液容易發熱，甚至影響執行機構的運動速度。因此，使用者自行更換電磁鐵時，必須認真測量推桿的伸出長度與電磁鐵的配合是否合適，絕不能隨意更換。
以上各項引起電磁鐵燒毀的原因主要出現于交流型的電磁鐵，直流電磁鐵一般不致于因故障而燒毀。
3.換向頻率過高，線圈過熱。
(三)干式型電磁閥換向閥推桿處外滲漏油:
1.一般電磁閥兩端的油腔是泄油腔或回油腔，應檢查該腔壓力是否過高。如果在系統中多個電磁閥的泄油或回油管道串接在一起造成背壓過高，則應將它們分別單獨接回油箱。
2.推桿處的動密封“O”形密封圈磨損過大，應更換。,
(四)板式連接電磁換向閥與底板的接合面處滲油:
1.安裝底板應磨削加工，光潔度達0.8,同時應有不平度誤差要求100: 0.01,并不得凸起。
2.安裝螺釘擰得太松。
3.螺釘材料不符合要求，強度不夠。目前，許多板式連接電磁換向閥的安裝螺釘均采用合金鋼螺釘。如果原螺釘斷裂或丟失，隨意更換一般碳鋼螺釘，會因受油壓作用引起拉伸變形，造成接合面的滲漏。
4.電磁換向閥底面“O”形密封圈老化變質，不起密封作用，應更換。
(五)濕式型電磁鐵吸合釋放過于遲緩:
電磁鐵后端有個密封螺釘，在初次安裝工作時，后腔存有空氣。當油液進入銜鐵腔內時，如后腔空氣釋放不掉，將受壓縮而形成阻尼，使動作遲緩。應在初次使用時，擰開密封螺釘，釋放空氣，當油液充滿后，再擰緊密封。
(六)長期使用后，執行機構出現運動速度變慢:
推桿因長期撞擊，磨損變短，或銜鐵與推桿接觸點磨損，使閥芯換向行程不足，引起油腔開口變小，通過流量減小。應更換推桿或電磁鐵。
(七)油流實際溝通方向不符合圖形符號標志的方向:
這是使用中很可能出現的問題。我國有關部門制訂頒發了液壓元件的圖表符號標準，但是，許多產品由于結構的特殊，實際通路情況與圖形符號的標準是不符合的，如圖34表示二位四通單電磁鐵彈簧復位型電磁換向閥的液壓圖形符號，滑閥機能為I1型(C型)，電磁鐵符號畫在右邊，初始位置的通路形式為P→;B→0 (T) ;當電磁鐵通電吸合時為P→B; A→0 (T)。但實際上，這種結構形式的電磁換向閥按設計圖紙的繪制方法，電磁鐵是安裝在左邊的。通路型式因閥芯結構的不同也有二種; -種是如圖所示，另一種正好相反，即在初始位置是P→B溝通，A→0 (T)溝通，如圖35所示。
因此，在設計或安裝電磁閥的油路系統時，就不能單純按照標準的液壓圖形符號，而應該根據產品的實際通路情況來決定。如果已經造成差錯，那么，對于三位型閥可以采用調換電氣線路的辦法解決。對于二位閥，可以將電磁鐵及有關零件調頭安裝的方法解決，如仍無法更正時，只得調換管路位置，或者采用增加過渡通路板的方法彌補?？傊覀儜撝溃瑯藴实囊簤簣D形符號，僅僅代表一種類型閥的代號，并不代表具體閥的結構。系統的設計和安裝應根據各生產廠提供的產品樣本進行。
這種情況對電液換向閥、液動換向閥、手動換向閥是完全相似的。由于這類閥的口徑一般都比較大，管道較粗，一旦發生差錯，更改很困難，在設計安裝時是必須加以注意的。
電磁換向閥的進出油腔，只要都是高壓腔則是可以互換的，更換后的通路形式，則由具體更改的情況而定。但回油腔與高壓腔不能掉換。在有專門泄油腔結構的電磁閥中，如回油腔的回油背壓低于泄油腔的允許背壓，則回油腔可以串接一起接回油箱。否則均應單獨接回油箱。