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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的執(zhí)行部分分析

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產(chǎn)品價(jià)格: /人民幣 
最后更新: 2019-02-15 17:26:27
產(chǎn)品產(chǎn)地: 山東
發(fā)貨地: 山東 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    康道昊威資訊:六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的執(zhí)行部分分析,六軸機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

    一.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的執(zhí)行部分分析

    1、手部

    手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

    六軸機(jī)器人手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

     2、手臂

    六軸機(jī)器人的手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使沖床機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要定位。

    3、軀干

    軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

    二、六軸機(jī)器人的作用

    六軸機(jī)器人的工作原理是通過變換夾具可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運(yùn)等工作,可與各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求。可與各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求,克服了三,四軸機(jī)器人的動(dòng)作限制等缺陷。可輕易實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局,大程度節(jié)省人力,提高企業(yè)效益。

    六軸機(jī)器人,需切合工廠實(shí)際,能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問題。按照柔性程度和自動(dòng)化程度來分類,而采取哪種類型,取決于工件種類、尺寸重量、產(chǎn)量要求、投資預(yù)算以及質(zhì)量控制,需要進(jìn)行綜合評估。

    原文鏈接:http://www.kd-hw.com/news/522-cn.html


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