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電機減速器 浙江邦飛利傳動設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品價格: 1188/人民幣 
最后更新: 2019-11-25 10:28:57
產(chǎn)品產(chǎn)地: 重慶
發(fā)貨地: 本地至全國 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
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    • 重慶林創(chuàng)機械有限公司
    • 劉先生先生 經(jīng)理
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    產(chǎn)品詳細說明

     

    在生產(chǎn)實踐得知,硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂,如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂:

    圖1 減速機高速軸斷裂實例

    一處在聯(lián)軸器同高速軸的配合端面部位:

    另一處在軸承同軸的配合端面部位:

    減速機高速軸斷裂原因

    電機減速器 浙江邦飛利傳動設(shè)備有限公司

    這是高速軸斷裂的A斷口形貌,從圖中可以看到疲勞源位于鍵槽底部的尖角處。斷口具有疲勞源區(qū)、疲勞擴展區(qū)和靜斷區(qū),高速軸是典型的疲勞斷裂。

    這是高速軸斷裂的B斷口形貌,這也是一個疲勞斷裂斷口,靜斷區(qū)很小,說明軸中的名義應(yīng)力并不大。

    斷裂軸的斷口特征:

    • 斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。

    • 軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。

    • 早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。

    • 軸的斷口垂直于軸的軸線,基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。

    正常情況下,減速機高速軸通常僅承受轉(zhuǎn)矩作用。對以往多次斷軸案例進行疲勞強度計算結(jié)果表明,疲勞強度系數(shù)通??蛇_2以上,高速軸應(yīng)該是的,軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理也都符合技術(shù)要求。但是,高速軸還是經(jīng)常斷裂,可以說是減速機的多發(fā)病了!

    原因一:鍵槽的應(yīng)力集中

    觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口,可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強度。特別是鍵槽底部的圓角r(圖6)對應(yīng)力集中的影響很大。圖中所示是某礦用減速機高速軸的鍵槽,鍵槽底部的圓角r就很小,加大了鍵槽的應(yīng)力集中。

    電機減速器 浙江邦飛利傳動設(shè)備有限公司

    軸受純扭轉(zhuǎn)時,鍵槽和配合邊緣處的有效應(yīng)力集中系數(shù)Kτ見圖7所示。當(dāng)軸的抗拉強度Rm=900MPa時,鍵槽的有效應(yīng)力集中系數(shù)Kτ=2。因此鍵槽對軸的削弱是很大的。

    原因二:聯(lián)軸器同軸的過盈配合

    當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對軸的強度影響很大。可見:過盈配合H7/r6 的應(yīng)力集中系數(shù)可達2.2以上;過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8。因此,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。

    過盈連接的應(yīng)力集中和應(yīng)力分布實例如圖7所示。

    值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過盈連接應(yīng)力集中)雖然對高速軸的強度有影響,但是兩者在軸的強度設(shè)計和系數(shù)計算中都已經(jīng)計及的因素,因此可以肯定,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。

    真正造成高速軸斷裂多發(fā)病的是以下幾個人們不注意的原因:

    原因三:減速機的安裝、使用方面的問題

    硬齒面減速機設(shè)計中的一個老大難問題是電動機和減速機軸直徑嚴重不匹配,減速機軸比電動機軸要細很多。通常,減速機軸直徑d2是電動機軸d1的3/4~1/2左右,如圖所示。如果電動機軸和減速機軸同軸度很差,就會在聯(lián)軸器上產(chǎn)生附加徑向力F。

    由于電動機與減速機的軸徑不同(d1、d2),造成兩者抗彎截面模數(shù)不同(抗彎截面模數(shù)同直徑 d3成正比),聯(lián)軸器產(chǎn)生的附加徑向力F對兩軸的危險斷面的附加彎矩(應(yīng)力)也不同。

    附加徑向力F的大小,取決于電動機和減速機兩軸的同軸度。此同軸度對硬齒面齒輪減速機軸的損傷非常。在《機械設(shè)計手冊》中,對于彈性聯(lián)軸器通常規(guī)定減速機的安裝不同軸的徑向位移Δy不得大于0.2~0.3mm。

    這對于軟齒面減速機可能是的,而對硬齒面減速機可能就偏大了。而大多數(shù)現(xiàn)場安裝、使用人員并不此不同軸度,認為使用彈性聯(lián)軸器可以自動補償誤差,這是嚴重的誤判。上述計算表明:由于減速機軸比電動機軸要小得多,因此減速機軸上的彎曲應(yīng)力要比電動機軸大很多,減速機軸發(fā)生斷裂就是必然了。

    原因四:軸上聯(lián)軸器的徑向剛度

    所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。

    某些制造很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴重影響軸的強度。圖9所示的蛇形彈簧聯(lián)軸器就是一例。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的。

    電機減速器 浙江邦飛利傳動設(shè)備有限公司

    原因五:軸上零件的不平衡

    零件的靜平衡或動平衡不好,將會使零件產(chǎn)生離心力,了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器有點偏心。

    圖10 半聯(lián)軸器—軸—減速機的配置

    零件偏心引發(fā)的離心力為:

    式中 :Q——由偏心產(chǎn)生的離心力(N);

    r——偏心距 (mm);

    n——軸的轉(zhuǎn)速 (r/min);

    m——聯(lián)軸器的(kg);

    d——軸的直徑(mm)。

    由于離心力與零件的平方成正比,因此對離心力的影響特別大。

    原因六:軸上聯(lián)軸器、制動器的重力

    減速機高速軸上一般都有聯(lián)軸器,或者制動器的制動輪,其自重對于軟齒面減速機的高速軸的強度來說,影響并不大,因為這種減速機軸的尺寸都可以做得比較大。但是,對硬齒面減速機來說,由于受高速軸上齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的,高速軸的尺寸和系數(shù)都比較小,再由于聯(lián)軸器或制動輪的重力可以同上述的離心力疊加,在這種情況下,聯(lián)軸器或制動輪的對高速軸強度的影響就不可以忽視了。

    2防止高速軸斷裂的主要措施

    1、嚴格控制鍵槽的加工,特別是槽底的圓角半徑 r,盡可能按取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。

    2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等,應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。

    3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。

    4、不能使用制造不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器、制動器。

    5、減速機和電動機的底座底面,好采用經(jīng)過加工的平面;墊片要平整,好有定位措施,如圖所示。

    6、定期檢查地腳螺栓是否有松動、斷裂等,目的是為了防止設(shè)備運轉(zhuǎn)一段時間后,電動機或減速機發(fā)生,已經(jīng)好的同軸度。

    激光對中裝置

    7、重要的是控制減速機安裝的同軸度,安裝減速機時,應(yīng)技術(shù)的專業(yè)人員,負責(zé)、檢測電動機和減速機的同軸度。采用快速、簡單、經(jīng)濟的激光對中裝置,檢測兩軸的對中可能有好的效果。


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