減速機竄軸除了斷齒和過盈量不合理兩種原因之外，齒輪加工偏斜；兩半從動齒輪實踐的螺旋角差錯、齒厚差錯；齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背發(fā)生變形等也會減速機竄軸。本文分享減速機竄軸的5種常見原因及辦法。

1.斷齒的竄軸

由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生竄軸。

2.過盈量不合理竄軸

減速機中心軸上從動齒輪與軸合作的過盈量不合理造成竄軸的工況條件是：

兩半從動齒輪其中有一個過盈量不合理時，在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸；

當(dāng)有兩個過盈量不合理時，兩半從動齒輪一起向外和一起向內(nèi)的速度和間隔均不等時，在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸。

（1）當(dāng)兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時，在正扭矩發(fā)生的軸向分力效果下向外，在負(fù)扭矩效果下向內(nèi)。假如只要正扭矩效果，沒有負(fù)扭矩效果也不會發(fā)生竄軸。

當(dāng)齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當(dāng)齒輪向內(nèi)時，人字齒輪對中線也向內(nèi)，然后造成竄軸。

（2）當(dāng)兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時，在正扭矩發(fā)生的持平軸向分力效果下，會使兩半從動齒輪一起向外；在負(fù)扭矩效果下，會使兩半從動齒輪向內(nèi)。

只有在兩半從動齒輪向外和向內(nèi)的速度和間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，發(fā)生竄軸。

假如兩半從動齒輪速度和間隔持平時，或只要正扭矩效果而沒有負(fù)扭矩效果時也不會發(fā)生竄軸現(xiàn)象。

3.齒輪加工偏斜造成竄軸

中心軸上的從動齒輪加工偏斜可造成竄軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或許內(nèi)孔與端面不筆直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。

這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當(dāng)齒輪一周時，對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復(fù)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)一次。

在實際傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發(fā)生軸向是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣造成，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就迫使中心軸，進而迫使輸入軸。

4.齒輪螺旋角差錯造成竄軸

中心軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，因為實際螺旋角的差錯，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成竄軸。

5.齒厚差錯、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成竄軸

當(dāng)減速機接受正扭矩效果時，輪齒的正面受力；在負(fù)扭矩效果時，齒背受力。當(dāng)兩半從動齒輪的齒厚不持平時，在由正扭矩轉(zhuǎn)為負(fù)扭矩效果時，人字齒輪對中線將軸向，迫使輸入軸發(fā)生竄軸。

齒輪材質(zhì)不符合要求，使輪齒正面發(fā)生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側(cè)間隙，當(dāng)由正扭矩轉(zhuǎn)成負(fù)扭矩效果時，加大了對齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發(fā)生變形，了輪齒正、反面嚙合時的對中線程度，造成竄軸。

要齒輪的強度和制造精度，以及從動齒輪與軸的安裝精度及緊固性，主要是達到合理的過盈配合，才能有效防止減速機竄軸現(xiàn)象。