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桁架機(jī)械手的平穩(wěn)性如何保障?

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產(chǎn)品價格: /人民幣 
最后更新: 2019-02-13 15:26:29
產(chǎn)品產(chǎn)地: 山東
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    山東康道智能資訊:桁架機(jī)械手的平穩(wěn)性如何保障?桁架機(jī)器人的平穩(wěn)性能讓桁架機(jī)器人好的工作,同時,避免了位移事件的發(fā)生。一旦發(fā)生位移,可能就沒法正常工作了。

     一、桁架機(jī)器人的平穩(wěn)性如何保障?

    1.運(yùn)動件的重量

    運(yùn)動件的重量包括桁架機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。

    運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運(yùn)動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。

     2.驅(qū)動源

    液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此,采用穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

    3.控制系統(tǒng)

    桁架機(jī)器人開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

    編輯

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     4.定位方式

    不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

     5.定位速度

    定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速。

    6.精度

    桁架機(jī)器人的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

    7.剛度

    桁架機(jī)器人本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。

    二、小編總結(jié)

    桁架機(jī)械手是用來替代人工進(jìn)行工作的,一般來說,桁架式機(jī)器人一般是固定于地面上的,那么,如何保證桁架機(jī)器人的平穩(wěn)性?桁架機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,實(shí)際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。

    原文鏈接:http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/514.html



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