全地形履帶車 山地水泥路履帶車 大馬力履帶式翻斗車

履帶轉向車輛的轉向理論：帶有多履帶行走裝置的車輛在直線行走時與雙履帶行走裝置車輛基本相同，只是多履帶行走裝置的履帶一般沒有履刺，只是靠履帶板與地面的摩擦而獲得切線牽引力。對于多履帶車輛的轉向卻不同于雙履帶車輛常用的滑移轉向，它是靠一條或多條履帶相對車架偏轉一定的角度，以使車輛按曲線路徑行駛的。它的轉向方式接近于輪式車輛的轉向。偏轉履帶轉向時，由于接觸面積大，地面通過履帶給車輛的一個很大的轉向阻力矩。下面我們討論一下偏轉履帶轉向車輛的轉向理論。(1)由于多履帶車輛履帶架多采用多級平衡梁結構，可以認為履帶接地比壓均勻；多履帶車輛通常在經過平整且土壤變形不大的地面上工作，因此在討論中不考慮土壤的變形。由于多履帶車輛履帶板一般無履刺，可認為履帶與地面的摩擦服從庫侖定律，其摩擦特性在各個方向均相同。