康道昊威資訊：桁架機器人和六軸機器人的區別，二者都是用來實現生產車間智能化的，只是功能會有所不同，價格也會有所不同。

一、桁架機器人和六軸機器人的區別

1、六軸數器人：

這是因為六軸數器人有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標準關節機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務于多種類型加工設備的上下料，從而節省自動化的成本。由于采用關節機器人單元，自動化單元的設計制造周期短、柔性大，產品變形轉換方便，甚至可以實現較大變化的產品形狀的換型要求。有的關節型機器人可以內置視覺系統，對于一些特別的產品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據結果進行相應的動作，實現智能化的自動化生產，還可以讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業，大大提高了關節式機器人的利用率。關節機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務更多的加工設備。

2、桁架機械手：

桁架式機械手具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。但其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業需要。同時如果采用桁架式機器人上下料，對廠房高度有相關的要求、對機床設備要“一”字并列排序。

二、選購六軸機器人或者桁架機器人對生產車間設備也有要求

為了實現動作的準確及安全，對硬件的配置有如下要求：

(1)氣動工裝，設有夾具夾緊及放松到位檢測開關。

(2)氣動防護門，設有開門及關門到位檢測開關。

(3)控制工裝及防護門動作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。

 三、小編總結

在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業的自動化水平越來越高，使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點，現在正逐步被工業機器人或專機進行上下料所取代。因此在現代化數控加工車間，常配有數控車床機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。

在數控加工車間中，應用數控機床機械手有兩種形式，一種是應用關節式機器人，另外一種則是使用桁架機械手?？档狸煌橇S機器人，桁架機器人，數控機床機器人，四軸機器人生產廠家，會根據您的要求定制適合您的自動化生產車間。

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