AGV機器人怎么設(shè)置程序?

康道智能AGV機器人怎么設(shè)置程序？本文就具體說說，希望幫到你。

一、AGV機器人怎么設(shè)置程序?

在使用AGV小車場景中搭建無線局域網(wǎng)絡(luò)，可使用筆記本電腦接入該網(wǎng)絡(luò)。

在AGV本體觸控屏界面中，進入“系統(tǒng)設(shè)置”界面的“網(wǎng)絡(luò)”界面，查找到該同名網(wǎng)絡(luò)，點擊連接，輸入AGV小車無線密碼。將EMMA600接入到無線網(wǎng)絡(luò)中。

部署調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)（CLOUDIA）

二、AGV機器人安裝程序包

Cloudia由在AGV機器人本體上的Agent部分和在服務(wù)器的Server部分組成。其中

Agent運行在Linux/ROS環(huán)境中，Server可以運行在Linux（推薦）或Windows上。

①Agent安裝

Agent屬于康道昊威機器人本體安裝包jz-total的一部分，安裝jz-total時會自動安裝。如果需要更新到AGV小車指定版本，可以下載對應(yīng)版本的deb包，然后運行sudodpkg-i jzagent-x.x.x_amd64.deb。

②Linux服務(wù)端安裝部署

AGV小車手冊主要介紹在ubuntu16.04 64位上部署調(diào)度系統(tǒng)cloudia，適用于開發(fā)工程師、測試工程師、實施工程師、運維工程師。

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 三、AGV機器人系統(tǒng)配置

通常情況下使用CLOUDIA默認配置，若需改動，可在CLOUDIA安裝目錄下修改配置文件。配置成CLOUDIA開機自動運行模式。

除開機AGV小車自動運行模式外，也可在安裝目錄下，通過運行腳本方式啟動CLOUDIA。

在登陸界面輸入賬號“root”,默認密碼“123456”。進入主界面。

調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)具體的功能介紹及操作指南請參考《AGV機器人調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)Cloudia使用說明書》。

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