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壓縮擺臂式垃圾車就是把壓縮垃圾車的進料裝置改為擺臂式，依靠擺臂的升降將垃圾斗里的垃圾倒入壓縮垃圾車的填充器里，垃圾斗通用機容量大，集擺臂進料、垃圾壓縮、垃圾收集與一體，目前擺臂壓縮式垃圾車被廣泛推廣使用。

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壓縮擺臂垃圾車的性能及優點：

（1）擺臂壓縮式垃圾車壓縮力高，裝載量大，收集運輸垃圾快捷、方便。

（2）擺臂壓縮式垃圾車具有較高的自動化程序，所有操作過程均可自動操作，且系統內設多重互鎖保護裝置防止誤操作；

（3）擺臂壓縮式垃圾車應用液壓系統、電氣系統實現各種運動。性能可靠、穩定，在裝載過程中，不存在卡主、干碰撞等，有液壓系統壓力保護。

（4）擺臂壓縮式垃圾車在收集垃圾密封的車廂內，不會被風刮飄到地面，也不會出現垃圾撒漏，避免路面環境二次污染。

（5）擺臂壓縮式垃圾車收集垃圾所需人員少，實現了機械化、自動化，節約大量的勞動力。

（6）擺臂壓縮式垃圾車還可選裝掛桶提升機，可配套使用全國通用鐵質掛桶或塑料掛桶，強力裝填，把垃圾擠入車廂并壓實和推卸。