編碼器以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器和型編碼器。增量值雙輸出型編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。增量值雙輸出型編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置（PLC） 我們通常用的是增量值雙輸出型編碼器，可將增量值雙輸出型編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)和不同廠(chǎng)家的增量值雙輸出型編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。
就常用的增量值雙輸出型編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。增量值雙輸出型編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源-端要與編碼器的COM端連接，+與編碼器的電源端連接。增量值雙輸出型編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。增量值雙輸出型編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。
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