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垃圾車種類分為：壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車（車箱可卸式垃圾車）密封式垃圾車、掛桶式垃圾車（自裝卸式垃圾車）。主要包括:東風、長安、福田、江淮、五十鈴系列；產品分為：東風小霸王垃圾車，東風多利卡垃圾車，東風輕卡垃圾車，東風尖頭垃圾車，東風145垃圾車，東風153垃圾車，長安垃圾車、福田垃圾車、江淮垃圾車、五十鈴垃圾車等等。垃圾車通常主要用于市政環衛、大型廠礦，用作運輸各種垃圾，適用于運輸小區生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運輸的效率。新型垃圾車具有質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。
按品牌分
東風系列垃圾車,解放系列垃圾車,北汽福田系列垃圾車,江鈴系列垃圾車、江淮垃圾車等等。
按車型分
微型垃圾車,小型垃圾車,中型垃圾車,重型垃圾車,單橋垃圾車、雙橋垃圾車、平頭垃圾車、尖頭垃圾車等。
按品種分
輕卡、小霸王垃圾車、多利卡垃圾車、三平柴垃圾車、145垃圾車、153垃圾車、1208垃圾車,長安微型垃圾車等
按用途分
自卸式垃圾車、擺臂式(地坑地面兩用型)垃圾車、密封式垃圾車（密封蓋式、前滑蓋式、液壓翻蓋式垃圾車）、掛桶式垃圾車、拉臂式垃圾車（勾臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車）、壓縮式垃圾車（側裝、后裝裝卸壓縮式垃圾車）、餐廚垃圾車（泔水車）等
按底盤分
垃圾車可采用東風底盤，解放底盤，福田底盤，重汽底盤、長安底盤、江淮底盤。
按排放標準分
垃圾車有國五、國四、國三、國二
擺臂垃圾車
擺臂式垃圾車配置的液壓缸為1680毫米/缸徑125毫米；擺臂行程為：空載平支3740毫米，支起工作狀態垂直高達3890毫米，多路閥均為液壓件廠生產，功用：城鎮垃圾的收集、轉運、具有結構簡單、操作靈活、性能可靠、轉運效率高（一車可配多個垃圾斗）等特點。
垃圾車產品主要用于運載垃圾，亦可運輸灰，砂，石，土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤建中運送礦石或煤。
密封式垃圾車
密封式垃圾車主要由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成，是一種新型機、電、液一體化的全密封結構垃圾運輸車輛，它不但可與lsy系列垃圾站配套使用，也可廣泛用于城鎮居民生活區、工業區、商業區、學校、公園、風景區等場所的垃圾運輸工作。
對接式垃圾車
對接式垃圾車是垃圾壓縮站專用配套垃圾車，后帶可開啟的液壓式后蓋，從后面裝入壓縮好的垃圾塊，加大了垃圾的運輸量。此車為密封式，也可防止在運輸過程中的二次污染。
壓縮式垃圾車
壓縮式垃圾車采用機電液一體化技術，主要通過垃圾廂、填裝器、推鏟、液壓系統等專用裝置，借助機、電、液聯合自動控制系統，通過車廂、填裝器和推鏟等專用裝置，實現垃圾倒入、壓碎或壓扁、強力裝填，把垃圾擠入車廂、壓實，還有卸料功能。其主要特點是垃圾收集方式簡便、高效、具有自動反復壓縮以及蠕動壓縮功能，壓縮比高，裝載質量大，作業自動化，動力性、環保性好，整車利用效率高，密封性好的特點。
餐廚垃圾車
餐廚垃圾車又稱餐余垃圾車余廚垃圾車或者泔水車，餐廚垃圾車是垃圾車中的一種，是用于收集和運輸生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的專用車輛。隨著我國餐飲業的發展，我國現有酒店、餐館近350萬家，每天產生的餐廚垃圾數量十分驚人，其收集轉運方式多樣。以餐廚垃圾為對象的餐廚垃圾車也飛快發展。
掛桶式垃圾車
掛桶式垃圾車又稱自裝卸式垃圾車，主要用于各環衛市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。舉升油制缸（2支）垃圾廂可自吊上放下，上下一次工作循環時間≤50s。
多功能垃圾車
其他車輛
廂體材質：垃圾車可采用（碳鋼、不銹鋼、內部采取環氧樹脂防腐處理）
使用范圍：垃圾車廣泛適用與城市街道垃圾處理，均具有自卸功能，液壓操作，傾倒方便。
垃圾車類型
1、擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區、學校等地方使用，方便快捷。
2、掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。
3、壓縮式垃圾車、對接式垃圾車和密封式垃圾車，主要是側重于垃圾的運輸，通常的運用是將垃圾站內的垃圾運輸到垃圾處理廠，集中處理。這類垃圾車都具有的特點是裝載容積大，密封性好，便于收集和傾倒，最廣泛的運用就是對垃圾回收站內的垃圾進行批量運輸，將垃圾運送至指定的垃圾處理地點。
垃圾車組成
垃圾車有壓縮垃圾車、擺臂垃圾車、掛桶垃圾車(自裝卸式垃圾車)、密封垃圾車、對接式垃圾車等不同配置。
壓縮垃圾車組成：由底盤、密封式垃圾廂、液壓系統、作系統組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂。
擺臂垃圾車組成：由底盤、液壓舉升總成、垃圾斗組成，通過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。
掛桶垃圾車組成：由底盤、廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統、作系統等組成。
密封垃圾車組成：由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成。
對接式垃圾車組成：由底盤、液壓控制系統、垃圾廂、作系統組成。
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