一、項(xiàng)目研究背景

中國石化等基礎(chǔ)工業(yè)有了飛速的發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏。 在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)，特別是天津?yàn)I海新區(qū)塘沽開發(fā)區(qū)的天津東疆保稅港區(qū)瑞海國際物流有限公司所屬危險(xiǎn)品倉庫發(fā)生爆炸發(fā)生后，國內(nèi)部隊(duì)要求研制、配備消防機(jī)器人的呼聲越來越高。

另一方面，安委會(huì)8月14日發(fā)布緊急通知要求推廣先進(jìn)安全裝備，希望得到各界的重視。

作為特種設(shè)備，機(jī)器人可以替代消防隊(duì)員接近高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境，進(jìn)行火場(chǎng)、化學(xué)危險(xiǎn)品、核生化探測(cè)等作業(yè)。機(jī)器人的應(yīng)用將大大提高部門撲滅惡性火災(zāi)的能力，對(duì)減少財(cái)產(chǎn)損失和滅火人員的傷亡具有重要的作用。

針對(duì)中國消防的實(shí)際情況，率先對(duì)消防機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)理念，并進(jìn)行集成創(chuàng)新，解決了特定環(huán)境下機(jī)器人的行走爬坡越障、整體減震、本體正壓防爆、環(huán)境感知、多通道數(shù)據(jù)集成融合、無線通信冗余、輔助決策、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用等多項(xiàng)共性和關(guān)鍵技術(shù)，完成了臺(tái)真正適用于爆炸性氣體環(huán)境I、II區(qū)的消防機(jī)器人樣機(jī)，并次將災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)無線組網(wǎng)技術(shù)引入消防機(jī)器人研究領(lǐng)域，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，開拓和發(fā)展了我國消防機(jī)器人的研究領(lǐng)域。

二、主要作用與適用范圍：

消防機(jī)器人能替代搶險(xiǎn)人員進(jìn)入危險(xiǎn)品倉庫、地下大空間、易坍塌建筑物、石油化工區(qū)等發(fā)生災(zāi)害后易產(chǎn)生易燃易爆、有毒有害氣體、缺氧、濃煙、建筑物倒塌環(huán)境的室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行信息（圖像、數(shù)據(jù)、語音）的實(shí)時(shí)采集、處理和無線傳輸。解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、時(shí)間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實(shí)時(shí)反饋等問題。

用途

公（鐵）路隧道火災(zāi)；地鐵車站與隧道火災(zāi)；地下設(shè)施與貨場(chǎng)火災(zāi)；大跨度大空間火災(zāi)；石化油庫與煉制廠火災(zāi)；大面積毒氣與煙霧事故；危險(xiǎn)火災(zāi)目標(biāo)的偵查、進(jìn)攻與掩護(hù)；人員不易接近的火災(zāi)撲救。

三、特點(diǎn)

RXR-C4D消防機(jī)器人由鋰電池提供動(dòng)力，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，裝有全地形履帶，機(jī)動(dòng)靈活，可原地轉(zhuǎn)向、爬坡、爬樓梯、越溝；配有無線圖像采集、傳輸、存儲(chǔ)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集等設(shè)備，可為后方指揮提供依據(jù)，具有集成度高，操作方便，安全性、可靠性、維修性好等特點(diǎn)。

四、主要功能

環(huán)境監(jiān)測(cè)

可對(duì)周圍溫度、濕度、熱輻射、核輻射進(jìn)行監(jiān)測(cè)

可對(duì)二氧化硫有毒氣體進(jìn)行濃度監(jiān)測(cè)

可對(duì)可燃?xì)怏w進(jìn)行濃度監(jiān)測(cè)（可按需求選配有毒氣體探頭）

無線視頻裝置

由高清攝像機(jī)1臺(tái)（帶云臺(tái)、可夜視）、行車攝像機(jī)2臺(tái)（可夜視）和無線視頻傳輸裝置組成，可將視頻等傳輸200米以外。

后臺(tái)監(jiān)視

可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控，無線遙控距離不小于200米；在指揮車上可顯示環(huán)境溫度、濕度、有毒氣體濃度、可燃?xì)怏w濃度等。指揮車上配有數(shù)據(jù)輸出接口，可與其它設(shè)備對(duì)接傳輸

五、主要性能參數(shù)