電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由給定電壓、速度負(fù)反饋、放大器、觸發(fā)電路、可控硅(晶閘管）整流等環(huán)節(jié)組成下面對(duì)它的基本環(huán)節(jié)進(jìn)行分析。
①給定電壓環(huán)節(jié)。給定電壓環(huán)節(jié)起始于變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V的交流電壓經(jīng)VD2、整流并經(jīng)C2、R2、C3濾波和VZ穩(wěn)壓，得到16V的直流電壓。最后由R5和RP4“定速”檔的轉(zhuǎn)速?！斑\(yùn)轉(zhuǎn)”、“定速”由中間繼電器KA3控制。
②轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)。ZLK－10自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)是采用三相交流測(cè)速發(fā)電機(jī)BR對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣。所得交流經(jīng)VD8－VD13整流和C8、R13、RP2、RP3濾液后，得到反饋電壓，經(jīng)過R8傳至放大器的輸入端。由于不同測(cè)速發(fā)電機(jī)靈敏度之間存在差異，所以采用RP2對(duì)反饋電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速表PV的刻度值依靠RP3調(diào)節(jié)。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動(dòng)，有利于調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的提高。
③放大器。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極管VD4、VD5、VD6用作雙向限幅保護(hù)，以避免V2的發(fā)射結(jié)承受過高的電壓。給定電壓與轉(zhuǎn)速反饋電壓通過電阻R6、R7和R8進(jìn)行組合，形成輸入信號(hào)，其值正比于上述兩個(gè)電壓之差。這個(gè)差值經(jīng)V2放大后可影響V2的集電極電位，對(duì)單結(jié)晶體管觸發(fā)脈沖形成電路進(jìn)行控制。
④觸發(fā)電路。單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的電源是由V1、VD3、R4與變壓器TC的6、7繞組組成。TC的6、7端輸出3V交流電壓，當(dāng)為負(fù)半周期時(shí)，V1截止，V1集射極間電壓為16V，如圖2-25b所示；當(dāng)7．6端輸出為正半周期時(shí)，經(jīng)VD3整流后加到V1的集射極上使V1飽和導(dǎo)通，Vcel=0，放大器與觸發(fā)電路不能工作，如圖2-25b所示。
由V3和R11組成的恒流源，再加上電容器C6，能產(chǎn)生鋸齒波用作移相，如圖2-25c所示。其原理是這樣的：設(shè)V3和R11恒流源的恒定電源是I0，恒定電流向C6充電，Uc6=1/C6∫t0Iodt，使C6上的電壓上升，當(dāng)上升到單結(jié)管VU的峰值時(shí)單結(jié)管導(dǎo)通C6放電。放電到VU的谷值時(shí)又重新充電。而恒定電流I0的大小又受放大器V2輸出電壓的控制。如當(dāng)V2的輸入電壓增大，V3的基極電壓就降低，V3更加導(dǎo)通，V3集電極電流I0增大，這樣充放電速度加快，可控硅觸發(fā)提前，如圖2-25d所示，導(dǎo)通角增大，導(dǎo)致勵(lì)磁電壓增大，如圖2-25e所示；同理V2的輸入電壓減小時(shí)，I0減小，導(dǎo)致導(dǎo)通角減小，勵(lì)磁電壓減小。可見輸入電壓的大小可以控制可控硅的觸發(fā)時(shí)刻。
觸發(fā)器最終在VU的第一基極通過脈沖變壓器TV輸給晶閘管的控制極。二極管VD7用以短路負(fù)脈沖，防止可控硅因控制極出現(xiàn)負(fù)脈沖而擊穿。
⑤可控硅整流電路。該系統(tǒng)采用可控硅單相半波整流電路，波形如圖2－25e所示。整流電路的輸出控制轉(zhuǎn)差離合器的勵(lì)磁線圈來產(chǎn)生勵(lì)磁電流并最終影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖中R1、C1和熱敏電阻RV均對(duì)可控硅有過壓保護(hù)作用。VD1為續(xù)流二極管，其作用是，正半周時(shí)由于可控硅導(dǎo)通而使離合器工作；負(fù)半周時(shí)可控硅不導(dǎo)通，勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)可經(jīng)過VD1形成放電回路，使線圈中的電流連續(xù)，從而使離合器工作穩(wěn)定。
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