數(shù)控機(jī)床機(jī)械手手抓要求

山東康道智能資訊：數(shù)控機(jī)床機(jī)械手手抓要求，盡管是看起來很簡(jiǎn)單的一個(gè)部件，確也是不可或缺的一份子。

 一、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手手抓要求

1、形狀特異

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手爪被抓取物體的形狀比較特殊，尺寸很大等，要設(shè)計(jì)多個(gè)手爪，從不同方向和位置抓取物體，才能抓取住物體。我們也可以設(shè)計(jì)這些非標(biāo)手爪。

2、物體表面非常敏感

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手爪被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防護(hù)，以免在抓取時(shí)損傷。被抓取的物體僅能承受壓力，這就要求仔細(xì)選擇手爪與物體接觸面的材質(zhì)，尺寸和接觸方式等。

3、數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手爪要尺寸要求

物體被抓住后要被高速搬運(yùn)和放置，或被裝配到其它零件上，或放置到工裝上。這時(shí)受到工作空間的限制，所有還要考慮手爪的尺寸等。

通常情況下下面4種手爪就能完成幾乎所有常見的抓取工作：

標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)手爪

吸盤類手爪

自制電動(dòng)手爪

定制特殊手爪

4、物體高溫很高

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手爪要抓取的物體表面溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環(huán)加工和熱裝配中常見。手指不僅要耐高溫，還要隔熱等。

二、小編總結(jié)

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是由機(jī)械手本體，控制系統(tǒng)，手爪系統(tǒng)，料倉系統(tǒng)組成，說得通俗一點(diǎn)，機(jī)械手本體就相當(dāng)于一個(gè)人的身體，控制系統(tǒng)就相當(dāng)于一個(gè)人的大腦，手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于一個(gè)人的人手，只是，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人所有的指令都是程序控制的，不像人那么自由，也就是說，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人只能完成指定的部分動(dòng)作，不能完成指定外的工作，以上就是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手抓要求的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)你有幫助。

原文鏈接：http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/484.html