新聞：盤錦剪力墻拆除動作迅速

針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實(shí)時控制的要求。
專業(yè)從事鋼筋混凝土切割、水下切割、加固、植筋、鉆孔、補(bǔ)強(qiáng)、切割加固、房屋切割加固/破碎拆除、橋梁切割加固/破碎拆除、建筑切割加固/破碎拆除等特種專業(yè)公司。

公司具備建設(shè)部頒發(fā)的“特種專業(yè)工程專業(yè)承包”資質(zhì)及“特許施工”全套資質(zhì)。引進(jìn)上的鋼筋混凝土切割鉆鑿設(shè)備和技術(shù)，擁有各種大小中型破碎設(shè)備（破碎炮，液壓鉗，風(fēng)鎬，水鉆，電稿，墻鋸，水據(jù)，切割機(jī)，混凝土破碎機(jī)，霹裂器，等）專業(yè)建筑物拆除、混凝土墻拆除，室內(nèi)拆除、墻體開門洞切割拆除、人工拆除、機(jī)械拆除、水鉆連排式鉆孔拆除，樓板直線切割拆除空調(diào)打孔、工程打孔、水鉆鉆孔等一切拆除項目。

新聞：盤錦剪力墻拆除動作迅速
通過黏度、拉伸、馬歇爾、車轍和低溫彎曲試驗(yàn)分析了摻2%~10%(質(zhì)量分?jǐn)?shù))橡膠粉的改性環(huán)氧瀝青及其混合料的性能.結(jié)果表明:摻橡膠粉后,改性環(huán)氧瀝青的容留時間略有縮短,斷裂延伸率有所提高,其中摻6%橡膠粉的改性環(huán)氧瀝青斷裂延伸率可達(dá)261%;與普通環(huán)氧瀝青混合料相比,摻2%,4%,6%橡膠粉的改性環(huán)氧瀝青混合料其高溫穩(wěn)定性能良好,低溫脆性均有所改善,且摻4%,6%橡膠粉的改性環(huán)氧瀝青混合料低溫強(qiáng)度較高、變形能力較好.

為建筑業(yè)提供,低噪音,無粉塵的鋼筋混凝土拆卸切割，在加固方面采用碳纖維、鋼板粘貼和化學(xué)錨栓等專業(yè)技術(shù)；專業(yè)承接全國各地的混凝土切割、水下切割、橋梁切割加固/破碎拆除、房屋切割加固/破碎拆除、植筋、鉆孔、碳纖維工程、粘鋼板工程、化學(xué)錨栓等特種工程，由經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)精湛的建造師、工程師、技術(shù)人員和專業(yè)的施工員組成的施工隊伍。

新聞：盤錦剪力墻拆除動作迅速運(yùn)用多步接枝工藝,實(shí)現(xiàn)了摻雜Ti O2粒子(M系列)的表面改性,制備出系列M粒子-氰酸酯樹脂(CE)復(fù)合材料。研究了復(fù)合材料的摩擦力學(xué)性能及洛氏硬度的變化。結(jié)果表明,加入少許M系列粒子(質(zhì)量分?jǐn)?shù)4%)后,可以使得氰酸酯樹脂(CE)的摩擦力學(xué)性能得到改善。當(dāng)復(fù)合材料中M-2粒子的含量為3wt%時,摩擦系數(shù)下降36%,摩擦消耗下降約60%,增強(qiáng)了復(fù)合材料的耐磨性;當(dāng)M-2粒子的含量為4wt%時,復(fù)合體系洛氏硬度提高了10.4%。