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芬蘭科尼電機MF10X-106N163P85003E-IP55圖片
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無論是前進制動還是倒車制動，兩制動蹄都是領蹄的制動器稱為雙向雙領蹄式制動器，是其結構示意圖器。與領從蹄式制動器相比，雙向雙領蹄式制動器在結構上有三個特點，一是采用兩個雙活塞式制動輪缸；二是兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的；三是制動底板上的所有固定元
件，如制動蹄、制動輪缸、回位彈huang等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。
雙向雙領蹄式制動器
1.制動輪缸 2.制動蹄 3.制動鼓
是一種雙向雙領蹄式制動器的具體結構。在前進制動時，所有的輪缸活塞8都在液壓作用下向外移動，將兩制動蹄6和11壓靠到制動鼓1上。在制動鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都繞車輪中心O朝箭頭所示的車輪旋轉方向轉動，將兩輪缸活塞外端的支座7推回，直到頂靠到輪缸端面為止。此時兩輪缸的支座7成為制動蹄的支點，制動器的工作情況便同圖5-41所示的制動器一樣。
倒車制動時，摩擦力矩的方向相反，使兩制動蹄繞車輪中心O逆箭頭方向轉過一個角度，將可調支座10連同調整螺母9一起推回原位，于是兩個支座10便成為蹄的新支承點。這樣，每個制動蹄的支點和促動力作用點的位置都與前進制動時相反，其制動效能同前進制動時完全一樣。
雙向雙領蹄式制動器
5．雙從蹄式制動器
前進制動時兩制動蹄均為從蹄的制動器稱為雙從蹄式制動器，其結構示意圖。這種制動器與雙領蹄式制動器結構很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉元件的相對運動方向不同。雖然雙從蹄式制動器的前進制動效能低于雙領蹄式和領從蹄式制動器，但其效能對摩擦系數變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩定性。
雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器的固定元件布置都是中心對稱的。如果間隙調整正確，則其制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動器都屬于平衡式制動器。
雙從蹄式制動器
1.支承銷 2.制動蹄 3.制動輪缸 4.制動鼓
6．單向自增力式制動器
單向自增力式制動器的結構原理見右圖。didi一制動蹄1和第二制動蹄2的下端分別浮支在浮動的頂桿6的兩端。
汽車前進制動時，單活塞式輪缸將促動力FS1加于di一蹄，使其上壓靠到制動鼓3上。di一蹄是領蹄，并且在各力作用下處于平衡狀態。頂桿6是浮動的，將與力S1大小相等、方向相反的促動力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是領蹄。作用在di一蹄上的促動力和摩擦力通過頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動力FS2。對制動蹄1進行受力分析可知，FS2>FS1。此外，力FS2對第二蹄支承點的力臂也大于力FS1對di一蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制動力矩必然大于di一蹄的制動力矩。倒車制動時，di一蹄的制動效能比一般領蹄的低得多，第二蹄則因未受促動力而不起制動作用。
單向自增力式制動器
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