立式儲罐檢測三維掃描儀

期會更加頻繁。API653儲罐檢測的關鍵內容是準確測量罐壁、底板和罐頂的數據，標準要求測量罐壁的垂直度、圓度，以及底板的沉降。目前的方式是通過全站儀測量方式，這種方式通常需要2-3個人，檢測一個儲罐從外業測量到數據分析，直至產生報告大約需要4個小時，人力與時間成本很高。

針對這一現狀，Trimble與美國石油協會深度合作，嚴格按照標準，創新地研發出基于三維激光掃描技術的儲罐檢測解決方案。此方案內外業僅需1人，整個流程僅需2個小時便可完成。*后自動生成符合API653標準的儲罐檢測報告，讓整個儲罐檢測流程更加簡單高效，大幅降低了時間與人力成本……

 外業流程 

儲罐的外業數據采集通過Trimble TX8超高速三維激光掃描儀進行，TX8 憑借其磚利的閃電技術，在高速掃描的同時能夠獲取到高密度高精度點云數據。

一個儲罐通常架設2-3站即可完成全部數據采集，完成一個測站只需2-3分鐘，一個儲罐的掃描外業總用時不超過15分鐘。

 內業流程 

TX8 掃描獲取的點云數據直接導入Trimble RealWorks(以下簡稱 TRW)軟件進行處理，該軟件集成儲罐檢測工具，可快速引導你一步一步完成檢測工作，輸出檢測報告。

1. 點云自動配準

TRW 可以將多個測站的點云數據進行自動配準，并輸出配準誤差報告。

2. 儲罐點云自動分類

TRW 軟件可以對罐體點云進行自動分成罐壁、罐頂、地板、附件等分類信息，這一功能可以有效的提供點云處理效率，減少人工處理帶來的時間消耗與操作失誤……

儲罐點云自動分類

3. 分析檢測報告：

TRW 軟件中的儲罐模塊提供儲罐檢測工具，可以直接利用儲罐自動分類后的數據進行分析，生成檢測報告，報告內容含有垂直度報告、圓周度報告、底板沉降報告等。另外，TRW 軟件提供檢測分析工具，可對罐壁分析，用于制定維修計劃等。

垂直度檢測報告、圓度檢測報告、罐壁分析

4. 二次容量計算與容積標定：

為防止儲罐內的石油等液體泄漏，儲罐周圍都建設防火堤，用于承載流出的液體，但是由于環境的影響會發生損耗。TRW 提供二次容量計算工具，可以計算出現存防火堤的實際容量，驗證邊坡與定位溢出點。另外TRW中的容積標定工具可以用于儲罐的容積計算，生成容量表。

二次容量計算、容積標定工具、二次容量計算

 項目總結 

激光掃描方式相比較傳統方式，其獲取的點云數據信息量更加豐富，獲取速度更快，降低成本的同時帶來更高價值回報。Trimble儲罐檢測解決方案，不僅提高了外業掃描的采集速度，同時軟件高度自動化工作流程可以快速提交成果，讓整個檢測流程更加輕松……