六軸機(jī)器人未來研發(fā)方向

康道昊威資訊：六軸機(jī)器人未來研發(fā)方向，六軸機(jī)器人發(fā)展至今，還是很受歡迎的，在未來，將如何發(fā)展呢？

一、六軸機(jī)器人未來研發(fā)方向

1.關(guān)節(jié)式機(jī)器人、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機(jī)械手產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì);柔性仿形噴涂機(jī)械手開發(fā)，柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā);

2.六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。

3.六軸機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還引進(jìn)了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使其向智能化方向發(fā)展。

4.機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。

5.焊接、搬運(yùn)、裝配、切割等作業(yè)的六軸機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。

 二、小編總結(jié)

目前，我國的六軸機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有適當(dāng)?shù)木嚯x，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，六軸機(jī)器人的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分需要的。

我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上加工生產(chǎn)仍由人工完成，其勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有必然的危險(xiǎn)性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。為了提高工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)自動化生產(chǎn)的要求,針對具體生產(chǎn)工藝,結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用六軸機(jī)器人技術(shù)，代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。通過應(yīng)用六軸機(jī)器人組合形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過程的自動化和無人化。

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