履帶式扒渣機(jī)是一種連續(xù)生產(chǎn)的高效率出礦設(shè)備，主要用于鐵路隧道施工、礦山平巷及大坡度巷道掘進(jìn)、引水洞和國防洞窟施工中的裝載作業(yè)。工作原理ZWY80型履帶式扒渣機(jī)靠履帶推進(jìn)巖石送入自身的刮板輸送機(jī)，輸送機(jī)從尾部將巖石卸入自卸車或礦車，同時可利用反鏟挖掘臂扒取遠(yuǎn)處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。

礦用挖掘式裝載機(jī)又稱扒渣機(jī)，坑道清理機(jī)，坑道出渣機(jī)。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機(jī)為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣效率高，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。