廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
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西門子6ES72111HE400XB0模塊（規(guī)格型號參數(shù)資料）
西門子6ES72111HE400XB0模塊（規(guī)格型號參數(shù)資料）
西門子三相異步電動(dòng)機(jī)的使用操作
電動(dòng)機(jī)的安裝
1.安裝前的準(zhǔn)備工作
電動(dòng)機(jī)開箱前應(yīng)檢查包裝是否完整無損，有無受潮的現(xiàn)象，開罩后應(yīng)小心清除電動(dòng)機(jī)上的塵土和防銹層，仔細(xì)檢查在運(yùn)輸過程中有無變形和損壞，緊固件有無松動(dòng)或脫落，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求，并用500VMQ表測量高壓電阻，絕緣電阻應(yīng)不低于1MQ否則應(yīng)對繞組進(jìn)行干燥處理，但是處理溫度不超過J20℃。
2.電動(dòng)機(jī)的安裝場地和安裝基礎(chǔ)
電動(dòng)機(jī)的安裝場地海拔高度應(yīng)不超過100()m一般用途的電動(dòng)機(jī)的安裝場地要干燥、潔凈，電動(dòng)機(jī)周圍應(yīng)通風(fēng)良好，與其它設(shè)備要留有一定的間隔，以便于檢查，監(jiān)視和清掃，環(huán)境溫度在40℃以下，并需防止強(qiáng)烈的輻射；安裝基礎(chǔ)要堅(jiān)固、結(jié)實(shí)，有一定的剛度，安裝面應(yīng)平整，以保證電機(jī)的平衡運(yùn)行。
3.電動(dòng)機(jī)的接線
3.1電動(dòng)機(jī)應(yīng)妥善接地，接線盒內(nèi)右下方及機(jī)座外殼有接地裝置，必要時(shí)亦可利用電動(dòng)機(jī)底腳或法蘭盤緊固螺栓接地，以保證電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行。
4.電動(dòng)機(jī)與機(jī)械負(fù)載的聯(lián)接
4.1電動(dòng)機(jī)可采用聯(lián)軸器，正齒軸或皮帶與負(fù)載機(jī)械聯(lián)接，雙軸伸電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇端只允許采用聯(lián)軸器傳動(dòng)。
4.2采用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸中心線與負(fù)載機(jī)械的軸中心線要重合，以中產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)，
聯(lián)軸動(dòng)和不正常的聲音等。器的安裝偏差為：2極電動(dòng)機(jī)允許偏差0．015mm，4、6、8極電動(dòng)機(jī)偏差0．04mm。
4.3立式安裝的三相異步電動(dòng)機(jī)，軸伸只允許采用聯(lián)軸器與機(jī)械負(fù)載聯(lián)接。
1LE0001-3BB53-3FA4（B5-280KW）
1LE0001-3BB53-3JA4（B35-K11-280KW）
1LE0001-3BB63-3AA4（B3-K11-315KW）
1LE0001-3BB63-3FA4（B5-315KW）
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1LE0001-0DA22-1AA4（0.75KW-2P-B3）
1LE0001-0DA22-1FA4（0.75KW-2P-B5）
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1LE0001-0DA32-1FA4（1.1KW-2P-B5）
1LE0001-0DA32-1JA4（1.1KW-2P-B35）
1LE0001-0EA02-1AA4（1.5KW-2P-B3）
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1LE0001-1CA13-3AA4（B3-K11-7.5KW）
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1LE0001-2DA09-0AB4-Z=F70+X19+B02(75KW變頻+編碼器)
1LE0001-2DA23-3AA4（B3-K11-90KW）
1LE0001-2DA23-3FA4（B5-90KW）
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1LE0001-3AA23-3AA4（B3-K11-132KW）
1LE0001-3AA23-3FA4（B5-132KW）三相電機(jī)
1LE0001-3AA23-3JA4（B35-K11-132KW）
1LE0001-3AA53-3AA4（B3-K11-160KW）
1LE0001-3AA53-3AC4（B3-K11-160KW）
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1LE0001-3AA63-3AA4（B3-K11-185KW）
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1LE0001-3AA73-3AA4（B3-K11-200KW）
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1LE0001-3BA33-3AA4（B3-K11-250KW）
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1LE0001-3BA53-3FA4（B5-280KW）
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三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理
1、結(jié)構(gòu)
電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。 0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯(cuò)開1/3て，C與齒3向右錯(cuò)開2/3て，A'與齒5相對齊（A'就是A，齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖：
2、旋轉(zhuǎn)
如A相通電，B，C相不通電時(shí)，由于磁場作用，齒1與A對齊（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）如B相通電，A，C相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與B對齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時(shí)齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對齊。 如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て 這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
由此可見：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。
不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)m,1并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī)，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩：電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場（磁通量Ф）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力 F與（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br為磁密，S為導(dǎo)磁面積 F與L*D*Br成正比 L為鐵芯有效長度，D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻。力矩=力*半徑 力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)） 因此，電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。
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