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上海楓信傳動機(jī)械有限公司是一家專業(yè)致力于國際領(lǐng)先傳動類產(chǎn)品推廣應(yīng)用銷售的公司。公司秉承著平等互利、共同發(fā)展、品質(zhì)第一、用戶至上的原則，堅(jiān)持以人為本、服務(wù)高效的宗旨，共創(chuàng)美好明天。產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用于：實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)機(jī)構(gòu)，電子，電器，IT制造，通訊器材，塑膠，玩具，冶金，油漆，油墨，涂料，采礦，化工，紙漿及造紙，污水處理，電鍍及表面處理，石油及天然氣，陶瓷，半導(dǎo)體，太陽能，食品，醫(yī)療及制藥，船舶等行業(yè)

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步進(jìn)電機(jī)是將給定的電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
  
   給定一個電脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，這個角度就稱作該步進(jìn)電機(jī)的步距角。目前常用步進(jìn)電機(jī)的步距角大多為1.8度（俗稱一步）或0.9度（俗稱半步）。以步距角為0.9度的進(jìn)步電機(jī)來說，當(dāng)我們給步進(jìn)電機(jī)一個電脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過0.9度；給兩個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過1.8度。以此類推，連續(xù)給定脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電脈沖信號與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系，使得步進(jìn)電機(jī)在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。 
  
   步進(jìn)電機(jī)的使用至少需要三個方面的配合，（1）電脈沖信號發(fā)生器，它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進(jìn)電機(jī)輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數(shù)由可編程控制器或單片機(jī)來完成；（2）驅(qū)動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進(jìn)行放大、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動以外，還可以通過它改善步進(jìn)電機(jī)的使用性能，事實(shí)上它在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動器；（3）步進(jìn)電機(jī)，它有多種控制原理和型號，現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式等。 
  
   進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時，步進(jìn)電機(jī)的速度就下降；當(dāng)頻率增長時，速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進(jìn)電機(jī)的速度或位置精度。 
  
   步進(jìn)電機(jī)的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖，轉(zhuǎn)過一個步距角，當(dāng)停止的位置確定以后，也就決定了步進(jìn)電機(jī)需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機(jī)控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機(jī)構(gòu)的參數(shù)有關(guān)，例如螺桿的直徑等。 
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   在包裝機(jī)械中，很多情況下需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和運(yùn)行位置，以前都是通過機(jī)械或其他方式來完成的，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進(jìn)電機(jī)后，不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增長，而且粗度會得到很大提高。 
電腦外圍設(shè)備最終將電腦文件變成紙質(zhì)的文字、數(shù)字、圖形等輸出，過去使用打字機(jī)。

   考慮動作速度、負(fù)載大小、價格、壽命等方面因素，打字機(jī)一般使用步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。直流電機(jī)的特點(diǎn)為響應(yīng)能力高、便于控制、效率高等。步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)是控制電路的費(fèi)用低、壽命高。步進(jìn)電機(jī)用于打字機(jī)時，各基本功能的動作使用一個獨(dú)立的電動機(jī)構(gòu)，因此可以減小負(fù)載慣性，簡化功能，提高印字精度，打字可靠、自由、功能多等。

   活字打印機(jī)包括紙傳送機(jī)構(gòu)與空格用的兩個電機(jī)，以及依據(jù)打字方法使用點(diǎn)矩陣的活字選擇機(jī)構(gòu)。

   1、 活字選擇機(jī)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)

   活字輪的活字個數(shù)與步進(jìn)電機(jī)的分辨率相配合，將需要的活字快速運(yùn)送到打字錘的位置定位后打字，步進(jìn)電機(jī)的要求高速位置定位，并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字時活字穩(wěn)定，提高打字的品質(zhì)。為減小動作的時間，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動指令使打字選擇不要超過180°.此步進(jìn)電機(jī)的動作為頻繁的往復(fù)運(yùn)動。
現(xiàn)在多使用噴墨打印機(jī)，此種活字打字機(jī)生產(chǎn)下降，其使用的電機(jī)VR型或HB型步進(jìn)電機(jī)。

   2、 移動活字用步進(jìn)電機(jī)

   如使用步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動搭載活字矩陣的輸送機(jī)構(gòu)，縱橫方向文字間隔的位置決定步進(jìn)電機(jī)步距角誤差要小，動態(tài)轉(zhuǎn)矩要大。步進(jìn)電機(jī)可以使用HB型或低成本的PM型步進(jìn)電機(jī)。

   3、 送紙步進(jìn)電機(jī)

   打字機(jī)的送紙除大型打字機(jī)外，PM型步進(jìn)電機(jī)為幾乎所有打字機(jī)的選擇。打字機(jī)的整體處理速度，決定了送紙動作時間，由于該機(jī)構(gòu)為打字機(jī)中最小的，所以PM型步進(jìn)電機(jī)的特性和低成本適用于該機(jī)構(gòu)。 

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