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6SL3055-0AA00-4CA5問問

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產(chǎn)品價(jià)格: /人民幣 
最后更新: 2019-08-13 08:13:35
產(chǎn)品產(chǎn)地: 本地
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的動控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開始,中間經(jīng)過哪個(gè)寄存器或多路開關(guān),后傳到哪個(gè)寄存器,都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),是由稱為“作控制器”的部件來完成的。
    作控制器的功能就是根據(jù)指令作碼和時(shí)序信號,產(chǎn)生各種作控制信號,以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。
    有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微作是指不可再分解的作,進(jìn)行微作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微作控制信號或微作命令)。一臺數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件??刂破骶褪强刂撇考\(yùn)算器、存儲器、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件??刂撇考c執(zhí)行部件的一種就是通過控制線??刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,通常這種控制命令叫做微命令,而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的作就叫做微作??刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映作情況,以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令,這也叫做“狀態(tài)測試”。微作在執(zhí)行部件中是組基本的作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,微作可分為6SL3055-0AA00-4CA5問問6SL3055-0AA00-4CA5問問6SL3055-0AA00-4CA5問問




    相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中,一組實(shí)現(xiàn)一定作功能的微命令的組合,構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址,以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后,取下一條微指令執(zhí)行。

    根據(jù)應(yīng)用的需求不同,可以獲得不同復(fù)雜程度的閉環(huán)控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運(yùn)行比例控制,即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實(shí)際的溫度、量、位置、速度或壓力值和目標(biāo)值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分(PID)控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。

    對于一些運(yùn)動系統(tǒng)來說,如果具備足夠的機(jī)械摩擦來提供阻尼,從而避免震蕩發(fā)生的機(jī)會,僅用比例控制就完全可以工作。然而,許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況(動作起來就像彈簧上的一塊物體)。在這種情況下,想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實(shí)際上會讓震蕩更嚴(yán)重。

    既然僅僅依賴P增益的控制系統(tǒng)需要一個(gè)誤差來使系統(tǒng)在一個(gè)特定的速度上移動,如果出現(xiàn)變化速度的需求,系統(tǒng)對新輸入的響應(yīng)會滯后。對于更加緊密的閉環(huán)控制,其他的增益方式會扮演一個(gè)特定的角色。

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