重載AGV無人搬運行走輪

AGV隨動輪的正確選擇方法


AGV作為自動化技術(shù)升級重要的核心組成部分，疑成為業(yè)界關(guān)注的，如何選擇好的AGV的配件，尤其是AGV的隨動輪，成為不少工程師、采購頭疼的問題之一。

正確選擇AGV隨動輪的要求：
1.確定隨動輪的基礎(chǔ)物理指標(biāo)，例如：安裝高度、承載力、輪寬、輪徑、旋轉(zhuǎn)半徑等。
安裝高度：每個AGV不同，安裝高度也就不相同，需要采購之前確定AGV隨動輪等安裝高度，注意：隨動輪和驅(qū)動輪高度可能會不同，但要保證它們都是在一個平面上受力；
承載力：不同的AGV小車承載力大不相同，需要配置不同的AGV隨動輪，并設(shè)計定制尺寸；
輪寬、輪徑、旋轉(zhuǎn)半徑：因為AGV地盤空間有限，需要測量和計算好腳輪的旋轉(zhuǎn)半徑，避免出現(xiàn)幾個輪子互相形成碰撞和干擾。

2.隨動輪耐用性

市面上大量常規(guī)腳輪是服務(wù)于工業(yè)產(chǎn)品，這些輪子的使用是跟著人的行動來的，中間還需要休息，不可能隨時都在用設(shè)備；而AGV不依賴人的行動，是7*24小時的不間斷工作，時速為3-4m/s，這樣一來隨動輪的使用損耗就遠遠高于常規(guī)腳輪。
常規(guī)腳輪設(shè)置的使用壽命是3年，到AGV上只能用3個月了。因此，不能拿常規(guī)腳輪的壽命來評測AGV隨動輪的壽命。 
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