（3）變頻器和P L C 安裝在同一電控柜時，應盡可能使與變頻器有關的電纜和與PLC 有關的電纜分開安裝，尤其是連接變頻器的強電電纜與連接PLC 的弱電電纜更要分開安裝。
4 結束語
變頻器和P L C 間連接問題，涉及到數字量連接、模擬量連接以及避免應注意的問題；在實際應用中，兩者間的連接還涉及到用弱電控制強電的問題。因此，應引起，避免造成變頻器、PLC 的誤；避免連接不當造成PLC 或變頻器的損壞。

機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。

因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出現時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d)，此器人將不能，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。

AMT16T 節(jié)點

ADT16    節(jié)點

ADT32    節(jié)點

ADT16A 節(jié)點

ADT16B 節(jié)點

A2DCV01      節(jié)點

S2SC70S 控制單元

S2SC70D       控制單元

S2EN402       總線耦合器模塊

S2EN404       總線耦合器模塊

S2NN30D      節(jié)點接口單元

S2BN1D 底板

S2DCV02       底板

S2MMM843   I/O模塊

S2MDV843    I/O模塊

S2KLF10       電纜

S2KPB10       電纜

S2BN4D 屏障基板

S2BN5D 屏障基板

S2NN70D      現場機箱

S2NN60D      現場機箱

S2CB60  現場機箱

SSC60S  控制單元

SSC60D  控制單元

SSC50S  控制單元

SSC50D  控制單元

SSC57S  控制單元

SSC57D  控制單元

SNB10D 控制單元

SDCV01 控制單元

SNT10D  光學總線中繼器單元

SSC60S-S      控制單元

SSC60S-F      控制單元

SSC60D-S      控制單元

SSC60D-F      控制單元

SSC50S-S      控制單元

SSC50S-F      控制單元

模塊伺服單元SGDV3R8A25A002000010

高性能型伺服驅動器SGDV-3R8A25A002EX001

高性能型伺服驅動器SGDV-3R8A25A002EX002

用途佳型伺服單元SGDV-3R8A25A002FT003

用途佳型伺服單元SGDV-3R8A25A002FT006

直線伺服電機用伺服驅動器SGDV-3R8A25B

直線伺服電機用伺服驅動器SGDV-3R8A25B002000

裝備INDEXER功能型伺服驅動器SGDV3R8AE1A000000100

裝備INDEXER功能型伺服驅動器SGDV3R8AE1A000000101

裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器SGDV3R8AE1A000000500

裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器SGDV3R8AE1A000000501

裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器SGDV3R8AE1A000000600

裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器SGDV3R8AE1A000000601

裝備INDEXER功能型伺服驅動器SGDV3R8AE1A002000100

裝備INDEXER功能型伺服驅動器SGDV3R8AE1A002000101

裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器SGDV2R8FE1A002000600

裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器SGDV2R8FE1A002000601

全閉環(huán)模塊伺服SGDV2R8FE1B000000101

全閉環(huán)模塊伺服SGDV2R8FE1B002000101

裝備INDEXER功能型伺服驅動器SGDV2R8FE5A000000100

裝備INDEXER功能型伺服驅動器SGDV2R8FE5A000000101

裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器SGDV2R8FE5A000000500

裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器SGDV2R8FE5A000000501

裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器SGDV2R8FE5A000000600

裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動器SGDV2R8FE5A000000601

裝備INDEXER功能型伺服驅動器SGDV2R8FE5A002000100